OV7620

OV7620簡介

　　ov7620是一款CMOS攝像頭器件，是彩色CMOS型圖像采集集成芯片，提供高性能的單一小體積封裝，該器件分辨率可以達到640X480，傳輸速率可以達到30幀。

　　OV7620

　　HQ7620攝像頭模塊是基于Omnivision公司的CMOS圖像傳感器--- OV7620的方案設(shè)計；1/3英寸數(shù)字式CMOS圖像傳感器OV7620，總有效像素單元為664（水平方向）×492（垂直方向）像素;內(nèi)置10位雙通道A/D轉(zhuǎn)換器，輸出8位圖像數(shù)據(jù);具有自動增益和自動白平衡控制，能進行亮度、對比度、飽和度、γ校正等多種調(diào)節(jié)功能;其視頻時序產(chǎn)生電路可產(chǎn)生行同步、場同步、混合視頻同步等多種同步信號和像素時鐘等多種時序信號;5V電源供電，工作時功耗《120mW，待機時功耗《10μW?？蓱?yīng)用于數(shù)碼相機、電腦攝像頭、可視電話、第三代網(wǎng)絡(luò)攝像機、手機、智能型安全系統(tǒng)、汽車倒車雷達、玩具，以及工業(yè)、醫(yī)療等多種用途。OV7620是1/3”CMOS彩色/黑白圖像傳感器。它支持連續(xù)和隔行兩種掃描方式，VGA與QVGA兩種圖像格式；最高像素為664×492，幀速率為30fps；數(shù)據(jù)格式包括YUV、YCrCb、RGB三種，能夠滿足一般圖像采集系統(tǒng)的要求。

OV7620百科

　　ov7620是一款CMOS攝像頭器件，是彩色CMOS型圖像采集集成芯片，提供高性能的單一小體積封裝，該器件分辨率可以達到640X480，傳輸速率可以達到30幀。

　　OV7620

　　HQ7620攝像頭模塊是基于Omnivision公司的CMOS圖像傳感器--- OV7620的方案設(shè)計；1/3英寸數(shù)字式CMOS圖像傳感器OV7620，總有效像素單元為664（水平方向）×492（垂直方向）像素;內(nèi)置10位雙通道A/D轉(zhuǎn)換器，輸出8位圖像數(shù)據(jù);具有自動增益和自動白平衡控制，能進行亮度、對比度、飽和度、γ校正等多種調(diào)節(jié)功能;其視頻時序產(chǎn)生電路可產(chǎn)生行同步、場同步、混合視頻同步等多種同步信號和像素時鐘等多種時序信號;5V電源供電，工作時功耗《120mW，待機時功耗《10μW。可應(yīng)用于數(shù)碼相機、電腦攝像頭、可視電話、第三代網(wǎng)絡(luò)攝像機、手機、智能型安全系統(tǒng)、汽車倒車雷達、玩具，以及工業(yè)、醫(yī)療等多種用途。

　　OV7620是1/3”CMOS彩色/黑白圖像傳感器。它支持連續(xù)和隔行兩種掃描方式，VGA與QVGA兩種圖像格式；最高像素為664×492，幀速率為30fps；數(shù)據(jù)格式包括YUV、YCrCb、RGB三種，能夠滿足一般圖像采集系統(tǒng)的要求。

　　基本參數(shù)：

　　大 ?。?3x27x24（mm）電 源：DC+5V ±5%掃描方式：逐行/隔行掃描最低照度：2.5 lux at f1.4 （3000k）信 噪 比：》 48 dB最大像素：（H）664 x （V）492； 缺省有效像素：（H）640 x （V）480數(shù)據(jù)輸出格式：YCrCb 16bit/8bit selectable60Hz 16 Bit YCrCb 4:2：2 - 640x48060Hz 8 Bit YCrCb 4:2：2 - 640x480RGB Raw Data Digital Output 16Bit/8Bit selectableCCIR601， CCIR656， ZV 端口：支持8/16 位視頻數(shù)據(jù)SCCB接口：最大速率支持400 kBit/sYCrCB或YUV輸出格式：支持TV或監(jiān)視器顯示

