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三菱PLC

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三菱PLC英文名又稱(chēng):Mitsubish Programmable Logic Controller,是三菱電機(jī)在大連生產(chǎn)的主力產(chǎn)品。 它采用一類(lèi)可編程的存儲(chǔ)器,用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序,執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶(hù)的指令,并通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。

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三菱PLC簡(jiǎn)介

  三菱PLC英文名又稱(chēng):Mitsubishi Programmable Logic Controller,是三菱電機(jī)在大連生產(chǎn)的主力產(chǎn)品。 它采用一類(lèi)可編程的存儲(chǔ)器,用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序,執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶(hù)的指令,并通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。三菱PLC在中國(guó)市場(chǎng)常見(jiàn)的有以下型號(hào): FR-FX1N FR-FX1S FR-FX2N FR-FX3U FR-FX2NC FR-A FR-Q)。

三菱PLC百科

  三菱PLC英文名又稱(chēng):Mitsubishi Programmable Logic Controller,是三菱電機(jī)在大連生產(chǎn)的主力產(chǎn)品。 它采用一類(lèi)可編程的存儲(chǔ)器,用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序,執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶(hù)的指令,并通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。三菱PLC在中國(guó)市場(chǎng)常見(jiàn)的有以下型號(hào): FR-FX1N FR-FX1S FR-FX2N FR-FX3U FR-FX2NC FR-A FR-Q)。

  原理

  PLC系統(tǒng)組成及各部分的功能:

  一.系統(tǒng)組成。

  二.各部分的作用。

  1. CPU運(yùn)算和控制中心

  起“心臟”作用。

  縱:當(dāng)從編程器輸入的程序存入到用戶(hù)程序存儲(chǔ)器中,然后CPU根據(jù)系統(tǒng)所賦予的功能(系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器的解釋編譯程序),把用戶(hù)程序翻譯成PLC內(nèi)部所認(rèn)可的用戶(hù)編譯程序。

  橫:輸入狀態(tài)和輸入信息從輸入接口輸進(jìn),CPU將之存入工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中或輸入映象寄存器。然后由CPU把數(shù)據(jù)和程序有機(jī)地結(jié)合在一起。把結(jié)果存入輸出映象寄存器或工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中,然后輸出到輸出接口、控制外部驅(qū)動(dòng)器。

  組成:CPU由控制器、運(yùn)算器和寄存器組成。這些電路集成在一個(gè)芯片上。CPU通過(guò)地址總線(xiàn)、數(shù)據(jù)總線(xiàn)與I/O接口電路相連接。

  2.存儲(chǔ)器

  具有記憶功能的半導(dǎo)體電路。

  分為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器和用戶(hù)存儲(chǔ)器。

  系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器用以存放系統(tǒng)程序,包括管理程序,監(jiān)控程序以及對(duì)用戶(hù)程序做編譯處理的解釋編譯程序。由只讀存儲(chǔ)器組成。廠家使用的,內(nèi)容不可更改,斷電不消失。

  用戶(hù)存儲(chǔ)器:分為用戶(hù)程序存儲(chǔ)區(qū)和工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)。由隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)組成。用戶(hù)使用的。斷電內(nèi)容消失。常用高效的鋰電池作為后備電源,壽命一般為3~5年。

  3.輸入/輸出接口

  (1)輸入接口:

  光電耦合器由兩個(gè)發(fā)光二極度管和光電三極管組成。

  發(fā)光二級(jí)管:在光電耦合器的輸入端加上變化的電信號(hào),發(fā)光二極管就產(chǎn)生與輸入信號(hào)變化規(guī)律相同的光信號(hào)。

  光電三級(jí)管:在光信號(hào)的照射下導(dǎo)通,導(dǎo)通程度與光信號(hào)的強(qiáng)弱有關(guān)。在光電耦合器的線(xiàn)性工作區(qū)內(nèi),輸出信號(hào)與輸入信號(hào)有線(xiàn)性關(guān)系。

  輸入接口電路工作過(guò)程:當(dāng)開(kāi)關(guān)合上,二極管發(fā)光,然后三極管在光的照射下導(dǎo)通,向內(nèi)部電路輸入信號(hào)。當(dāng)開(kāi)關(guān)斷開(kāi),二極管不發(fā)光,三極管不導(dǎo)通。向內(nèi)部電路輸入信號(hào)。也就是通過(guò)輸入接口電路把外部的開(kāi)關(guān)信號(hào)轉(zhuǎn)化成PLC內(nèi)部所能接受的數(shù)字信號(hào)。

