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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子論文>傳感器技術(shù)論文>基于光電傳感陣列和攝像頭的尋線控制算法

      基于光電傳感陣列和攝像頭的尋線控制算法

      2011-07-02 | pdf | 478 KB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      本文，研究分析了分別基于光電傳感器陣列和攝像頭的尋線控制方案，通過評(píng)估比較兩種方案各自具有的優(yōu)勢(shì)與不足，設(shè)計(jì)了一種基于兩種傳感器融合使用的尋線控制算法。攝像頭和光電傳感陣列的混和使用，充分發(fā)揮了攝像頭探測(cè)距離遠(yuǎn)，光電管信號(hào)可靠的特點(diǎn)，有效解決了攝像頭在彎道行駛中丟失黑線的問題。實(shí)踐表明，該控制算法改善了賽車彎道行駛性能，提高了賽車尋線的可靠性

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