資料介紹
結(jié)構光測距技術的主要缺點是無法獲取攝像機看不到或光源照不到的點的數(shù)據(jù)。為此,采用冗余多傳感器構成無影視覺坐標測量系統(tǒng)。傳感器輸出各自測得的目標參數(shù)和狀態(tài)參數(shù)到數(shù)據(jù)融合中心,特殊設計的可變模板抽提出各路信號的特征參數(shù)。利用特征參數(shù)閾值進行數(shù)據(jù)特征融合后,進行加權融合計算,使融合后的最終測量結(jié)果達到最優(yōu)。實驗證明,無影視覺系統(tǒng)明顯優(yōu)于單目測量系統(tǒng),對復雜形貌曲面測量有重要意義。
關鍵詞:無影視覺;加權融合;可變模板;特征抽提
關鍵詞:無影視覺;加權融合;可變模板;特征抽提
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