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標(biāo)簽 > 雙目立體視覺
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雙眼視物時(shí),主觀上可產(chǎn)生被視物體的厚度以及空間的深度或距離等感覺,稱為立體視覺(stereopsis)。其主要原因是同一被視物體在兩眼視網(wǎng)膜上的像并不完...
2023-12-28 標(biāo)簽:計(jì)算機(jī)系統(tǒng)3D眼鏡雙目立體視覺 1005 0
雙目更多的是基于物理測(cè)量,而單目視覺則是基于邏輯推理,通過大量的數(shù)據(jù)訓(xùn)練,先識(shí)別出目標(biāo),再根據(jù)目標(biāo)的大小和高度估算距離。因此,單目視覺的漏檢率高于雙目立...
線結(jié)構(gòu)光和面結(jié)構(gòu)光問題整理
為了驗(yàn)證相機(jī)標(biāo)定算法的有效性,可以通過仿真實(shí)驗(yàn)來完成,而不必使用實(shí)際拍攝的棋盤格圖像。其中一種方法是隨機(jī)生成一組虛擬的相機(jī)位姿,然后利用投影算法將虛擬的...
2023-07-31 標(biāo)簽:圖像處理激光掃描結(jié)構(gòu)光 584 0
雙目立體視覺中常用的基于區(qū)域的局部匹配準(zhǔn)則主要有圖像序列中對(duì)應(yīng)像素差的絕對(duì)值之和SAD(sum of absolute differences)、對(duì)應(yīng)像...
我們從左邊的圖像開始。使用左圖不是強(qiáng)制的,我就是這么用的。太大的塊會(huì)產(chǎn)生平滑的圖像,太小的塊會(huì)產(chǎn)生噪聲。
2023-05-31 標(biāo)簽:雙目立體視覺 1269 0
雙目立體視覺技術(shù)原理 現(xiàn)在深度相機(jī)的技術(shù)路線
泛光燈不是聚光燈、投射燈、射燈。泛光燈制造出的是高度漫射的、無方向的光而非輪廓清晰的光束,因而產(chǎn)生的陰影柔和而透明,用于物體照明時(shí),照明減弱的速度比用聚...
本作品為基于ATLYS FPGA開發(fā)平臺(tái)、VmodCAM雙目攝像頭模塊開發(fā)設(shè)計(jì)的雙目立體視覺系統(tǒng)。VmodCAM用于采集雙路的視覺信息,F(xiàn)PGA開發(fā)平臺(tái)...
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