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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子論文>傳感器技術(shù)論文>基于超聲波和TDOA的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)高精度定位方法

      基于超聲波和TDOA的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)高精度定位方法

      2010-07-15 | rar | 377 | 次下載 | 10積分

      資料介紹

      提出了基于超聲波與射頻信號(hào)到達(dá)時(shí)間差(Time Difference of Arrival, TDOA)的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)定位方法。采用基于簇的分層網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),使用信標(biāo)節(jié)點(diǎn)作為簇頭,設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了動(dòng)態(tài)簇頭自動(dòng)選取算法,提高了定位算法的快速響應(yīng)性,并通過誤差補(bǔ)償和軟件魯棒性設(shè)計(jì),提高了系統(tǒng)的定位精度?；贏VR單片機(jī)和CC1100射頻芯片完成了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中移動(dòng)節(jié)點(diǎn)、信標(biāo)節(jié)點(diǎn)和匯聚節(jié)點(diǎn)的硬件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)表明本文設(shè)計(jì)的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位系統(tǒng)的定位精度在30cm之內(nèi),并且定位算法具有較好的時(shí)間響應(yīng)性,移動(dòng)節(jié)點(diǎn)的最大速度可以達(dá)到11.5m/s。
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