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標(biāo)簽 > 開(kāi)源代碼
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對(duì)于3D激光SLAM,LeGo-LOAM到底有多重要?
激光slam中,LOAM(Lidar Odometry and Mapping in Real-time)系列具有舉足輕重的地位。下面的表格是近年來(lái)LO...
《Exploring the internals of Linux v0.01》是一篇解讀 Linux 內(nèi)核第一版開(kāi)源代碼的文章。此文今天在 Reddi...
2023-08-15 標(biāo)簽:內(nèi)核Linux操作系統(tǒng) 684 0
我最早接觸的開(kāi)源代碼,應(yīng)該就是**FreeRTOS**了,從接觸到現(xiàn)在對(duì)于該RTOS的代碼研讀應(yīng)該有3遍的樣子,雖然工作以后也會(huì)用到其他的RTOS,但感...
通過(guò)[嵌入式軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)-任務(wù)調(diào)度]了解到 MCU 的三種任務(wù)調(diào)度:前后臺(tái)順序執(zhí)行法、時(shí)間片論法和操作系統(tǒng),下面介紹一個(gè)基于時(shí)間片論法的任務(wù)調(diào)度模塊開(kāi)源代碼。
2023-02-15 標(biāo)簽:mcu操作系統(tǒng)開(kāi)源代碼 876 0
如何在OpenHarmony開(kāi)源代碼基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)數(shù)字管家開(kāi)發(fā)宿舍全屋智能
基于OpenAtom OpenHarmony(以下簡(jiǎn)稱“OpenHarmony”)、數(shù)字管家開(kāi)發(fā)宿舍全屋智能,實(shí)現(xiàn)碰一碰開(kāi)門(mén)、碰一碰開(kāi)燈、碰一碰開(kāi)風(fēng)扇以...
2022-08-26 標(biāo)簽:開(kāi)源代碼OpenHarmony全屋智能 1741 0
在SLAM框架上面我肯定自己寫(xiě)不了,這里研究了一下午,使用了ORB-SLAM。
鏈表宏在linux內(nèi)核、鴻蒙內(nèi)核、rtos和一些開(kāi)源代碼中用的非常多。鏈表宏是雙向鏈表的經(jīng)典實(shí)現(xiàn)方式,總代碼不超過(guò)50行,相當(dāng)精煉。
介紹一篇實(shí)時(shí)性好準(zhǔn)確率高的論文:CornerNet-Lite
CornetNet 在 ECCV 2018 (oral)上橫空出世,引領(lǐng)一波基于關(guān)鍵點(diǎn)的目標(biāo)檢測(cè)狂潮(最近anchor-free盛行),但這類算法(很多...
深入分析最熱門(mén)語(yǔ)言流行的原因和應(yīng)用
如今,使用 Java 創(chuàng)建的代碼倉(cāng)庫(kù)超過(guò)了任何其他語(yǔ)言。過(guò)去十年內(nèi) JavaScript 創(chuàng)建的代碼倉(cāng)庫(kù)數(shù)量穩(wěn)定上升,從上圖可以看出從 2011 年之后...
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