　　OV7620掃描方式

　　OV7620是CMOS彩色/黑白圖像傳感器。它支持連續(xù)和隔行兩種掃描方式，VGA與QVGA兩種圖像格式；最高像素為664492，幀速率為30fp8；數(shù)據(jù)格式包括YUV、YCrCb、RGB三種，能夠滿足一般圖像采集系統(tǒng)的要求。OV7620內(nèi)部可編程功能寄存器的設(shè)置有上電模式和SCCB編程模式。OV7620的控制采用SCCB（SeriaI Camera ControlBus）協(xié)議。SCCB是簡化的I2C協(xié)議，SIO-l是串行時鐘輸入線，SIO-O是串行雙向數(shù)據(jù)線，分別相當(dāng)于I2C協(xié)議的SCL和SDA。SCCB的總線時序與I2C基本相同，它的響應(yīng)信號ACK被稱為一個傳輸單元的第9位，分為Don’t care和NA。Don’t care位由從機產(chǎn)生；NA位由主機產(chǎn)生，由于SCCB不支持多字節(jié)的讀寫，NA位必須為高電平。另外，SCCB沒有重復(fù)起始的概念，因此在SCCB的讀周期中，當(dāng)主機發(fā)送完片內(nèi)寄存器地址后，必須發(fā)送總線停止條件。不然在發(fā)送讀命令時，從機將不能產(chǎn)生Don’t care響應(yīng)信號。由于I2C和SCCB的一些細微差別，所以采用GPIO模擬SCCB總線的方式。SCL所連接的引腳始終設(shè)為輸出方式，而SDA所連接的引腳在數(shù)據(jù)傳輸過程中，通過設(shè)置IODIR的值，動態(tài)改變引腳的輸入/輸出方式。SCCB的寫周期直接使用I2C總線協(xié)議的寫周期時序；而SC-CB的讀周期，則增加一個總線停止條件。OV7620功能寄存器的地址為0x00～0x7C（其中，不少是保留寄存器）。通過設(shè)置相應(yīng)的寄存器，可以使OV7620工作于不同的模式。例如，設(shè)置OV7620為連續(xù)掃描、RGB原始數(shù)據(jù)16位輸出方式，需要進行如下設(shè)置：I2CSendByte（）為寫寄存器函數(shù)，它的第1個參數(shù)OV7620為宏定義的芯片地址0x42，第2個參數(shù)為片內(nèi)寄存器地址，第3個參數(shù)為相應(yīng)的寄存器設(shè)定值。OV7620有4個同步信號：VSYNC（垂直同步信號）、FODD（奇數(shù)場同步信號）、HSYNC（水平同步信號）和PCLK（像素同步信號）。當(dāng)采用連續(xù)掃描方式時，只使用VSYNC和HSYNC、PCLK三個同步信號，還引入了HREF水平參考信號。LPC2210的3個外部中斷引腳分別作為3個同步信號的輸入，相應(yīng)的中斷服務(wù)程序分別為Vsync_IRQ（）、Hsync_IRQ（）和Pclk_IRQ（）。在內(nèi)存中定義一個二維數(shù)組存儲圖像數(shù)據(jù)，一維用變量y表示，用于水平同步信號計數(shù)；二維用變量x表示，用于像素同步信號計數(shù)。圖像采集的基本流程當(dāng)用SCCB初始化好OV7620后，使能VSYNC對應(yīng)的中斷，在Vsync_IRQ（）中斷服務(wù)程序中判斷是否已取得一幀數(shù)據(jù)。若是，則在主程序的循環(huán)體中進行數(shù)據(jù)處理；若不是，則使能HSYNC對應(yīng)的中斷，并將y置為O。在Hsync_IRQ（）中斷服務(wù)程序中，判斷HREF的有效電平，若有效，則y加1，x置為O，并使能PCLK對應(yīng)的中斷。在Pclk_IRQ（）中斷服務(wù)程序中，判斷HREF的有效電平，若有效，則z增加，同時采集一個像素點的圖像數(shù)據(jù)。在OV7620的3個同步信號中，PCLK的周期最短。當(dāng)OV7620使用27 MHz的系統(tǒng)時鐘時，默認的PCLK的周期為74 ns。而LPC2210的中斷響應(yīng)時間遠遠大于這個值。LPC2210的最大中斷延遲時問為27個處理器指令周期，最小延遲時問為4個指令周期，再加上中斷服務(wù)時間、現(xiàn)場恢復(fù)時間等，完成一次中斷響應(yīng)的時問要大于7～30個指令周期。當(dāng)LPC2210使用最高系統(tǒng)頻率60 MHz時，它的中斷響應(yīng)時間遠大于O．2～0，6 μs，所以只能將OV7620的PCLK降頻。通過設(shè)置時鐘頻率控制寄存器，可將PCLK的周期設(shè)為4μs左右。

　　OV7620作為主設(shè)備的工作方式

　　當(dāng)OV7620工作于主設(shè)備方式時，它的YUV通道將連續(xù)不斷地向總線上輸出數(shù)據(jù)。如果將OV7620的YUV通道直接接在LPC2210的DO～D15數(shù)據(jù)總線上，則會干擾數(shù)據(jù)總線，使LPC2210不能正常運行；如果使用74HC244等隔離，分時使用數(shù)據(jù)總線的方法，則會大大降低系統(tǒng)的運行速度，使得LPC2210不能及時取走總線上的數(shù)據(jù)，造成圖像數(shù)據(jù)不完整。由于LPC2210的數(shù)據(jù)總線寬度為32位，而Flash和SRAM僅占用了低16位數(shù)據(jù)線D0～D15，因此可以采用圖l中的方法，將空閑的高16位數(shù)據(jù)線D16～D31設(shè)為GPIO，用于采集OV7620輸出的16位圖像數(shù)據(jù)。OV7620采用16位輸出方式時，Y通道和UV通道的數(shù)據(jù)輸出格式如表l所列。從表l中可以看出，每一行Y通道和UV通道交替輸出上一行的重復(fù)數(shù)據(jù)和本行的新數(shù)據(jù)。而在一行之內(nèi)，B數(shù)據(jù)只在奇數(shù)列出現(xiàn)，R數(shù)據(jù)只在偶數(shù)列出現(xiàn)。

