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標簽 > 飛行感知技術(shù)

飛行感知技術(shù)

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  無人機的飛行感知技術(shù)的主要功能是提供給飛行控制系統(tǒng)。

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飛行感知技術(shù)簡介

  無人機的飛行感知技術(shù)的主要功能是提供給飛行控制系統(tǒng)。由于飛行控制系統(tǒng)的主要功能是控制飛機達到期望姿態(tài)和空間位置,所以用于提供給無人機的自主導航系統(tǒng),也就是路徑和避障規(guī)劃系統(tǒng),所以需要感知周圍環(huán)境狀態(tài),比如障礙物的位置,相關(guān)的模塊包括測距模塊以及物體檢測、追蹤模塊等。

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2016-12-05 標簽:無人機飛行感知技術(shù) 824 0

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