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標(biāo)簽 > 自平衡
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自動(dòng)調(diào)整平衡的爬樓梯機(jī)器人設(shè)計(jì)
自平衡機(jī)器人是獨(dú)特的移動(dòng)平臺,使用閉環(huán)控制系統(tǒng)可將其直立在兩個(gè)輪子上。 ? 他們可以使用差速轉(zhuǎn)向在現(xiàn)場打開,并具有緊湊的外形尺寸,從而限制了所需的地面空...
作者是UCLA RoMeLa實(shí)驗(yàn)室在讀博士生沈駿杰,目前研究方向涉及機(jī)器人規(guī)劃和控制。本文將分享他們在ICRA'20上的最新的工作:一種全新的自平衡全向...
2020-10-15 標(biāo)簽:機(jī)器人移動(dòng)裝置自平衡 3047 0
基于SolidWorks的多功能自平衡護(hù)理床設(shè)計(jì)
本文采用的是基于SolidWorks 的多功能自平衡護(hù)理床的設(shè)計(jì),在實(shí)體裝配、運(yùn)動(dòng)仿真和工作空間等多個(gè)方面進(jìn)行詳細(xì)闡述,其基本功能為自動(dòng)調(diào)平衡、床與輪椅...
2011-06-10 標(biāo)簽:護(hù)理床SolidWorks自平衡 3048 0
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