　　OV7620應(yīng)用舉例

　　下面以一個55的像素點陣為例，詳細介紹圖像數(shù)據(jù)的恢復(fù)。首先定義一個515的字節(jié)型數(shù)組，在Pclk_IRQ（）中斷服務(wù)程序中讀取55個像素點的圖像數(shù)據(jù)；然后對圖像數(shù)據(jù)進行插值，奇數(shù)點則在數(shù)組的連續(xù)3個字節(jié)中存入B、G、0，偶數(shù)點則存入O、G、R；最后對當(dāng)前行的每一個字節(jié)與下一行對應(yīng)列的每一個字節(jié)求平均值，即可算出當(dāng)前行的RGB值。而在每一行內(nèi)，奇數(shù)點的R數(shù)據(jù)和偶數(shù)點的B數(shù)據(jù)可通過分別對其兩側(cè)的2個點的R和B數(shù)據(jù)求平均值得到。這樣，一幅圖像就恢復(fù)好了?？梢灾苯哟娉啥M制文件（本系統(tǒng)采用串口輸出到PC進行顯示），或者增加BMP位圖文件頭信息，存成biBitCouNt=24的DIB位圖文件；也可用LPC2210對此圖像數(shù)據(jù)進行進一步的處理，如指紋識別等。如果采用帶有DMA控制器，并且具有更高處理速度的ARM芯片，可大大提高整個圖像采集系統(tǒng)的速度。例如，采用具有ARM9內(nèi)核的S3C2410，其最高系統(tǒng)頻率達203 MHz，完成一次DMA傳送的時間約為30 ns。小于默認的PCLK的周期74 ns，可以實現(xiàn)30 fps的圖像采集速度。 與搭配OV511+或CPLD/FPGA的圖像采集系統(tǒng)相比，此圖像采集系統(tǒng)極大地簡化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，降低了系統(tǒng)設(shè)計成本，縮短了開發(fā)周期；圖像數(shù)據(jù)的采集與處理均由ARM芯片完成，因而降低了數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)過程中傳輸錯誤的幾率，提高了系統(tǒng)的可靠性。

　　OV7620的使用

　　有人會奇怪為什么使用OV系列的攝像頭每次都要進行SCCB的操作呢？難道它自己不會保存上次的操作結(jié)果嗎？

　　原因是：OV系列的攝像頭的寄存器是EEPROM，不穩(wěn)定，數(shù)據(jù)很容易丟失，因此程序每次初始化時我們都要重新寫入寄存器設(shè)置。

　　PS：常見需要修改的寄存器有，PCLK速率，幀率、圖像亮度、對比度、色飽和度、鏡像等功能。

　　智能車攝像頭組的初期學(xué)習(xí)中，雖然有不少攝像頭優(yōu)于OV7620，但是相信大部分的車友第一個接觸的都是OV7620。下面從其特性和性能等角度，剖析攝像頭的特點。

　　攝像頭的輸出格式有RGB565，YUY422等格式，我所接觸的第一個攝像頭OV7620的輸出格式是YUV422。下面給大家介紹一下YUV422。

　　什么是YUV422？

　　人的眼睛對低頻信號比對高頻信號具有更高的敏感度，事實上，人的眼睛對明視度的改變比對色彩的改變要敏感的多。因此，人們將RGB三色信號改為YUV來表示，其中Y為灰度，UV為色差。如果是表示一副彩色圖像，同樣的道理，YUV444是無損的存儲方式，但是需要3個字節(jié)，存儲空間開銷很大。由于Y分量比UV分量重要的多，因此人們用YUV422來表示。這樣一來圖像被壓縮了很多，一個字節(jié)就可以表示其彩色的信息。

　　對于OV7620，它有2 組并行的數(shù)據(jù)口Y［7..0］和UV［7..0］，其中對于數(shù)據(jù)口Y［7..0］，輸出的是灰度值Y，對于UV［7..0］輸出的色度信號UV。下圖給出了k 個像素（K 個字節(jié)）輸出的格式。

　　OV762的控制采用SCCB（Serial Camera ControlBus）協(xié)議。SCCB的簡化的I2C協(xié)議，SIO-I是串行時鐘輸入線，SIO-O是串行雙向數(shù)據(jù)線，分別相當(dāng)于I2C協(xié)議的SCL和SDA。SCCB的總線時序與I2C基本相同，他的響應(yīng)信號ACK被陳偉一個傳輸單元的第9位，分別Do not care和NA.Do not care位由從機產(chǎn)生；NA位由主機產(chǎn)生，由于SCCB不支持多字節(jié)的讀寫，NA位必須為高電平。另外SCCB沒有重復(fù)起始的概念，因此在SCCB的讀周期中，當(dāng)主機發(fā)送讀命令時，從機將不能產(chǎn)生Do not care響應(yīng)信號。

