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機(jī)器臂

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機(jī)器臂技術(shù)

機(jī)器人的輪與軸是用某種傳動(dòng)裝置連接起來的。有些機(jī)器人使用馬達(dá)和螺線管作為傳動(dòng)裝置；另一些則使用液壓系統(tǒng)；還有一些使用氣動(dòng)系統(tǒng)（由壓縮氣體驅(qū)動(dòng)的系統(tǒng)）。機(jī)...

2024-04-08 標(biāo)簽：機(jī)器人壓力傳感器液壓系統(tǒng) 491 0

如何創(chuàng)建機(jī)器人模型

完整機(jī)器人模型所有的link和joint標(biāo)簽完成了對(duì)機(jī)器人每個(gè)部分的描述和組合，全都放在一個(gè)robot標(biāo)簽中，就形成了完整的機(jī)器人模型。所以大家在看...

2023-11-22 標(biāo)簽：機(jī)器人模型機(jī)器臂 870 0

機(jī)器人關(guān)節(jié)Joint描述

機(jī)器人模型中的剛體最終要通過關(guān)節(jié)joint連接之后，才能產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)。 URDF中的關(guān)節(jié)有六種運(yùn)動(dòng)類型。 continuous，描述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，可以圍繞某...

2023-11-22 標(biāo)簽：機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制模型 1446 0

機(jī)械臂連桿Link的描述

標(biāo)簽用來描述機(jī)器人某個(gè)剛體部分的外觀和物理屬性，外觀包括尺寸、顏色、形狀，物理屬性包括質(zhì)量、慣性矩陣、碰撞參數(shù)等。以這個(gè)機(jī)械臂連桿為例，它的link描...

2023-11-22 標(biāo)簽：機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人機(jī)械臂 697 0

機(jī)器人建模方法和組成

URDF：機(jī)器人建模方法 ROS是機(jī)器人操作系統(tǒng)，當(dāng)然要給機(jī)器人使用啦，不過在使用之前，還得讓ROS認(rèn)識(shí)下我們使用的機(jī)器人，如何把一個(gè)機(jī)器人介紹給ROS...

2023-11-22 標(biāo)簽：機(jī)器人操作系統(tǒng)建模 853 0

機(jī)器臂柔順控制初步分析

為實(shí)現(xiàn)與環(huán)境的安全、柔順交互，需要將機(jī)器人期望動(dòng)力學(xué)行為與接觸環(huán)境所表現(xiàn)出來的特征進(jìn)行匹配。定性地分析來看：對(duì)于高剛度接觸環(huán)境，期望機(jī)器臂體現(xiàn)出低阻抗...

2023-11-22 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)器臂柔順控制 443 0

機(jī)器人柔順控制是什么意思

隨著自動(dòng)化技術(shù)的不斷進(jìn)步，機(jī)器臂（Robotic Manipulator）在噴涂、上下料、分揀、碼垛、焊接等應(yīng)用場景中的技術(shù)已經(jīng)相對(duì)成熟。這些場景對(duì)機(jī)...

2023-11-22 標(biāo)簽：機(jī)器人控制機(jī)器臂 869 0

幾款你可能聽過但不太了解的機(jī)器人運(yùn)作解析

2017-08-11 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)器臂 2650 0

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聊天機(jī)器人可用于實(shí)用的目的，如客戶服務(wù)或資訊獲取。有些聊天機(jī)器人會(huì)搭載自然語言處理系統(tǒng)，但大多簡單的系統(tǒng)只會(huì)擷取輸入的關(guān)鍵字，再從數(shù)據(jù)庫中找尋最合適的應(yīng)答句。
軟體機(jī)器人

軟體機(jī)器人

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軟體機(jī)器人是一種新型柔軟機(jī)器人，能夠適應(yīng)各種非結(jié)構(gòu)化環(huán)境，與人類的交互也更安全。機(jī)器人本體利用柔軟材料制作，一般認(rèn)為是楊氏模量低于人類肌肉的材料；區(qū)別于傳統(tǒng)機(jī)器人電機(jī)驅(qū)動(dòng)，軟體機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式主要取決于所使用的智能材料；
減速電機(jī)

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　　減速電機(jī)是指減速機(jī)和電機(jī)（馬達(dá)）的集成體。這種集成體通常也可稱為齒輪馬達(dá)或齒輪電機(jī)。通常由專業(yè)的減速機(jī)生產(chǎn)廠，進(jìn)行集成組裝好后，與電機(jī)一體成套供貨。
物流機(jī)器人