  (2)輸出接口

  PLC的繼電器輸出接口電路

  工作過(guò)程:當(dāng)內(nèi)部電路輸出數(shù)字信號(hào)1,有電流流過(guò),繼電器線(xiàn)圈有電流,然后常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,提供負(fù)載導(dǎo)通的電流和電壓。當(dāng)內(nèi)部電路輸出數(shù)字信號(hào)0,則沒(méi)有電流流過(guò),繼電器線(xiàn)圈沒(méi)有電流,然后常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi),斷開(kāi)負(fù)載的電流或電壓。也就是通過(guò)輸出接口電路把內(nèi)部的數(shù)字電路化成一種信號(hào)使負(fù)載動(dòng)作或不動(dòng)作。

  三種類(lèi)型:

  繼電器輸出:有觸點(diǎn)、壽命短、頻率低、交直流負(fù)載

  晶體管輸出:無(wú)觸點(diǎn)、壽命長(zhǎng)、直流負(fù)載

  晶閘管輸出:無(wú)觸點(diǎn)、壽命長(zhǎng)、交流負(fù)載

  4.編程器

  編程器分為兩種,一種是手持編程器,方便。我們實(shí)驗(yàn)室使用的就是手持編程器。二種是通過(guò)PLC的RS232口。與計(jì)算機(jī)相連。然后敲擊鍵盤(pán)。通過(guò)NSTP-GR軟件(或WINDOWS下軟件)向PLC內(nèi)部輸入程序。

  第二節(jié) PLC的基本工作原理

  一.PLC采用“順序掃描,不斷循環(huán)”的工作方式

  1.每次掃描過(guò)程。集中對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行采樣。集中對(duì)輸出信號(hào)進(jìn)行刷新。

  2.輸入刷新過(guò)程。當(dāng)輸入端口關(guān)閉時(shí),程序在進(jìn)行執(zhí)行階段時(shí),輸入端有新?tīng)顟B(tài),新?tīng)顟B(tài)不能被讀入。只有程序進(jìn)行下一次掃描時(shí),新?tīng)顟B(tài)才被讀入。

  3.一個(gè)掃描周期分為輸入采樣,程序執(zhí)行,輸出刷新。

  4.元件映象寄存器的內(nèi)容是隨著程序的執(zhí)行變化而變化的。

  5.掃描周期的長(zhǎng)短由三條決定。(1)CPU執(zhí)行指令的速度(2)指令本身占有的時(shí)間(3)指令條數(shù)

  6.由于采用集中采樣。集中輸出的方式。存在輸入/輸出滯后的現(xiàn)象,即輸入/輸出響應(yīng)延遲。

  二.PLC與繼電器控制系統(tǒng)、微機(jī)區(qū)別

  1.PLC與繼電器控制系統(tǒng)區(qū)別

  前者工作方式是“串行”,后者工作方式是“并行”。

  前者用“軟件”,后者用“硬件”。

  2.PLC與微機(jī)區(qū)別

  前者工作方式是“循環(huán)掃描”。后者工作方式是“待命或中斷”

  PLC 編程方式

  PLC最突出的優(yōu)點(diǎn)采用“軟繼電器”代替“硬繼電器”。用“軟件編程邏輯”代替“硬件布線(xiàn)邏輯”。

  PLC編程語(yǔ)言有梯形圖、布爾助記符語(yǔ)言,等等。尤其前兩者為常用。

  梯形圖語(yǔ)言特點(diǎn):

  1.每個(gè)梯形圖由多個(gè)梯級(jí)組成。

  2.梯形圖中左右兩邊的豎線(xiàn)表示假想的邏輯電源。當(dāng)某一梯級(jí)的邏輯運(yùn)算結(jié)果為“1”時(shí),有假想的電流通過(guò)。

  3.繼電器線(xiàn)圈只能出現(xiàn)一次,而它的常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)可以出現(xiàn)無(wú)數(shù)次。