　　由于I2C和SCCB的一些細微差別，所以采用GPIO模擬SCCB總線的方式，SCL所連接的引腳始終設(shè)為輸出方式，而SDA所連接的引腳在數(shù)據(jù)傳輸過程中，通過設(shè)置IODIR的值，動態(tài)改變引腳的輸入/輸出方式。SCCB的寫周期直接使用I2C總線協(xié)議的寫周期時序；而SC-CB的讀周期，則增加一個總線停止條件。

　　OV7620的幾個優(yōu)點：

　　第一，OV7620的電平兼容3.3V和5V。目前智能車用戶用到的處理器基本上可以分為XS128和K60和KL25三種控制器，而這三種控制器的工作電平分別是5V和3.3V和3.3V。OV7620可以完全適應(yīng)這兩種電平，XS128和K60和KL25可以隨性切換，無需做電平匹配。（要注意的是當(dāng)OV7620接5v和3.3v的時候，輸出的效果是不同的，建議在5v的電壓下使用，因為在3.3v的電壓下使用比較難調(diào)，輸出的16進制數(shù)據(jù)清一色偏小。）

　　同樣的情況下：

　　3.3V下： 5v下：

　　第二，OV7620的幀率是60幀/s。新手學(xué)習(xí)攝像頭的時候，誤以為攝像頭幀率越快越好，其實不然。就拿OV7620來說，其PCLK（像素中斷）的周期是73ns，該頻率下的PCLK很容易被K60的IO捕捉，如果幀率更快的攝像頭，其PCLK的周期就會更小，該頻率下PCLK不易被K60的IO捕捉到。（但是鷹眼攝像頭不然，火哥的鷹眼攝像頭理論上宣傳的是150幀每秒，但是他并不是通過PCLK的周期減小從而獲得效果的，鷹眼攝像頭的高明之處在于它在硬件二值化之后，每一次PCLK中斷對外輸出了8個像素，而不是1個像素。鷹眼攝像頭已經(jīng)買來了，以后有機會會試試效果。）

　　第三：OV7620的分辨率也是非常合適的，在第三篇也提到OV7620是隔行掃描，采集VSYN的話，其輸出分辨率是640*240。如果改為QVGA格式，默認輸出分辨率是320*120，該分辨率下非常適合采集賽道，數(shù)據(jù)容量有限又不會失真圖像。（OV7620的分辨率可以通過SCCB修改，有興趣修改的可以去查看OV7620的寄存器配置，然后通過SCCB修改。）

　　只有掌握了OV7620的時序，才能靈活得使用OV7620。下面開始本篇的重點：OV7620時序分析。

　　對于OV7620，我們只關(guān)心場中斷信號VSYN、行中斷信號HREF、像素中斷信號PCLK的波形。用示波器去監(jiān)控這三個波形，可以看到一下關(guān)系。

　　VSYN 的周期是16.64ms，高電平時間為換場時間，約80us；低電平時間內(nèi)像素輸出。我們在采集VSYN脈沖時，既可以采集上升沿，也可以采集下降沿，采集下降沿更準(zhǔn)確些，這也是一場的開始。從VSYN的周期可以算出，1s/16.64ms=60幀，OV7620的幀率是60幀/s。

　　HREF的周期63.6us，高電平時間為像素輸出時間，約47us；低電平時間為換行時間，因此采集HREF一定要采集其上升沿，下降沿后的數(shù)據(jù)是無效的。從HREF的周期可以算出，16.64ms/63.6us≈261，除去期間的間隙時間，可以算出每場圖像有240行。

　　PCLK的周期是73ns，高電平輸出像素，低電平像素?zé)o效。PCLK是一直輸出的，因此一定要在觸發(fā)VSYN并且觸發(fā)HREF以后，再去捕捉PCLK才能捕捉到像素數(shù)據(jù)。從PCLK的周期可以算出，47us/73ns≈640，可以算出每行圖像中有640個像素點。

　　介紹完基本知識之后，下面開始寫程序了（Keil--K60--C語言）：

　　在這我分成兩部分著重介紹7620的時序程序和貼上SCCB的協(xié)議程序（其實原理和處理情況和I2C差不多）：

　　First ：

　　首先要對使用到的一些IO口進行初始化處理，四個部分的初始化，

　　A.像素中斷PCLK

　　B.行中斷HREF

　　C.場中斷VSYNC

　　D.DMA

　　程序如下：

　　［objc］ view plain copy//初始化OV7620模塊

　　void OV7620_Init（）

　　{

　　//像素中斷 PCLK

　　GPIO_InitStruct1.GPIO_Pin = OV7620_PCLK_PIN;

　　GPIO_InitStruct1.GPIO_InitState = Bit_SET;

　　GPIO_InitStruct1.GPIO_IRQMode = GPIO_IT_DMA_RISING;

　　GPIO_InitStruct1.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;

　　GPIO_InitStruct1.GPIOx = OV7620_PCLK_PORT;

　　GPIO_Init（&GPIO_InitStruct1）;

　　//行中斷 HREF

　　GPIO_InitStruct1.GPIO_Pin = OV7620_HREF_PIN;

　　GPIO_InitStruct1.GPIO_InitState = Bit_SET;

　　GPIO_InitStruct1.GPIO_IRQMode = GPIO_IT_RISING;