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物流機(jī)器人是一款針對(duì)現(xiàn)代化使用環(huán)境開發(fā)的智能機(jī)器人。具有自主行走，自主避障，防跌落，自主語音提示、自主充電、防跌落等功能。多載體設(shè)計(jì)，適合車站、校園、醫(yī)院、物流、機(jī)場、酒店、商場等多場合、多用途使用，在降低人員勞動(dòng)強(qiáng)度的同時(shí)，大幅度節(jié)省運(yùn)營成本，提高工作效率，提升服務(wù)質(zhì)量，幫助實(shí)現(xiàn)工作場景信息化、智能化、科技化、現(xiàn)代化，提供良好的服務(wù)體驗(yàn)。
KUKA機(jī)器人

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庫卡（KUKA）機(jī)器人有限公司于1898年，建立于德國巴伐利亞州的奧格斯堡，是世界領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人制造商之一。庫卡機(jī)器人公司在全球擁有20 多個(gè)子公司，大部分是銷售和服務(wù)中心，其中包括：美國，墨西哥，巴西，日本，韓國，中國臺(tái)灣，印度和絕大多數(shù)歐洲國家。公司的名字，KUKA（庫卡），是Keller und Knappich Augsburg的四個(gè)首字母組合，它同時(shí)是庫卡公司所有產(chǎn)品的注冊(cè)商標(biāo)。
家用機(jī)器人

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農(nóng)業(yè)無人機(jī)

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農(nóng)業(yè)無人機(jī)是一種無人駕駛的飛行器來幫助優(yōu)化農(nóng)業(yè)經(jīng)營，增加作物產(chǎn)量，以及監(jiān)控作物生長。傳感器和數(shù)字成像功能可以使農(nóng)民對(duì)他們的田地有更豐富的了解。使用農(nóng)業(yè)無人機(jī)并從中收集信息可能對(duì)提高農(nóng)作物產(chǎn)量和農(nóng)場效率很有用。
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隨著人工智能技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)等相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，對(duì)智能機(jī)器人的研究越來越多。在教育領(lǐng)域，許多院校已在學(xué)生中開設(shè)了機(jī)器人學(xué)方面的有關(guān)課程。為了滿足機(jī)器人學(xué)方面的有關(guān)課程教學(xué)示范和實(shí)驗(yàn)教學(xué)的需求，我們研制開發(fā)了全方位的輪式移動(dòng)機(jī)器人，可以作為各種智能控制方法
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Agv機(jī)器人分為硬件部分和軟件部分。硬件部分是車體部分車身和機(jī)械手組成；軟件部分是指AGV控制系統(tǒng)由AGV的導(dǎo)航，AGV的路線規(guī)劃，AGV的導(dǎo)引控制組成。AGV需要根據(jù)ERP系統(tǒng)發(fā)出指令，完成零件提取，輔助裝配，成品發(fā)貨等工作。所以說，在未來的高端制造業(yè)中，AGV應(yīng)用廣泛，市場潛力巨大，扮演了很重要的角色。
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作為配送型機(jī)器人，以物品配送為主，對(duì)于快遞的最后“100米”問題，完美的解決這最后“100米”，“親手”把快遞送達(dá)到客戶面前。配送型機(jī)器人有著低成本視覺和激光雷達(dá)融合的導(dǎo)航功能，實(shí)現(xiàn)最近點(diǎn)的距離，快速到達(dá)用戶身邊。
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特種機(jī)器人

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特種機(jī)器人應(yīng)用于專業(yè)領(lǐng)域，一般由經(jīng)過專門培訓(xùn)的人員操作或使用的，輔助和/或代替人執(zhí)行任務(wù)的機(jī)器人。特種機(jī)器人是近年來得到快速發(fā)展和廣泛應(yīng)用的一類機(jī)器人，在我國國民經(jīng)濟(jì)各行業(yè)均有應(yīng)用。
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AI機(jī)器人

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AI人是計(jì)算機(jī)科學(xué)的一個(gè)分支。它涉及開發(fā)計(jì)算機(jī)程序來完成否則需要人類智能的任務(wù)。AI機(jī)器人可以解決學(xué)習(xí)，感知，問題解決，語言理解和邏輯推理。AI機(jī)器人在現(xiàn)代世界中以許多方式使用。
云跡科技

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云跡科技自2014年成立至今，團(tuán)隊(duì)已超700人，其中研發(fā)人員比例超過60%。累計(jì)知識(shí)產(chǎn)權(quán)申請(qǐng)量超過1300項(xiàng)，其中專利申請(qǐng)量超過800項(xiàng)（發(fā)明專利占比達(dá)60%以上）；400+項(xiàng)機(jī)器人移動(dòng)領(lǐng)域、物聯(lián)控制領(lǐng)域發(fā)明專利.
機(jī)器人傳感器

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普渡科技

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深圳市普渡科技有限公司成立于2016年，是一家研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)及銷售商用服務(wù)機(jī)器人的國家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)，總部位于深圳，在深圳和成都設(shè)有研發(fā)中心，全球擁有數(shù)百個(gè)服務(wù)網(wǎng)點(diǎn)。

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