人形機(jī)器人

什么是具身智能？它有什么用？

還是各類具身智能產(chǎn)品，如李飛飛的 Voxposer、谷歌的 RT1 和 RT2、谷歌的 RTX、字節(jié)跳動的 Robot Flamingo、斯坦福的 AC...

2024-11-01 標(biāo)簽：人工智能人形機(jī)器人具身智能 194 0

本案例展示了如何利用視覺系統(tǒng)提升機(jī)械臂的抓取精度，成功實現(xiàn)了人形機(jī)器人的雙臂抓取不在局限于單臂抓取。 引言 如今市面上已經(jīng)有了許多不同類型的人形機(jī)器人，...

2024-08-12 標(biāo)簽：機(jī)器人算法視覺系統(tǒng) 1387 0

傳感器：人形機(jī)器人感知核心（附報告全文）

在人形機(jī)器人中較為重要的幾種傳感器有力矩傳感器、觸覺傳感器、IMU、視覺傳感器等。 六維力傳感器：國產(chǎn)廠商有望借助人形機(jī)器人契機(jī)實現(xiàn)彎道超車，降本空間較大。

2024-08-27 標(biāo)簽：傳感器mems慣性傳感器 1068 0

大象機(jī)器人水星MercuryX1輪式人形機(jī)器人基于物體標(biāo)記建模的鍵盤點按操作！

引言 在現(xiàn)代科技的推動下，機(jī)器人在日常生活和工作場景中的應(yīng)用越來越廣泛。本文將介紹MercuryX1，這款先進(jìn)的機(jī)器人如何通過其手臂末端的攝像頭識別并確...

2024-08-06 標(biāo)簽：機(jī)器人開源機(jī)械臂 1249 0

人形機(jī)器人三大類減速器詳解

精密行星減速器主要由行星齒輪、行星架和太陽輪構(gòu)成。每臺精密行星減速器都會有多個行星輪，具有高剛性、高精度(單級可做到 1'以內(nèi))、高傳動效率(...

2024-04-12 標(biāo)簽：機(jī)器人減速器人形機(jī)器人 2468 0

人形機(jī)器人行業(yè)深度報告

人形機(jī)器人誕生已有30 余年，由技術(shù)驗證期向初步商業(yè)化過渡，產(chǎn)品行動能力隨技術(shù)突 破不斷提高。人形機(jī)器人的發(fā)展歷程主要分為三個階段。

2024-01-30 標(biāo)簽：人機(jī)交互機(jī)器人AI 916 0

人形機(jī)器人之關(guān)鍵觸覺傳感器：剛性到柔性

觸覺傳感器的基本原理是將外部壓力轉(zhuǎn)化為電信號，以估算和測量力和剪切力。這其中，關(guān)鍵的技術(shù)指標(biāo)包括空間分辨率、力敏感性、減少零漂和邊緣層盲區(qū)檢測，以及優(yōu)化...

2024-01-23 標(biāo)簽：信號處理人形機(jī)器人觸覺傳感器 829 0

何為六維力傳感器，在人形機(jī)器人中發(fā)揮什么作用？

傳感器主體內(nèi)置嵌入式采集系統(tǒng)對應(yīng)變片的電壓信號進(jìn)行實時處理，轉(zhuǎn)換為實際承受的載荷值，以數(shù)字信號形式進(jìn)行輸出。

2024-01-23 標(biāo)簽：機(jī)器人飛行器人形機(jī)器人 1680 0

盤點人形機(jī)器人中的傳感器

機(jī)器人可以說是目前最炙手可熱的話題，人形機(jī)器人和通用人工智能可以說是未來科技行業(yè)的制高點，工業(yè)和信息化部將人形機(jī)器人定位為“集成人工智能、高端制造、新材...

2024-01-12 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人人工智能 1020 0

人形機(jī)器人柔性觸覺傳感器的關(guān)鍵技術(shù)分析

內(nèi)部傳感器主要用于監(jiān)測機(jī)器人的內(nèi)部狀態(tài)，如位置、速度和加速度，而外部傳感器則專注于捕捉距離、聲音、光線和觸覺等機(jī)器人外部環(huán)境的信息。

2024-01-02 標(biāo)簽：傳感器視覺傳感器CCD相機(jī) 2653 0

人形機(jī)器人核心技術(shù)之行星滾柱絲杠應(yīng)用

人形機(jī)器人集成人工智能、高端制造、新材料等先進(jìn)技術(shù)，有望成為繼計算機(jī)、智能手機(jī)、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品，將深刻變革人類生產(chǎn)生活方式，重塑全球產(chǎn)業(yè)發(fā)展格局。

2023-12-25 標(biāo)簽：機(jī)器人熱處理螺紋 1857 0

大象機(jī)器人發(fā)布萬元級水星Mercury人形機(jī)器人產(chǎn)品系列

人形機(jī)器人作為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)中重要的一環(huán)，其有著獨特的技術(shù)和功能，廣泛應(yīng)用于教育、科研、服務(wù)、娛樂和工業(yè)等領(lǐng)域，帶來了前所未有的便利和效率。

2023-12-22 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能人形機(jī)器人 265 0

人形機(jī)器人電機(jī)分類（無框電機(jī)是人形關(guān)節(jié)傳動主力）

人形機(jī)器人具備類似人類的感知、決策、行為以及擬人化的移動特性，從外觀上更加容易被使用者接受并產(chǎn)生親切感，因此能夠在人類所在的環(huán)境中與人類和諧相處，協(xié)助人...

2023-12-18 標(biāo)簽：機(jī)器人伺服電機(jī)無刷直流電機(jī) 2252 0

人形機(jī)器人齒輪的類型和工藝流程

齒輪的歷史早在公元前350年，古希臘著名的哲學(xué)家亞里士多德在文獻(xiàn)中對齒輪有過記錄。公元前250年左右，數(shù)學(xué)家阿基米德也在文獻(xiàn)中對使用了渦輪蝸桿的卷揚(yáng)機(jī)進(jìn)...

2023-12-14 標(biāo)簽：機(jī)器人齒輪人形機(jī)器人 1108 0

什么是空心杯電機(jī)？空心杯電機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)分析

特斯拉Optimus的核心運動控制模組主要為三部分，其中手部環(huán)節(jié)的精密運控要求更高。從此前公布的Optimus基本參數(shù)來看，全身共有28個執(zhí)行器（14個...

2023-12-06 標(biāo)簽：機(jī)器人直流電機(jī)特斯拉 4534 0

力傳感器在機(jī)器人的應(yīng)用

隨著機(jī)器人技術(shù)的快速發(fā)展，機(jī)器人應(yīng)用越來越聚焦于機(jī)器人與環(huán)境發(fā)生交互的場景，如打磨拋光、柔順裝配、醫(yī)療康復(fù)等，對機(jī)器人柔順控制的需求快速增長。

2023-11-16 標(biāo)簽：機(jī)器人力傳感器人形機(jī)器人 1105 0