　　GPIO_InitStruct1.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;

　　GPIO_InitStruct1.GPIOx = OV7620_HREF_PORT;

　　GPIO_Init（&GPIO_InitStruct1）;

　　// 場中斷 VSYNC

　　GPIO_InitStruct1.GPIO_Pin = OV7620_VSYNC_PIN;

　　GPIO_InitStruct1.GPIO_InitState = Bit_SET;

　　GPIO_InitStruct1.GPIO_IRQMode = GPIO_IT_RISING; //GPIO_IT_RISING

　　GPIO_InitStruct1.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //GPIO_Mode_IPD

　　GPIO_InitStruct1.GPIOx = OV7620_VSYNC_PORT;

　　GPIO_Init（&GPIO_InitStruct1）;

　　//配置DMA

　　DMA_InitStruct1.Channelx = DMA_CH1; //DMA 1通道

　　DMA_InitStruct1.PeripheralDMAReq =PORTC_DMAREQ; //C端口（PCLK） 上升呀觸發(fā)

　　DMA_InitStruct1.MinorLoopLength = 170; //傳輸次數(shù) 超過攝像頭每行像素數(shù)即可

　　DMA_InitStruct1.TransferBytes = 1; //每次傳輸1個字節(jié)

　　DMA_InitStruct1.DMAAutoClose = ENABLE; //連續(xù)采集

　　DMA_InitStruct1.EnableState = ENABLE; //初始化后立即采集

　　DMA_InitStruct1.SourceBaseAddr =（uint32_t）&PTD-》PDIR;//攝像頭端口接D0-D7

　　DMA_InitStruct1.SourceMajorInc = 0; //地址不增加

　　DMA_InitStruct1.SourceDataSize = DMA_SRC_8BIT; //8BIT數(shù)據(jù)

　　DMA_InitStruct1.SourceMinorInc = 0;

　　DMA_InitStruct1.DestBaseAddr =（uint32_t）DMABuffer; //DMA 內(nèi)存 //uint8_t DMABuffer［400］;

　　DMA_InitStruct1.DestMajorInc = 0;

　　DMA_InitStruct1.DestDataSize = DMA_DST_8BIT;

　　DMA_InitStruct1.DestMinorInc = 1; //每次傳輸 +1個字節(jié)

　　DMA_Init（&DMA_InitStruct1）;

　　}

　　然后開始編寫場中斷函數(shù)，編寫之前我們需要在心里理一下思緒，在場中斷函數(shù)里我們要按照順序，做以下幾件事情：

　　A.確認是否是場中斷，確認之后進入處理。

　　B.清除標(biāo)志位Flag。（Flag是用來觀察是否處理完一場圖像的標(biāo)志）

　　C.清除中斷標(biāo)志。

　　D.計數(shù)全部清零。（因為新的一場已經(jīng)開始）

　　E.打開行中斷，關(guān)閉場中斷。

　?。踥bjc］ view plain copyvoid PORTB_IRQHandler（void）//功 能：PORTB 外部中斷服務(wù) //V

　　{

　　u8 i=9;

　　if（（PORTB-》ISFR》》i）==1）

　　{

　　Flag = 0;

　　PORTB-》ISFR|=（1《《9）;

　　Row = 0;

　　Row_Num = 0;

　　NVIC_EnableIRQ（PORTA_IRQn）;//行

　　NVIC_DisableIRQ（PORTB_IRQn）;//場

　　}

　　接著編寫行中斷函數(shù)，在行中斷中，我們要做以下幾件事情：

　　A.確認是否是行中斷。

　　B.關(guān)閉DMA中斷，防止提前進入PCLK的采集。

　　C.跳過消隱區(qū)。（消隱區(qū)：消隱區(qū)的出現(xiàn)，在電視機原理上，是因為電子束結(jié)束一行掃描，從一行尾換到另一行頭，期間的空閑期，這叫做行消隱信號；同理，從一場尾換到另一場尾，期間也會有空閑期，這叫做場消隱信號。）

　　D.進入行采集處理。

　　E.配置DMA，并且打開DMA中斷。

　　F.行計數(shù)加1，表示已經(jīng)采集完了一行。（因為PCLK的中斷周期遠遠小于HREF的中斷周期，所以不需要杞人憂天，擔(dān)心中斷搞得混亂。）

　　G.當(dāng)采集完了自己的目標(biāo)行數(shù)之后，標(biāo)志位Flag修改。并關(guān)閉行中斷，打開場中斷，等待下一次的場中斷。

　　［objc］ view plain copyvoid PORTA_IRQHandler（void）//功 能：PORTA 外部中斷服務(wù)//Herf

　　{

　　u8 i=14;

　　DMA_SetEnableReq（DMA_CH1，DISABLE）; //close DMA ISr

　　if（（PORTA-》ISFR》》i）==1）;

　　{

　　PORTA-》ISFR|=（1《《14）;

　　if（Row_Num++ 》 15） //消隱區(qū)啦

　　{

　　if（Row_Num%5） //進入行采集

　　{

　　//配置DMA

　　DMA_InitStruct1.Channelx = DMA_CH1; //DMA 1通道

　　DMA_InitStruct1.PeripheralDMAReq =PORTC_DMAREQ; //C端口（PCLK） 上升呀觸發(fā)

