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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子論文>測試測量論文>基于PCI9052機(jī)器人測試系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

      基于PCI9052機(jī)器人測試系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

      2017-08-31 | rar | 0.18 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      　　為了實(shí)現(xiàn)對被測對象空間位置和姿態(tài)的測試，機(jī)器人的末端必須能夠盡量達(dá)到被測對象工作空間內(nèi)的任意位姿。這就要求機(jī)器人本體至少要擁有6個(gè)自由度?？紤]到自由度越多，結(jié)構(gòu)就會(huì)越復(fù)雜，位姿計(jì)算也就會(huì)越復(fù)雜，精度也會(huì)因此而降低，所以機(jī)器人設(shè)計(jì)為6自由度連桿機(jī)構(gòu)。各關(guān)節(jié)均為轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)并裝有高精度光電碼盤用于測量轉(zhuǎn)角。

      基于PCI9052機(jī)器人測試系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

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