  4.每一梯級(jí)的運(yùn)算結(jié)果,立即被后面的梯級(jí)所利用。

  5.輸入繼電器受外部信號(hào)控制。只出現(xiàn)觸點(diǎn),不出現(xiàn)線(xiàn)圈。

  第四節(jié) 主要技術(shù)性能

  用戶(hù)程序存儲(chǔ)容量:是衡量可存儲(chǔ)用戶(hù)應(yīng)用程序多少的指標(biāo)。通常以字或K字為單位。16位二進(jìn)制數(shù)為一個(gè)字,每1024個(gè)字為1K字。PLC以字為單位存儲(chǔ)指令和數(shù)據(jù)。一般的邏輯操作指令每條占1個(gè)字。定時(shí)/計(jì)數(shù),移位指令占2個(gè)字。數(shù)據(jù)操作指令占2~4個(gè)字。

  第五節(jié) PLC的分類(lèi)

  按結(jié)構(gòu)分類(lèi):

  1. 整體式:是把PLC各組成部分安裝在一起或少數(shù)幾塊印刷電路板上,并連同電源一起裝在機(jī)殼內(nèi)形成一個(gè)單一的整體,稱(chēng)之為主機(jī)或基本單元、小型、超小型PLC采用這種結(jié)構(gòu)。

  2.模塊式:是把PLC各基本組成做成獨(dú)立的模塊。中型、大型PLC采用這種方式,便于維修。

  三菱PLC故障檢查方法

  首先得判斷是什么故障類(lèi)型吧。

  一、簡(jiǎn)單觀察一下,面板的指示燈。

  以三菱plc為例:注意觀察面板上POWER、RUN、BATT、ERROR的指示狀態(tài)。

  

  1、POWER:燈閃爍、燈滅都不正常狀態(tài),檢查電源電壓

  2、RUN燈:燈滅,說(shuō)明程序已停止運(yùn)行,與ERROR的狀態(tài)有關(guān)。

  3、BATT燈:燈亮表示電池電壓過(guò)低,需要更換電池。(注意更換電池的操作方法)

  4、ERROR燈:如果這個(gè)燈常亮,說(shuō)明比較嚴(yán)重了,最嚴(yán)重的就是主單元的硬件受損。如果燈閃爍,可能是參數(shù)出錯(cuò),回路出錯(cuò)等等,需要借助PLC診斷。

  二、根據(jù)不同的故障情況,選擇不同的判斷方法,可以借助works 2來(lái)監(jiān)控判斷。

  1、情況不是很?chē)?yán)重的,可以先程序檢查,參數(shù)檢查,判斷時(shí)候邏輯錯(cuò)誤或者雙線(xiàn)圈之類(lèi)的。

  

  2、不能通過(guò)觀察判斷的故障,通過(guò)GX works 2里面的PLC診斷功能來(lái)查看故障代碼,然后在編程手冊(cè)里找到對(duì)應(yīng)的故障代碼信息及解決方法。

  

  有時(shí)候,還是要結(jié)合實(shí)際的應(yīng)用來(lái)判斷。不懂的可以找PLC的技術(shù)支持。西門(mén)子的故障判斷類(lèi)似思路。

  有一次我遇到這樣一個(gè)故障,故障代碼為1000,(輸入X0起始的單元為安裝),I/O構(gòu)成出錯(cuò)。我很疑惑,X0是基本單元里自帶的,并不是我擴(kuò)展的單元。我就打電話(huà)給PLC的技術(shù)支持,他說(shuō)這個(gè)故障很奇怪,可能是CPU混亂了,需要返廠維修。

  后來(lái)發(fā)現(xiàn),之前有個(gè)同事拆了它,裝回去,有I/O點(diǎn)接觸不良,導(dǎo)致的這個(gè)故障。固定好之后,故障消失。所以遇到故障,要耐心分析,總能找到問(wèn)題和方法。

