視覺(jué)傳感器

解讀工業(yè)機(jī)器人避障常用的視覺(jué)傳感器、激光傳感器、紅外傳感器、超聲波傳感器

? 移動(dòng)機(jī)器人需要通過(guò)傳感器實(shí)時(shí)獲取周圍的障礙物信息，包括尺寸、形狀和位置信息，來(lái)實(shí)現(xiàn)避障。避障使用的傳感器有很多種，目前常見(jiàn)的有視覺(jué)傳感器、激光傳感器...

2024-06-19 標(biāo)簽：工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)傳感器紅外傳感器 1448 0

小于50ms！IEEE'24最新，高效低延遲UVA檢測(cè)系統(tǒng)！

這篇文章的基本原理是利用事件驅(qū)動(dòng)的視覺(jué)傳感器（DVS）和傳統(tǒng)的RGB攝像頭相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)在邊緣設(shè)備上實(shí)時(shí)檢測(cè)快速移動(dòng)的無(wú)人機(jī)。傳統(tǒng)的RGB攝像頭每隔一定時(shí)...

2024-04-13 標(biāo)簽：檢測(cè)系統(tǒng)視覺(jué)傳感器uva 859 0

機(jī)器視覺(jué)的鏡頭和圖像采集卡硬件技術(shù)分析

光學(xué)鏡頭目前有監(jiān)控級(jí)和工業(yè)級(jí)兩種，監(jiān)控級(jí)鏡頭主要適用于圖像質(zhì)量不高、價(jià)格較低的應(yīng)用場(chǎng)合；工業(yè)級(jí)鏡頭由于圖像質(zhì)量好、畸變小、價(jià)格高，主要應(yīng)用于工業(yè)零件檢測(cè)...

2024-04-07 標(biāo)簽：led攝像機(jī)機(jī)器視覺(jué) 622 0

機(jī)操作巡檢機(jī)器人視覺(jué)定位抓取技術(shù)步驟

將適當(dāng)類型的視覺(jué)傳感器（如攝像頭、深度相機(jī)等）配置到巡檢機(jī)器人上，并確保傳感器的位置和角度安裝正確。進(jìn)行傳感器的校準(zhǔn)工作，確保傳感器能夠準(zhǔn)確捕獲目標(biāo)物體...

2024-04-05 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人視覺(jué)傳感器 575 0

Oculi的“軟件驅(qū)動(dòng)”視覺(jué)傳感器技術(shù)

可編程性可持續(xù)實(shí)時(shí)提供。因此，任何使用SPU并需要為某些檢測(cè)提供更多信息的人，都可以調(diào)整設(shè)置來(lái)增加像素?cái)?shù)（從可操作信號(hào)到全幀），以及介于兩者之間的所有信息。

2024-03-28 標(biāo)簽：圖像傳感器機(jī)器視覺(jué)視覺(jué)傳感器 419 0

國(guó)產(chǎn)域控制器與核心芯片如何加速汽車智能化進(jìn)程

智能駕駛功能滲透率仍處于較低位置，提升空間較大。隨著技術(shù)快速成熟、產(chǎn)品價(jià)格逐漸下降及用戶智能化體驗(yàn)需求的不斷提升，智能駕駛功能正逐漸從豪華車向中低端車型...

2024-03-20 標(biāo)簽：視覺(jué)傳感器智能駕駛激光雷達(dá) 478 0

視覺(jué)慣性里程計(jì)（VIO）在運(yùn)動(dòng)估計(jì)中的優(yōu)勢(shì)及應(yīng)用

視覺(jué)傳感器在大多數(shù)紋理豐富的場(chǎng)景中效果很好，但是遇到玻璃或白墻這樣特征少的場(chǎng)景就很難有效工作了。盡管如此相機(jī)數(shù)據(jù)的優(yōu)點(diǎn)在于數(shù)據(jù)基本不會(huì)有漂移。

2024-03-18 標(biāo)簽：傳感器視覺(jué)傳感器SLAM 2007 0

機(jī)器人學(xué)習(xí)中主流智能抓取方案

RGB顏色空間由紅綠藍(lán)三種基本色組成，疊加成任意色彩，同樣地，任意一種顏色也可以拆解為三種基本色的組合，機(jī)器人通過(guò)顏色坐標(biāo)值來(lái)理解“顏色”。