　　DMA_InitStruct1.MinorLoopLength = 170; //傳輸次數(shù) 超過攝像頭每行像素數(shù)即可

　　DMA_InitStruct1.TransferBytes = 1; //每次傳輸1個字節(jié)

　　DMA_InitStruct1.DMAAutoClose = ENABLE; //連續(xù)采集

　　DMA_InitStruct1.EnableState = ENABLE; //初始化后立即采集

　　DMA_InitStruct1.SourceBaseAddr =（uint32_t）&PTD-》PDIR;//攝像頭端口接D0-D7

　　DMA_InitStruct1.SourceMajorInc = 0; //地址不增加

　　DMA_InitStruct1.SourceDataSize = DMA_SRC_8BIT; //8BIT數(shù)據(jù)

　　DMA_InitStruct1.SourceMinorInc = 0;

　　DMA_InitStruct1.DestBaseAddr =（uint32_t）Image［Row］; //DMA 內(nèi)存 //uint8_t DMABuffer［400］;

　　DMA_InitStruct1.DestMajorInc = 0;

　　DMA_InitStruct1.DestDataSize = DMA_DST_8BIT;

　　DMA_InitStruct1.DestMinorInc = 1; //每次傳輸 +1個字節(jié)

　　DMA_Init（&DMA_InitStruct1）;

　　///////////////////////////////////////////////////////

　　Row ++;

　　if（Row==MAX_ROW）

　　{

　　Flag = 1;

　　NVIC_DisableIRQ（PORTA_IRQn）;//行

　　NVIC_EnableIRQ（PORTB_IRQn）;//場

　　}

　　}

　　}

　　}

　　}

　　最后給大家看一下，DMA的初始化函數(shù)，這個函數(shù)是超核的庫里面的，不是我寫的，但是上面的解釋很詳細了，相信都能看懂。

　?。踥bjc］ view plain copyvoid DMA_Init（DMA_InitTypeDef *DMA_InitStruct）

　　{

　　//參數(shù)檢查

　　assert_param（IS_DMA_REQ（DMA_InitStruct-》PeripheralDMAReq））;

　　assert_param（IS_DMA_ATTR_SSIZE（DMA_InitStruct-》SourceDataSize））;

　　assert_param（IS_DMA_ATTR_DSIZE（DMA_InitStruct-》DestDataSize））;

　　assert_param（IS_DMA_CH（DMA_InitStruct-》Channelx））;

　　assert_param（IS_DMA_MINOR_LOOP（DMA_InitStruct-》MinorLoopLength））;

　　//打開DMA0和DMAMUX時鐘源

　　SIM-》SCGC6 |= SIM_SCGC6_DMAMUX_MASK;

　　SIM-》SCGC7 |= SIM_SCGC7_DMA_MASK;

　　//配置DMA觸發(fā)源

　　DMAMUX-》CHCFG［DMA_InitStruct-》Channelx］ = DMAMUX_CHCFG_SOURCE（DMA_InitStruct-》PeripheralDMAReq）;

　　//設(shè)置源地址信息

　　DMA0-》TCD［DMA_InitStruct-》Channelx］.SADDR = DMA_InitStruct-》SourceBaseAddr;

　　//執(zhí)行完源地址操作后，是否在源地址基礎(chǔ)上累加

　　DMA0-》TCD［DMA_InitStruct-》Channelx］.SOFF = DMA_SOFF_SOFF（DMA_InitStruct-》SourceMinorInc）;

　　//設(shè)置源地址傳輸寬度

　　DMA0-》TCD［DMA_InitStruct-》Channelx］.ATTR = 0;

　　DMA0-》TCD［DMA_InitStruct-》Channelx］.ATTR |= DMA_ATTR_SSIZE（DMA_InitStruct-》SourceDataSize）;

　　//主循環(huán)進行完后 是否更改源地址

　　DMA0-》TCD［DMA_InitStruct-》Channelx］.SLAST = DMA_InitStruct-》SourceMajorInc;

　　//設(shè)置目的地址信息

　　DMA0-》TCD［DMA_InitStruct-》Channelx］.DADDR = DMA_InitStruct-》DestBaseAddr;

　　//執(zhí)行完源地址操作后，是否在源地址基礎(chǔ)上累加

　　DMA0-》TCD［DMA_InitStruct-》Channelx］.DOFF = DMA_DOFF_DOFF（DMA_InitStruct-》DestMinorInc）;

　　//設(shè)置目的地址傳輸寬度

　　DMA0-》TCD［DMA_InitStruct-》Channelx］.ATTR |= DMA_ATTR_DSIZE（DMA_InitStruct-》DestDataSize）;

　　//主循環(huán)進行完后 是否更改源地址

　　DMA0-》TCD［DMA_InitStruct-》Channelx］.DLAST_SGA = DMA_InitStruct-》DestMajorInc;

　　//設(shè)置計數(shù)器長度 循環(huán)次數(shù)

