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標(biāo)簽 > 蹺蹺板
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51單片機(jī)對(duì)電動(dòng)車蹺蹺板系統(tǒng)的控制設(shè)計(jì)
探測路面黑色尋跡線的原理:光線照射到路面并反射,由于黑線和白紙的反射系數(shù)不同,可根據(jù)接受到反射光強(qiáng)弱由傳感器產(chǎn)生高低電平并最終通過單片機(jī)判斷是否到達(dá)黑線...
基于模糊滑模控制的蹺蹺板控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
1引言 ????? 蹺蹺板系統(tǒng)是一個(gè)比倒立擺系統(tǒng)更為復(fù)雜,更接近于實(shí)際應(yīng)用的典型控制系統(tǒng)。它具有嚴(yán)重的非線性、強(qiáng)耦合、對(duì)干擾敏感、模型過于復(fù)雜
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