2024-03-13 標(biāo)簽：機(jī)器人圖像分割視覺(jué)傳感器 275 0

神經(jīng)形態(tài)視覺(jué)傳感器驅(qū)動(dòng)下的寬場(chǎng)量子傳感技術(shù)新篇章

新型量子傳感系統(tǒng)比傳統(tǒng)方法更有效率，具潛力應(yīng)用於監(jiān)測(cè)生物系統(tǒng)中的動(dòng)態(tài)過(guò)程和其他領(lǐng)域。

2024-02-28 標(biāo)簽：傳感器視覺(jué)傳感器量子傳感器 338 0

人形機(jī)器人柔性觸覺(jué)傳感器的關(guān)鍵技術(shù)分析

內(nèi)部傳感器主要用于監(jiān)測(cè)機(jī)器人的內(nèi)部狀態(tài)，如位置、速度和加速度，而外部傳感器則專注于捕捉距離、聲音、光線和觸覺(jué)等機(jī)器人外部環(huán)境的信息。

2024-01-02 標(biāo)簽：傳感器視覺(jué)傳感器CCD相機(jī) 2653 0

工業(yè)機(jī)器人由哪些部分組成？

工業(yè)機(jī)器人需要依靠各種傳感器來(lái)獲取周圍環(huán)境的信息，以便進(jìn)行正確的定位、導(dǎo)航和避障等任務(wù)。

2023-12-29 標(biāo)簽：傳感器以太網(wǎng)通信接口 1047 0

光學(xué)視覺(jué)傳感器技術(shù)研究進(jìn)展

視覺(jué)傳感是人類感知外界、認(rèn)知世界的主要途徑，研究表明人類獲取的外界信息大約有80%來(lái)自于視覺(jué)。

2023-11-27 標(biāo)簽：CMOSCCD信噪比 1387 0

傳統(tǒng)基于幀的圖像傳感器輸出和基于事件的視覺(jué)傳感器輸出對(duì)比

2021年，索尼半導(dǎo)體解決方案公司（Sony Semiconductor Solutions Corporation，以下簡(jiǎn)稱“索尼”）發(fā)布了兩款堆疊式...

2023-11-16 標(biāo)簽：圖像傳感器感光器視覺(jué)傳感器 2499 0

目前幾種主流的機(jī)器人智能抓取系統(tǒng)方案

機(jī)器人學(xué)習(xí)中的經(jīng)典問(wèn)題之一便是分揀：在一堆無(wú)序擺放的物品堆中，取出目標(biāo)物品。

2023-11-14 標(biāo)簽：機(jī)器人RGB視覺(jué)傳感器 1532 0

在單個(gè)器件上實(shí)現(xiàn)光電探測(cè)和神經(jīng)形態(tài)視覺(jué)傳感器兩種角色的轉(zhuǎn)換

光電探測(cè)器和神經(jīng)形態(tài)視覺(jué)傳感器作為兩種典型的光電子器件，在光信息的感知和處理方面具有重要作用。

2023-11-04 標(biāo)簽：SEMGaN視覺(jué)傳感器 1097 0

全面介紹視覺(jué)傳感器、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)

自主式智能汽車ADAS 系統(tǒng)是車輛從被動(dòng)安全技術(shù)向主動(dòng)安全技術(shù)的重要變革，其核心是環(huán)境感知系統(tǒng)，主要由感知層、決策層和執(zhí)行層組成，本文重點(diǎn)介紹ADAS ...

2023-10-27 標(biāo)簽：傳感器視覺(jué)傳感器感知系統(tǒng) 1184 0

Prophesee全球最小基于事件的視覺(jué)傳感器，瞄準(zhǔn)超低功耗邊緣智能設(shè)備

基于事件的視覺(jué)傳感器GenX320基于Prophesee在該領(lǐng)域的專業(yè)積累，已經(jīng)成功為各種應(yīng)用提供基于事件視覺(jué)的速度、低延遲、動(dòng)態(tài)范圍、功率效率和隱私保護(hù)優(yōu)勢(shì)。

2023-10-22 標(biāo)簽：物聯(lián)網(wǎng)視覺(jué)傳感器智能設(shè)備 700 0

機(jī)器視覺(jué)硬件技術(shù)主要包括哪些

機(jī)器視覺(jué)的硬件中，光源為視覺(jué)系統(tǒng)提供足夠的照度，鏡頭將被測(cè)場(chǎng)景中的目標(biāo)成像到視覺(jué)傳感器（CCD）的靶面上，將其轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)，圖像采集卡將電信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字...

2023-10-12 標(biāo)簽：光源機(jī)器視覺(jué)函數(shù) 1024 0