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    PDF是Portable Document Format的簡(jiǎn)稱(chēng),意為“可攜帶文檔格式”,是由Adobe Systems用于與應(yīng)用程序、操作系統(tǒng)、硬件無(wú)關(guān)的方式進(jìn)行文件交換所發(fā)展出的文件格式。PDF文件以PostScript語(yǔ)言圖象模型為基礎(chǔ),無(wú)論在哪種打印機(jī)上都可保證精確的顏色和準(zhǔn)確的打印效果,即PDF會(huì)忠實(shí)地再現(xiàn)原稿的每一個(gè)字符、顏色以及圖象。
  • STC15
    STC15
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  • CodeWarrior
    CodeWarrior
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  • ds12c887
    ds12c887
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  • 程序代碼
    程序代碼
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  • vs2005
    vs2005
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    vs2005一般指Visual Studio 2005,復(fù)雜的應(yīng)用程序需要多支訓(xùn)練有素的開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)來(lái)實(shí)現(xiàn)。對(duì)于開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)作出的任何主要承諾來(lái)說(shuō),信息交流都是成功的一個(gè)基本元素。新的 Visual Studio Team System 擴(kuò)展了 Microsoft 的優(yōu)秀功能
  • 哈希算法
    哈希算法
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  • 音樂(lè)程序
    音樂(lè)程序
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  • 俄羅斯方塊
    俄羅斯方塊
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  • 數(shù)據(jù)科學(xué)
    數(shù)據(jù)科學(xué)
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    數(shù)據(jù)科學(xué)是利用科學(xué)方法、流程、算法和系統(tǒng)從數(shù)據(jù)中提取價(jià)值的跨學(xué)科領(lǐng)域。數(shù)據(jù)科學(xué)家綜合利用一系列技能(包括統(tǒng)計(jì)學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)和業(yè)務(wù)知識(shí))來(lái)分析從網(wǎng)絡(luò)、智能手機(jī)、客戶(hù)、傳感器和其他來(lái)源收集的數(shù)據(jù)。
  • go語(yǔ)言
    go語(yǔ)言
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  • kubernetes
    kubernetes
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  • 云原生
    云原生
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    云原生是基于分布部署和統(tǒng)一運(yùn)管的分布式云 ,以容器、微服務(wù)、DevOps等技術(shù)為基礎(chǔ)建立的一套云技術(shù)產(chǎn)品體系。云原生是一種新型技術(shù)體系,是云計(jì)算未來(lái)的發(fā)展方向。
  • 中移物聯(lián)
    中移物聯(lián)
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  • 機(jī)器學(xué)習(xí)算法
    機(jī)器學(xué)習(xí)算法
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    機(jī)器學(xué)習(xí)是一門(mén)人工智能的科學(xué),該領(lǐng)域的主要研究對(duì)象是人工智能,特別是如何在經(jīng)驗(yàn)學(xué)習(xí)中改善具體算法的性能。 機(jī)器學(xué)習(xí)是對(duì)能通過(guò)經(jīng)驗(yàn)自動(dòng)改進(jìn)的計(jì)算機(jī)算法的研究”。 機(jī)器學(xué)習(xí)是用數(shù)據(jù)或以往的經(jīng)驗(yàn),以此優(yōu)化計(jì)算機(jī)程序的性能標(biāo)準(zhǔn)。
  • scala
    scala
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  • https
    https
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      HTTPS (全稱(chēng):Hyper Text Transfer Protocol over SecureSocket Layer),是以安全為目標(biāo)的 HTTP 通道,在HTTP的基礎(chǔ)上通過(guò)傳輸加密和身份認(rèn)證保證了傳輸過(guò)程的安全性 。
  • keras
    keras
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  • node
    node
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  • 遷移學(xué)習(xí)
    遷移學(xué)習(xí)
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    深度學(xué)習(xí)中在計(jì)算機(jī)視覺(jué)任務(wù)和自然語(yǔ)言處理任務(wù)中將預(yù)訓(xùn)練的模型作為新模型的起點(diǎn)是一種常用的方法,通常這些預(yù)訓(xùn)練的模型在開(kāi)發(fā)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的時(shí)候已經(jīng)消耗了巨大的時(shí)間資源和計(jì)算資源,遷移學(xué)習(xí)可以將已習(xí)得的強(qiáng)大技能遷移到相關(guān)的的問(wèn)題上。
  • jenkins
    jenkins
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  • kafka
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  • es8
    es8
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  • string
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  • gpa
    gpa
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  • 枚舉
    枚舉
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  • scara機(jī)器人
    scara機(jī)器人
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  • serverless
    serverless
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    Serverless的全稱(chēng)是Serverless computing無(wú)服務(wù)器運(yùn)算,又被稱(chēng)為函數(shù)即服務(wù)(Function-as-a-Service,縮寫(xiě)為 FaaS),是云計(jì)算的一種模型,也可以算作是云的一種自然延伸。
  • SIMO
    SIMO
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      Simo一般指西瑪電機(jī)(西安電機(jī)廠電機(jī)產(chǎn)品),西瑪電機(jī)是原西安電機(jī)廠生產(chǎn)出來(lái)的自主型電機(jī)產(chǎn)品。
  • 開(kāi)源工具
    開(kāi)源工具
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