　　//設(shè)置數(shù)據(jù)長度 長度每次遞減 也被稱作當(dāng)前主循環(huán)計數(shù) current major loop count

　　DMA0-》TCD［DMA_InitStruct-》Channelx］.CITER_ELINKNO = DMA_CITER_ELINKNO_CITER（DMA_InitStruct-》MinorLoopLength ）;

　　//起始循環(huán)計數(shù)器 當(dāng)主循環(huán)計數(shù)器為0 時候 將裝載起始循環(huán)計數(shù)器的值

　　DMA0-》TCD［DMA_InitStruct-》Channelx］.BITER_ELINKNO = DMA_BITER_ELINKNO_BITER（DMA_InitStruct-》MinorLoopLength）;

　　//設(shè)置每一次傳輸字節(jié)的個數(shù) 個數(shù)到達上限時 DMA便將數(shù)據(jù)存入RAM

　　DMA0-》TCD［DMA_InitStruct-》Channelx］.NBYTES_MLNO = DMA_NBYTES_MLNO_NBYTES（DMA_InitStruct-》TransferBytes）;

　　//設(shè)置DMA TCD控制寄存器

　　DMA0-》TCD［DMA_InitStruct-》Channelx］.CSR = 0;

　　if（DMA_InitStruct-》DMAAutoClose == ENABLE）

　　{

　　DMA0-》TCD［DMA_InitStruct-》Channelx］.CSR |=DMA_CSR_DREQ_MASK;

　　}

　　else

　　{

　　DMA0-》TCD［DMA_InitStruct-》Channelx］.CSR &=（~DMA_CSR_DREQ_MASK）;

　　}

　　//使能此寄存器DMA開始工作

　　DMA_SetEnableReq（DMA_InitStruct-》Channelx，DMA_InitStruct-》EnableState）;

　　//DMA 通道使能

　　DMAMUX-》CHCFG［DMA_InitStruct-》Channelx］ |= DMAMUX_CHCFG_ENBL_MASK;

　　}

　　Second：

　　講完OV7620的一些中斷處理函數(shù)之后，我們來看看SCCB的庫程序，這個庫可以通用，需要的車友可以直接添加，只需要對照自己使用的庫，在IO口初始化里面做出相應(yīng)的修改即可。

　?。踥bjc］ view plain copy#ifndef __SCCB_H

　　#define __SCCB_H

　　#define SCL_HIGH PEout（1） = 1 //設(shè)置為輸出后輸出1

　　#define SCL_LOW PEout（1） = 0 //設(shè)置為輸出后輸出0

　　#define SCL_OUT PTE-》PDDR|=（1《《1） //設(shè)置為輸出

　　//#define SCL_DDR_IN（） PTE-》PDDR&=~（1《《1）//輸入

　　#define SDA_HIGH PEout（0）= 1 //設(shè)置為輸出后輸出1

　　#define SDA_LOW PEout（0）= 0 //設(shè)置為輸出后輸出0

　　#define SDA_DATA PEin（0）

　　#define SDA_OUT PTE-》PDDR|=（1《《0） //設(shè)置為輸出

　　#define SDA_IN PTE-》PDDR&=~（1《《0） //設(shè)置為輸入

　　#define u8 unsigned char

　　#define u16 unsigned short

　　//#define ADDR_OV7725 0x42

　　void sccb_init（void）; //初始化SCCB端口為GPIO

　　void sccb_wait（void）; //SCCB時序延時

　　void sccb_start（void）; //起始標(biāo)志

　　void sccb_stop（void）; //停止標(biāo)志

　　u8 sccb_sendByte（u8 data）;

　　void sccb_regWrite（u8 device，u8 address，u8 data）;

　　#endif

　　#include “sys.h”

　　#include “gpio.h”

　　#include “sccb.h”

　　#include “delay.h”

　　#include “stdio.h”

　　/*************************************************************************

　　* 函數(shù)名稱：sccb_init

　　* 功能說明：初始化SCCB 其中SCL接PE1 SDA接PTE0

　　*************************************************************************/

　　void sccb_init（void）

　　{

　　int i ;

　　GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct1;

　　for（i=0;i《8;i++）

　　{

　　GPIO_InitStruct1.GPIO_Pin = i;

　　GPIO_InitStruct1.GPIO_InitState = Bit_RESET; //change as Bit_Set ， it will shut.

　　GPIO_InitStruct1.GPIO_IRQMode = GPIO_IT_DISABLE;

　　GPIO_InitStruct1.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;

　　GPIO_InitStruct1.GPIOx = PTD;

　　GPIO_Init（&GPIO_InitStruct1）;

　　}

　　GPIO_InitStruct1.GPIO_Pin = 0;

　　GPIO_InitStruct1.GPIO_InitState = Bit_RESET;

　　GPIO_InitStruct1.GPIO_IRQMode = GPIO_IT_DISABLE;

　　GPIO_InitStruct1.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OPP;

　　GPIO_InitStruct1.GPIOx = PTE;

　　GPIO_Init（&GPIO_InitStruct1）;

　　GPIO_InitStruct1.GPIO_Pin = 1;

　　GPIO_InitStruct1.GPIO_InitState = Bit_RESET;

