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標(biāo)簽 > 協(xié)作式
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用setjmp 構(gòu)建簡(jiǎn)單協(xié)作式多任務(wù)系統(tǒng)立即下載
類(lèi)別:嵌入式技術(shù)論文 2009-05-15 標(biāo)簽:任務(wù)系統(tǒng)協(xié)作式 536 0
優(yōu)傲協(xié)作式機(jī)器人更低成本和更穩(wěn)定的生產(chǎn)方案
此外,協(xié)作式機(jī)器人可以在任務(wù)之間進(jìn)行移動(dòng),這也是一個(gè)重要的決定因素。另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是,優(yōu)傲機(jī)器人具有直接示教功能,可以輕松定位。
在設(shè)置過(guò)程中,工程團(tuán)隊(duì)對(duì)整個(gè)過(guò)程進(jìn)行了風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估。由于協(xié)作式機(jī)器人具有內(nèi)置的安全功能,因此這些應(yīng)用具有很低的風(fēng)險(xiǎn),無(wú)需任何安全防護(hù),為公司節(jié)省了巨額的翻新成本。
優(yōu)傲協(xié)作式機(jī)器人低錯(cuò)誤率方案
使用四個(gè)優(yōu)傲協(xié)作式機(jī)器人將引入部件安裝到電路板中,由于封裝或部件本身的尺寸較大,傳統(tǒng)的自動(dòng)機(jī)器無(wú)法操作這些部件;而 UR10、UR5和UR5e 協(xié)作式機(jī)...
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