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標(biāo)簽 > 三角測(cè)距

三角測(cè)距

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三角測(cè)距法是一種低成本的激光雷達(dá)測(cè)距方案,三角測(cè)距是利用激光這把尺子,根據(jù)各種參數(shù)設(shè)定和距離分辨率;以及測(cè)量策略的不同,來(lái)測(cè)定距離。

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三角測(cè)距簡(jiǎn)介

  三角測(cè)距法是一種低成本的激光雷達(dá)測(cè)距方案,三角測(cè)距是利用激光這把尺子,根據(jù)各種參數(shù)設(shè)定和距離分辨率;以及測(cè)量策略的不同,來(lái)測(cè)定距離。

  三角測(cè)距原理

  用一束激光以一定的入射度度照射被測(cè)物體,激光在物體表面發(fā)生反射和散射,在另一角度利用透鏡對(duì)反射激光匯聚成像,光斑成像在CCD位置傳感器上,當(dāng)被測(cè)物體沿激光方向發(fā)生移動(dòng)時(shí),位置傳感器上的光斑將產(chǎn)生移動(dòng),其位移大小對(duì)應(yīng)被 測(cè)物體的移動(dòng)距離,因此可通過(guò)算法設(shè)計(jì),由光斑位置距離計(jì)算出被測(cè)物體與基線的距離值。由于入射光和反射光構(gòu)成一個(gè)三角形,對(duì)光斑位置的計(jì)算運(yùn)用了幾何三角定理,故該測(cè)量法稱為激光三角測(cè)距法。

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三角測(cè)距知識(shí)

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三角測(cè)距技術(shù)

基于激光三角測(cè)距法的激光雷達(dá)原理

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目前激光雷達(dá)的測(cè)量原理主要有脈沖法、相干法和三角法3種,脈沖法和相干光法對(duì)激光雷達(dá)的硬件要求高,但測(cè)量精度比激光三角法要高得多,故多用于軍事領(lǐng)域。而激光...

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三角法測(cè)距原理

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激光雷達(dá)根據(jù)原理可以分為TOF(飛行時(shí)間),三角法測(cè)距和相位測(cè)距三種方式。 三角法測(cè)距為 三角測(cè)距法是利用相似三角形本地可以測(cè)得透鏡中心和照射到CMOS...

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機(jī)械式激光雷達(dá)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 激光雷達(dá)的工作原理

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非飛行時(shí)間測(cè)距主要利用數(shù)學(xué)統(tǒng)計(jì)或者光子計(jì)數(shù)得到測(cè)量對(duì)象的距離數(shù)據(jù)信息,包括三角測(cè)距、干涉測(cè)距以及光子計(jì)數(shù)測(cè)距等。

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三角測(cè)距資訊

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三角測(cè)距數(shù)據(jù)手冊(cè)

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