　　GPIO_InitStruct1.GPIO_IRQMode = GPIO_IT_DISABLE;

　　GPIO_InitStruct1.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OPP;

　　GPIO_InitStruct1.GPIOx = PTE;

　　GPIO_Init（&GPIO_InitStruct1）;

　　}

　　/************************************************************************

　　* 函數(shù)名稱：sccb_wait

　　* 功能說明：SCCB延時，不應(yīng)太小

　　*************************************************************************/

　　void sccb_wait（void）

　　{

　　u8 i;

　　u16 j;

　　for（ i=0; i《100; i++）

　　{

　　j++;

　　}

　　}

　　/************************************************************************

　　* 函數(shù)名稱：sccb_start

　　* 功能說明：SCCB啟動位

　　*************************************************************************/

　　void sccb_start（void）

　　{

　　SCL_OUT;

　　SDA_OUT;

　　SDA_HIGH;

　　//sccb_wait（）;

　　SCL_HIGH;

　　sccb_wait（）;

　　SDA_LOW;

　　sccb_wait（）;

　　SCL_LOW;

　　}

　　/************************************************************************

　　* 函數(shù)名稱：sccb_stop

　　* 功能說明：SCCB停止位

　　*************************************************************************/

　　void sccb_stop（void）

　　{

　　SCL_OUT;

　　SDA_OUT;

　　SDA_LOW;

　　sccb_wait（）;

　　SCL_HIGH;

　　sccb_wait（）;

　　SDA_HIGH;

　　sccb_wait（）;

　　}

　　/************************************************************************

　　* 函數(shù)名稱：sccb_sendByte

　　* 功能說明：在SCCB總線上發(fā)送一個字節(jié)

　　* 參數(shù)說明：data 要發(fā)送的字節(jié)內(nèi)容

　　*************************************************************************/

　　u8 sccb_sendByte（u8 data）

　　{

　　u8 i;

　　u8 ack;

　　SDA_OUT;

　　for（ i=0; i《8; i++）

　　{

　　if（data & 0x80）

　　SDA_HIGH;

　　else

　　SDA_LOW;

　　data 《《= 1;

　　sccb_wait（）;

　　SCL_HIGH;

　　sccb_wait（）;

　　SCL_LOW;

　　sccb_wait（）;

　　}

　　SDA_HIGH;

　　SDA_IN;

　　sccb_wait（）;

　　SCL_HIGH;

　　sccb_wait（）;

　　ack = SDA_DATA;

　　SCL_LOW;

　　sccb_wait（）;

　　return ack;

　　}

　　/************************************************************************

　　* 函數(shù)名稱：sccb_regWrite

　　* 功能說明：通過SCCB總線向指定設(shè)備的指定地址發(fā)送指定內(nèi)容

　　* 參數(shù)說明：device---設(shè)備號 讀寫有區(qū)別 42是寫，43是寫

　　* address---寫數(shù)據(jù)的寄存器

　　* data---寫的內(nèi)容

　　* 函數(shù)返回：ack=1未收到應(yīng)答（失?。?ack=0收到應(yīng)答（成功）

　　*************************************************************************/

　　void sccb_regWrite（u8 device，u8 address，u8 data）

　　{

　　// u8 i;

　　u8 ack;

　　// for（ i=0; i《20; i++）

　　// {

　　sccb_start（）;

　　ack = sccb_sendByte（device）;

　　while（ ack ）

　　{

　　ack = sccb_sendByte（device）;

　　// printf（“device\n\r”）;

　　}

　　ack = sccb_sendByte（address）;

　　while（ ack ）

　　{

　　ack = sccb_sendByte（address）;;

　　// printf（“address\n\r”）;

　　}

　　ack = sccb_sendByte（data）;

　　while（ ack ）

　　{

　　ack = sccb_sendByte（data）;

　　// printf（“data\n\r”）;

　　}

　　sccb_stop（）;

　　// if（ ack == 0 ） break;

　　// }

　　}

　　貼上使用的SCCB的庫之后，給大家看一下對SCCB的一段實例操作程序。程序上有詳細的解釋，我就不贅述了。

　?。踥bjc］ view plain copysccb_init（）;

　　sccb_regWrite（0x42，0x11，0x01）; //地址0X11-中斷四分頻（1280*480） PCLK:166ns HREF:254.6us VSYN:133.6ms

　　sccb_regWrite（0x42，0x14，0x24）; //地址0X14-QVGA（320*240） PCLK:332ns HREF:509.6us VSYN:133.6ms

　　sccb_regWrite（0x42，0x28，0x40）; //地址0X28-黑白模式（320*240 PCLK:332ns HREF:127us VSYN:33.6ms

　　sccb_wait（）;

　　以上就是關(guān)于OV7620的使用了，看完之后大家是不是會使用了呢。關(guān)于后期圖像的處理和調(diào)試，我目前正在使用一款智能車調(diào)試助手，感覺非常好用，完全免費，并且可以配合Visual Studio，在Visual Studio里面用C#編寫一些圖像處理的算法，生成dll文件，然后在調(diào)試助手的界面里面直接觀察。非常好非常好。給大家看看圖。