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標簽 > 華數(shù)機器人

華數(shù)機器人

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華數(shù)機器人是武漢華中數(shù)控股份有限公司(股票代碼:300161)旗下子公司,分別在佛山、重慶、深圳、東莞、寧波、蘇州、泉州、南寧設有公司,全面覆蓋華南、華東、華中、西南各大片區(qū)的全國布局,同時積極布局國際市場。

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華數(shù)機器人動態(tài)

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  華數(shù)機器人是武漢華中數(shù)控股份有限公司(股票代碼:300161)旗下子公司,分別在佛山、重慶、深圳、東莞、寧波、蘇州、泉州、南寧設有公司,全面覆蓋華南、華東、華中、西南各大片區(qū)的全國布局,同時積極布局國際市場,是集產(chǎn)品研發(fā)、制造、應用于一體的國家高新技術企業(yè),是國產(chǎn)工業(yè)機器人的領軍品牌,是智能制造及智慧工廠整體解決方案專家,具備年產(chǎn)10000臺工業(yè)機器人的生產(chǎn)能力。

  華數(shù)機器人以自主創(chuàng)新,打造民族品牌工業(yè)機器人為己任,全面落實“PCLC”工業(yè)機器人發(fā)展戰(zhàn)略:即以通用多關節(jié)工業(yè)機器人產(chǎn)品(P)為主攻方向,以國產(chǎn)機器人核心基礎部件(C)研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化為突破口,以工業(yè)機器人自動化線(L)應用為目標,以智能云平臺(C)為產(chǎn)業(yè)出奇制勝的武器,注重機器人本體及整機性能和可靠性研發(fā),積極進行自動化、智能化、智慧工廠等應用開發(fā)。目前已掌握六大系列40多種規(guī)格機器人整機產(chǎn)品,在工業(yè)機器人控制器、伺服驅動、伺服電機和機器人本體方面實現(xiàn)了自主安全可控,形成自主知識產(chǎn)權300余項。其產(chǎn)品在3C、家電、五金、汽車、CNC、食品、制鞋、物流等領域開展大批量應用。

  華數(shù)機器人深度融入全國機器人集成創(chuàng)新中心建設,形成以自主核心技術、核心零部件、及工業(yè)4.0整體解決方案為一體的全產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同發(fā)展格局。在新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革的機遇,華數(shù)機器人以“更高、更快、更智能”的創(chuàng)新技術助力智能制造轉型,實現(xiàn)以機器人技術為核心的大規(guī)模推廣和應用,為國產(chǎn)機器人裝備產(chǎn)業(yè)的高質量發(fā)展注入強勁力量,以領先的產(chǎn)品和服務為全球客戶持續(xù)創(chuàng)造價值。華數(shù)機器人,讓智能裝備技術與世界同步!

  華數(shù)機器人優(yōu)勢(1)系統(tǒng)體系架構:自主可控

  采用國際標準EtherCAT總線技術,支持總線式伺服驅動單元和絕對式伺服電機;配備新一代HsPad示教器,方便用戶示教操作;可通過網(wǎng)關設備接入Profinet等工業(yè)以太網(wǎng),實現(xiàn)控制器與外部PLC的數(shù)據(jù)通信;

 ?。?)高速高精控制

  基于動力學建模及精確參數(shù)辨識,實現(xiàn)力矩前饋控制;

  全局智能軌跡優(yōu)化策略,實現(xiàn)最佳控制性能;

  多種加減速策略控制與平滑功能

 ?。?)安全

  基于動力學模型的柔順拖動示教;

  無傳感器的碰撞檢測技術;

  與傳感器結合的警戒模式與協(xié)助模式

  靈活的安全區(qū)設置與一鍵回原點;

 ?。?)易用

  調試工具:完備的參數(shù)調試與診斷工具,基于命令的終端調試;

  仿真工具:虛擬控制平臺、3D仿真平臺;

 ?。?)開發(fā)

  豐富的二次開發(fā)接口,通過命令行交互;

  動態(tài)庫嵌入,可加載客戶自定義模塊;

  已成功接入各種傳感器,視覺傳感器、力矩傳感器、穩(wěn)定傳感器等。

  (6) 智能

  與航天云網(wǎng)合作開展面向智能決策的云服務平臺,基于大數(shù)據(jù)分析模型、深度學習在華數(shù)機器人上實現(xiàn)部分人工智能技術,比如評估機器人健康狀態(tài),提供關鍵部件智能保養(yǎng)與失效預警功能;基于多樣本對比模型,進行機器人運行時能效優(yōu)化。同時未來將開放智能平臺部分接口,供第三方進行工藝、決策模型導入 。

  (7)工藝融合(為核心用戶定制化開發(fā)工藝包)

  離線編程軟件

  焊接工藝包

  涂膠工藝包

  碼垛工藝包

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華數(shù)機器人技術

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開關電源 步進電機 無線充電 LabVIEW EMC PLC OLED 單片機
5G m2m DSP MCU ASIC CPU ROM DRAM
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Type-C USB 以太網(wǎng) 仿真器 RISC RAM 寄存器 GPU
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