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      標(biāo)簽　>　模糊PID

      模糊PID

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      通常，對(duì)于溫度控制的理解，是覺得其技術(shù)成熟且改變不大。有一些工業(yè)的應(yīng)用（如，注塑工業(yè)），不僅對(duì)時(shí)間進(jìn)行精確的控制，而且在當(dāng)設(shè)定值改變時(shí)，對(duì)于快速加溫階段和擾動(dòng)的快速響應(yīng)形成最小程度的過沖（overshoot）和下沖（undershoot）。

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      模糊PID簡介

      　　通常，對(duì)于溫度控制的理解，是覺得其技術(shù)成熟且改變不大。有一些工業(yè)的應(yīng)用（如，注塑工業(yè)），不僅對(duì)時(shí)間進(jìn)行精確的控制，而且在當(dāng)設(shè)定值改變時(shí)，對(duì)于快速加溫階段和擾動(dòng)的快速響應(yīng)形成最小程度的過沖（overshoot）和下沖（undershoot）。一般采用的PID控制技術(shù)難以滿足這些特殊的場合。

      　　控制器由兩個(gè)部分組成：傳統(tǒng)PID控制器、模糊化模塊。

      　　PID模糊控制重要的任務(wù)是找出PID的三個(gè)參數(shù)［1］ 與誤差e和誤差變化率ec之間的模糊關(guān)系，在運(yùn)行中不斷檢測e和ec，根據(jù)確定的模糊控制規(guī)則來對(duì)三個(gè)參數(shù)進(jìn)行在線調(diào)整，滿足不同e和ec時(shí)對(duì)三個(gè)參數(shù)的不同要求。

      　　存在2種的復(fù)雜溫度控制器。一種方案是基于增加特殊性能的PID，另一種方案是模糊邏輯控制。

      模糊PID百科

      　　模糊PID控制器

      　　通常，對(duì)于溫度控制的理解，是覺得其技術(shù)成熟且改變不大。有一些工業(yè)的應(yīng)用（如，注塑工業(yè)），不僅對(duì)時(shí)間進(jìn)行精確的控制，而且在當(dāng)設(shè)定值改變時(shí)，對(duì)于快速加溫階段和擾動(dòng)的快速響應(yīng)形成最小程度的過沖（overshoot）和下沖（undershoot）。一般采用的PID控制技術(shù)難以滿足這些特殊的場合。

      　　控制器由兩個(gè)部分組成：傳統(tǒng)PID控制器、模糊化模塊。

      　　PID模糊控制重要的任務(wù)是找出PID的三個(gè)參數(shù)［1］ 與誤差e和誤差變化率ec之間的模糊關(guān)系，在運(yùn)行中不斷檢測e和ec，根據(jù)確定的模糊控制規(guī)則來對(duì)三個(gè)參數(shù)進(jìn)行在線調(diào)整，滿足不同e和ec時(shí)對(duì)三個(gè)參數(shù)的不同要求。

      　　存在2種的復(fù)雜溫度控制器。一種方案是基于增加特殊性能的PID，另一種方案是模糊邏輯控制。

      　　增強(qiáng)的PID溫度控制

      　　加熱和冷卻過程中的不同速度（時(shí)間常數(shù)）可根據(jù)溫度設(shè)定值，進(jìn)行PID常數(shù)的動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)。這樣的調(diào)節(jié)需要一個(gè)加熱模型--加熱過程的反轉(zhuǎn)靜態(tài)特性（inverse static characteristic）。一旦控制系統(tǒng)執(zhí)行加熱模型，它的輸出可被相應(yīng)地用于前饋?zhàn)兞?。前饋?zhàn)兞颗c比例成分的輸出一起使加熱模型符合加熱過程。

      　　一個(gè)近似的時(shí)間優(yōu)化控制方法需要將溫度控制的全部過程分為3個(gè)部分，每部分都有其不同控制機(jī)制。在第一階段（溫度在設(shè)定值之下）和最后一個(gè)階段（溫度在設(shè)定值之上），冪常量（分別是滿值和零）被應(yīng)用，控制調(diào)節(jié)誤差。在中間階段（設(shè)定值在中間），線性PID控制開始作用。在這里所謂的線性控制區(qū)（linear control zone，LCZ）、非線性、調(diào)節(jié)誤差限制（regulation error limit ，REL）就能被使用，會(huì)有助于限制溫度的過沖和下沖。圖1中，為加強(qiáng)的PID溫度控制器的框圖，適用范圍較廣。

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      基于的DSP的逆變電源模糊PID控制

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      2011-10-20 標(biāo)簽：DSP逆變電源模糊PID 2662 0

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