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激光是20世紀以來,繼原子能、計算機、半導體之后,人類的又一重大發(fā)明,被稱為“最快的刀”、“最準的尺”、“最亮的光”。
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適用于激光SLAM的點云全局特征描述子回環(huán)檢測方案
目前,SLAM算法通過估計的相鄰幀之間的位姿變換不斷疊加進行位姿信息計算,隨著巡檢時間的增加,每次位姿估計中的偏差不斷累積形成較大的累積誤差,制約了算法...
鈣鈦礦由于具有高光學增益、平衡的載流子遷移率以及可溶液加工等特性,成為一種具有前景光明的激光增益半導體材料。目前,基于鈣鈦礦材料已成功研制出具有高相干性...
BLAZE科學CCD在光譜應(yīng)用中的卓越表現(xiàn)(二)
本文中,為了證明BLAZE HR傳感器的性能,我們設(shè)計了三個實驗來測量與當前最先進的探測器相比。BLAZE?科學CCD Teledyne Princet...
聲光效應(yīng)是指激光和聲波相互作用的效應(yīng)。當激光穿過一個晶體時,它會在晶體中產(chǎn)生聲波,這個聲波將導致晶體中的折射率發(fā)生變化。這種變化會使激光的傳播速度和光程...
由于激光的特性,可使能量在空間和時間上高度集中。通過眼的屈光介質(zhì)聚焦在視網(wǎng)膜上形成影像,而使視網(wǎng)膜上的能量密度較角膜上入射能量密度提高104~105;激...
機器人導航技術(shù):SLAM創(chuàng)新點前世今生分析
SLAM(simultaneous localization and mapping)全稱即時定位與地圖構(gòu)建或并發(fā)建圖與定位,它主要的作用就是讓機器人在...
在激光作用后薄膜的激光損傷形態(tài)主要分為兩種,第一種為結(jié)構(gòu)損傷形態(tài),如形變 、 相變、色變 、 熔化、炸裂 、 薄膜剝層或脫落等。第二種為功能損傷形態(tài),如...
自動駕駛領(lǐng)域點云配準的工作原理與技術(shù)方法
RANSAC算法被引入三維點云配準領(lǐng)域,其本質(zhì)就是不斷的對源點云進行隨機樣本采樣并求出對應(yīng)的變換模型,接著對每一次隨機變換模型進行測試,并不斷循環(huán)該過程...
早在上世紀 70 年代,激光就被首次用于切割。在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中,激光切割更被廣泛應(yīng)用于鈑金,塑料、玻璃、陶瓷、半導體以及紡織品、木材和紙質(zhì)等材料加工。 ...
激光切割機本身是一種產(chǎn)生激光輻射的設(shè)備,因此在操作過程中需要注意防護措施。激光輻射主要包括可見光、紅外線和紫外線等,其中紅外線輻射具有較強的穿透力,如果...
激光切割機是利用激光束進行材料切割的設(shè)備,其原理主要包括以下幾個方面: 激光發(fā)生器:激光發(fā)生器是激光切割機的核心部件,它通過把電能轉(zhuǎn)換成光能,...
激光光學技術(shù):關(guān)于無源諧振腔的模式分析
在激光技術(shù)術(shù)語中,通常將光學諧振腔內(nèi)可能存在的電磁波的本征態(tài)稱為腔的模式。 腔的模式也就是腔內(nèi)可區(qū)分的光子的狀態(tài)。同一模式內(nèi)的光子,具有完全相同的狀態(tài)(...
對一些簡化的、具有代表性的模型列出速率方程組,所謂的三能級和四能級系統(tǒng)。激光速率方程理論的出發(fā)點是原子的自發(fā)輻射、受激輻射和受激吸收概率的基本關(guān)系式。
研究發(fā)現(xiàn)鑄態(tài)MEA中存在長板狀FCC、B2相以及由B2和BCC相組成的隨機分布的調(diào)幅分解結(jié)構(gòu)。重熔后的組織由有序的B2相和無序的BCC相組成。激光重熔后...
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