電子發(fā)燒友App

硬聲App

搜索歷史

清空
搜索熱詞
      0
      • 聊天消息
      • 系統(tǒng)消息
      • 評論與回復(fù)
      VIP于 到期 續(xù)費(fèi)
      登錄后你可以
      • 下載海量資料
      • 學(xué)習(xí)在線課程
      • 觀看技術(shù)視頻
      • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
      會員中心
      創(chuàng)作中心
      發(fā)布
      創(chuàng)作活動

      完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識你，還能領(lǐng)取20積分哦，立即完善>

      3天內(nèi)不再提示
      創(chuàng)作
      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子論文>視頻技術(shù)論文>基于攝像頭的道路識別控制算法

      基于攝像頭的道路識別控制算法

      2011-03-07 | rar | 1.16 MB | 次下載 | 10積分

      資料介紹

      ?為了提高智能車對道路的預(yù)判能力，探討了攝像頭在智能車道路識別中的應(yīng)用，提出一種通用的控制算法。在準(zhǔn)確采集圖像的基礎(chǔ)上，通過圖像還原技術(shù)獲得賽道的真實(shí)信息，利用臨近搜索法對有效道路信息進(jìn)行快速提取，計(jì)算出賽道黑線的走向趨勢及賽車當(dāng)前位置，對賽道進(jìn)行合理地分類和優(yōu)化，根據(jù)不同的賽道選不同頻率的PWM波，極大地減小加速和減速的時間，采用 Bang-Bang控制算法使速度達(dá)到理想值。

      Abstract:
      ?To improve the smart car’s ability of pre-judgment to the road， this paper studied the application of identifying the path by using the camera， put out a kind of general control algorithm. On sampling images accurately，it obtained the true information of the road by using image restoration techniques and picked up the effective information of the road by using neighbor extraction method. So the trend of black-line and the current position the car against the center of black-line was figured out,and the information for road styles was classified and optimized. Experiments show that the different frequency of PWM can greatly reduce speed up and down the time，a Bang-Bang control algorithms gets the desired speed value.

      ?


      ?

      ?

      下載該資料的人也在下載 下載該資料的人還在閱讀
      更多 >

      評論

      查看更多

      下載排行

      本周

      1. 1電子電路原理第七版PDF電子教材免費(fèi)下載
      2. 0.00 MB  |  1490次下載  |  免費(fèi)
      3. 2單片機(jī)典型實(shí)例介紹
      4. 18.19 MB  |  93次下載  |  1 積分
      5. 3S7-200PLC編程實(shí)例詳細(xì)資料
      6. 1.17 MB  |  27次下載  |  1 積分
      7. 4筆記本電腦主板的元件識別和講解說明
      8. 4.28 MB  |  18次下載  |  4 積分
      9. 5開關(guān)電源原理及各功能電路詳解
      10. 0.38 MB  |  10次下載  |  免費(fèi)
      11. 6基于AT89C2051/4051單片機(jī)編程器的實(shí)驗(yàn)
      12. 0.11 MB  |  4次下載  |  免費(fèi)
      13. 7基于單片機(jī)和 SG3525的程控開關(guān)電源設(shè)計(jì)
      14. 0.23 MB  |  3次下載  |  免費(fèi)
      15. 8基于單片機(jī)的紅外風(fēng)扇遙控
      16. 0.23 MB  |  3次下載  |  免費(fèi)

      本月

      1. 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
      2. 0.00 MB  |  234313次下載  |  免費(fèi)
      3. 2PADS 9.0 2009最新版 -下載
      4. 0.00 MB  |  66304次下載  |  免費(fèi)
      5. 3protel99下載protel99軟件下載(中文版)
      6. 0.00 MB  |  51209次下載  |  免費(fèi)
      7. 4LabView 8.0 專業(yè)版下載 (3CD完整版)
      8. 0.00 MB  |  51043次下載  |  免費(fèi)
      9. 5555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
      10. 0.00 MB  |  33562次下載  |  免費(fèi)
      11. 6接口電路圖大全
      12. 未知  |  30320次下載  |  免費(fèi)
      13. 7Multisim 10下載Multisim 10 中文版
      14. 0.00 MB  |  28588次下載  |  免費(fèi)
      15. 8開關(guān)電源設(shè)計(jì)實(shí)例指南
      16. 未知  |  21539次下載  |  免費(fèi)

      總榜

      1. 1matlab軟件下載入口
      2. 未知  |  935053次下載  |  免費(fèi)
      3. 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
      4. 78.1 MB  |  537791次下載  |  免費(fèi)
      5. 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
      6. 未知  |  420026次下載  |  免費(fèi)
      7. 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
      8. 0.00 MB  |  234313次下載  |  免費(fèi)
      9. 5Altium DXP2002下載入口
      10. 未知  |  233046次下載  |  免費(fèi)
      11. 6電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
      12. 340992  |  191183次下載  |  免費(fèi)
      13. 7十天學(xué)會AVR單片機(jī)與C語言視頻教程 下載
      14. 158M  |  183277次下載  |  免費(fèi)
      15. 8proe5.0野火版下載(中文版免費(fèi)下載)
      16. 未知  |  138039次下載  |  免費(fèi)