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針對一類未知非線性系統(tǒng)，考慮系統(tǒng)狀態(tài)不完全可測的情況，利用Lyapunov 綜合方法設(shè)計(jì)了一種基于高增益觀測器的模糊魯棒自適應(yīng)輸出反饋控制器，并證明在一定條件下，所設(shè)計(jì)的輸出反饋控制器能獲得狀態(tài)反饋控制器的性能。
關(guān)鍵詞 非線性系統(tǒng)，模糊控制，魯棒控制，高增益觀測器
Abstract: Based on the Lyapunov synthesis approach and a high-gain observer, a fuzzy robust adaptive output feedback control scheme for a class of unknown nonlinear systems, which states are not assumed to be measurable, is presented. It is proved that by a certain condition, the proposed output feedback controller can recover the property of the state feedback controller.
Key words: Nonlinear systems; fuzzy control; robust control; high-gain observer
關(guān)鍵詞 非線性系統(tǒng)，模糊控制，魯棒控制，高增益觀測器
Abstract: Based on the Lyapunov synthesis approach and a high-gain observer, a fuzzy robust adaptive output feedback control scheme for a class of unknown nonlinear systems, which states are not assumed to be measurable, is presented. It is proved that by a certain condition, the proposed output feedback controller can recover the property of the state feedback controller.
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