多引導(dǎo)源在光電經(jīng)緯儀跟蹤系統(tǒng)中的應(yīng)用

在某姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)中，伺服系統(tǒng)控制經(jīng)緯儀在方位和俯仰兩個(gè)自由度運(yùn)動(dòng)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤；測(cè)量分站主控計(jì)算機(jī)首先通過(guò)接收外部引導(dǎo)信息快速將目標(biāo)引入捕獲電視視場(chǎng)，當(dāng)脫靶量信息穩(wěn)定后切人電視跟蹤模式；當(dāng)目標(biāo)位置超出捕獲電視作用距離后，重薪切換到外引導(dǎo)模式，并進(jìn)行必要的地球曲率修正，保證測(cè)量電視系統(tǒng)對(duì)目標(biāo)的連續(xù)成像；實(shí)際應(yīng)用證明，多種引導(dǎo)源可以相互補(bǔ)充，擴(kuò)展系統(tǒng)的捕獲和跟蹤能力，提高跟蹤精度。
對(duì)于距離較遠(yuǎn)的空中快速運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的軌跡或姿態(tài)測(cè)量，要求測(cè)試設(shè)備具有跟蹤和圖像錄取功能。通常由伺服控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)經(jīng)緯儀對(duì)目標(biāo)的跟蹤，測(cè)量電視系統(tǒng)完成對(duì)目標(biāo)的成像。
主控計(jì)算機(jī)通過(guò)通信接口接收多種外部引導(dǎo)信息，根據(jù)需要對(duì)引導(dǎo)數(shù)據(jù)進(jìn)行相應(yīng)處理，引導(dǎo)伺服系統(tǒng)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行跟蹤，使目標(biāo)圖像始終處于視場(chǎng)中心范圍。
實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中，由于捕獲電視系統(tǒng)的視場(chǎng)大小有限，當(dāng)測(cè)量分站距離目標(biāo)較遠(yuǎn)或大氣能見(jiàn)度較低時(shí)，人工搜尋或者指定空域等待捕獲目標(biāo)很困難，借助外部設(shè)備發(fā)送的目標(biāo)位置信息，經(jīng)過(guò)軌跡坐標(biāo)轉(zhuǎn)換、平滑及預(yù)估處理，可以迅速地鎖定目標(biāo)，實(shí)現(xiàn)快速捕獲。