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無刷直流電動機(jī)

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直流無刷電動機(jī)是沒有電刷和換向器的直流電動機(jī)。結(jié)構(gòu)上是永磁交流同步電機(jī),利用電力電子技術(shù)(變頻器)輸入交流訊號到馬達(dá)。但這些交流訊號不是正弦波,只是雙向的直流電,波形沒有限制。但新型向量控制技術(shù)已對無刷直流電機(jī)使用正弦波控制,使得轉(zhuǎn)矩波動和低速性能均有較大改善。

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無刷直流電動機(jī)資訊

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LOLA的人形機(jī)器人是慕尼黑工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程系正在研究構(gòu)造的一種能夠快速、類似人類自主行走的機(jī)器人,他們通過改進(jìn)視覺感知和步行控制的整合來解決機(jī)器人的自...

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