資料介紹
介紹了位置檢測傳感器---絕對值編碼器的原理及特點,并介紹了一種在
PLC 控制系統(tǒng)中,將編碼器的格雷編碼轉換為二進制編碼的一種運算方法及其在位置
檢測中的應用。實踐證明該方法簡單、準確。
在隨動位置控制系統(tǒng)和位移檢測中,系統(tǒng)要控制的量有線位移或角位移。需要
檢測的角度裝置較多,如自整角機,旋轉變壓器和感應同步機等,而對于旋轉物體
角位移的測量,旋轉編碼器是必不可少的[1]。旋轉編碼器是直接將角位移轉換成數(shù)
字信號,它分為增量式和絕對值式兩種。根據(jù)其結構特點,為了減少輸出的數(shù)字量
信號的錯誤幾率,一般采用格雷碼形式輸出。格雷碼編碼的特點是:相鄰的兩個碼
組之間只有一位不同。比其它編碼同時改變兩位或多位的情況更可靠,減少出錯的
可能性。
在實際的控制系統(tǒng)中,必須將檢測到的格雷碼轉換成二進制碼進行運算。轉換
的方法有硬件轉換和軟件轉換兩種。軟件轉換又有公式法(根據(jù)卡諾圖建立一個二
進制到格雷碼的每一位公式)和查表法(建立一個格雷碼與二進制的對應表)兩種。
在PLC 控制系統(tǒng)使用絕對值編碼器時,有的PLC 的指令系統(tǒng)有格雷碼到二進制
數(shù)轉換的指令,但有的PLC 沒有此種指令,這時可以采用硬件電路轉換為二進制編
碼后再輸入到PLC 中,但增加了系統(tǒng)的成本,也可以采用查表法,但用的存儲空間
較多。這里介紹了一種利用PLC 現(xiàn)有的指令系統(tǒng)完成格雷碼到二進制碼轉換的簡單
方法。此方法與前面所述方法相比,轉換方法簡單、運行速度快,
PLC 控制系統(tǒng)中,將編碼器的格雷編碼轉換為二進制編碼的一種運算方法及其在位置
檢測中的應用。實踐證明該方法簡單、準確。
在隨動位置控制系統(tǒng)和位移檢測中,系統(tǒng)要控制的量有線位移或角位移。需要
檢測的角度裝置較多,如自整角機,旋轉變壓器和感應同步機等,而對于旋轉物體
角位移的測量,旋轉編碼器是必不可少的[1]。旋轉編碼器是直接將角位移轉換成數(shù)
字信號,它分為增量式和絕對值式兩種。根據(jù)其結構特點,為了減少輸出的數(shù)字量
信號的錯誤幾率,一般采用格雷碼形式輸出。格雷碼編碼的特點是:相鄰的兩個碼
組之間只有一位不同。比其它編碼同時改變兩位或多位的情況更可靠,減少出錯的
可能性。
在實際的控制系統(tǒng)中,必須將檢測到的格雷碼轉換成二進制碼進行運算。轉換
的方法有硬件轉換和軟件轉換兩種。軟件轉換又有公式法(根據(jù)卡諾圖建立一個二
進制到格雷碼的每一位公式)和查表法(建立一個格雷碼與二進制的對應表)兩種。
在PLC 控制系統(tǒng)使用絕對值編碼器時,有的PLC 的指令系統(tǒng)有格雷碼到二進制
數(shù)轉換的指令,但有的PLC 沒有此種指令,這時可以采用硬件電路轉換為二進制編
碼后再輸入到PLC 中,但增加了系統(tǒng)的成本,也可以采用查表法,但用的存儲空間
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