資料介紹
?
提出了一種捷聯(lián)式慣性測(cè)量單元的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)方法。該系統(tǒng)以開(kāi)環(huán)光纖陀螺和硅微加速度計(jì)作為慣性敏感元件,采用高速DSP 作為中央處理器實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、處理及輸出。重點(diǎn)介紹了系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集模塊、處理模塊、通訊模塊等硬件電路及相應(yīng)軟件的設(shè)計(jì)。系統(tǒng)通過(guò)轉(zhuǎn)臺(tái)實(shí)驗(yàn)進(jìn)行了離線標(biāo)定及在線補(bǔ)償,測(cè)試結(jié)果表明:系統(tǒng)在功能、精度以及實(shí)時(shí)性等方面達(dá)到了預(yù)期的設(shè)計(jì)目標(biāo)。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 慣性測(cè)量單元M-G370系列廣泛用于工業(yè)系統(tǒng)各個(gè)領(lǐng)域
- 愛(ài)普生的慣性測(cè)量單元(IMU)M-G370PDT成為無(wú)人駕駛的理想選擇
- M-G552PC7 IMU(慣性測(cè)量單元)CAN接口
- 慣性測(cè)量單元(IMU)CAN接口:M-G552PJ7
- M-G552PJ1 IMU(慣性測(cè)量單元)CAN接口
- M-G370PDS慣性測(cè)量單元(IMU)
- MEMS陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)標(biāo)定方法綜述 5次下載
- iSensor MEMS慣性測(cè)量單元(IMU)手冊(cè)
- 捷聯(lián)慣性制導(dǎo)技術(shù)的應(yīng)用分析 1次下載
- 基于DSP_MCU的小型捷聯(lián)慣性導(dǎo)航計(jì)算機(jī)系統(tǒng) 14次下載
- 基于mimu的速率捷聯(lián)慣性測(cè)試系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 3次下載
- 基于MEMS陀螺和加計(jì)的微慣性測(cè)量單元研制 12次下載
- MEMS慣性測(cè)量單元自動(dòng)校準(zhǔn)算法研究與實(shí)現(xiàn) 19次下載
- 一種提取捷聯(lián)式慣性測(cè)量系統(tǒng)中加速度計(jì)動(dòng)態(tài)誤差的方法
- 光纖陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)中數(shù)據(jù)采集單元的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
- 中科億海微SoM模組——光纖陀螺控制板 289次閱讀
- 基于IMU和地磁傳感器的捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng) 7152次閱讀
- 慣性測(cè)量單元可實(shí)現(xiàn)高數(shù)據(jù)分辨率 989次閱讀
- 基于光纖陀螺儀實(shí)現(xiàn)慣性測(cè)量系統(tǒng)的應(yīng)用方案 3547次閱讀
- 基于觸摸屏和RS-232串口實(shí)現(xiàn)捷聯(lián)慣導(dǎo)顯控系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 3316次閱讀
- 基于TMS320C5410和ADuC834微處理器實(shí)現(xiàn)壓電捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 1467次閱讀
- 基于MEMS技術(shù)的IMU慣性測(cè)量單元的工作原理解析 1.1w次閱讀
- 慣性傳感器的原理_慣性傳感器構(gòu)成 1w次閱讀
- 自動(dòng)駕駛基礎(chǔ) 慣性測(cè)量單元 2723次閱讀
- 無(wú)人機(jī)光電紅外傳感器綜述 9239次閱讀
- 集成Arduino和Xsens Awinda慣性測(cè)量套件的可穿戴式人體運(yùn)動(dòng)測(cè)量設(shè)備原型 7510次閱讀
- 慣性導(dǎo)航的工作原理及慣性導(dǎo)航系統(tǒng)分類(lèi) 3.5w次閱讀
- MEMS慣性傳感器的背景及發(fā)展現(xiàn)狀 8790次閱讀
- MEMS慣性測(cè)量單元(IMU)/陀螺儀對(duì)準(zhǔn)基礎(chǔ) 3968次閱讀
- 慣性導(dǎo)航的制霸,捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)的優(yōu)越性分析 3049次閱讀
下載排行
本周
- 1電子電路原理第七版PDF電子教材免費(fèi)下載
- 0.00 MB | 1490次下載 | 免費(fèi)
- 2單片機(jī)典型實(shí)例介紹
- 18.19 MB | 93次下載 | 1 積分
- 3S7-200PLC編程實(shí)例詳細(xì)資料
- 1.17 MB | 27次下載 | 1 積分
- 4筆記本電腦主板的元件識(shí)別和講解說(shuō)明
- 4.28 MB | 18次下載 | 4 積分
- 5開(kāi)關(guān)電源原理及各功能電路詳解
- 0.38 MB | 11次下載 | 免費(fèi)
- 6100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 7基于AT89C2051/4051單片機(jī)編程器的實(shí)驗(yàn)
- 0.11 MB | 4次下載 | 免費(fèi)
- 8基于單片機(jī)的紅外風(fēng)扇遙控
- 0.23 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費(fèi)
- 2PADS 9.0 2009最新版 -下載
- 0.00 MB | 66304次下載 | 免費(fèi)
- 3protel99下載protel99軟件下載(中文版)
- 0.00 MB | 51209次下載 | 免費(fèi)
- 4LabView 8.0 專(zhuān)業(yè)版下載 (3CD完整版)
- 0.00 MB | 51043次下載 | 免費(fèi)
- 5555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33562次下載 | 免費(fèi)
- 6接口電路圖大全
- 未知 | 30320次下載 | 免費(fèi)
- 7Multisim 10下載Multisim 10 中文版
- 0.00 MB | 28588次下載 | 免費(fèi)
- 8開(kāi)關(guān)電源設(shè)計(jì)實(shí)例指南
- 未知 | 21539次下載 | 免費(fèi)
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935053次下載 | 免費(fèi)
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
- 78.1 MB | 537791次下載 | 免費(fèi)
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420026次下載 | 免費(fèi)
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費(fèi)
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費(fèi)
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
- 340992 | 191183次下載 | 免費(fèi)
- 7十天學(xué)會(huì)AVR單片機(jī)與C語(yǔ)言視頻教程 下載
- 158M | 183277次下載 | 免費(fèi)
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費(fèi)下載)
- 未知 | 138039次下載 | 免費(fèi)
評(píng)論
查看更多