完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領取20積分哦,立即完善>
標簽 > RRT
文章:11個 瀏覽:1112次 帖子:0個
繪制最優(yōu)路徑 從目標點開始,依次根據節(jié)點及父節(jié)點回推規(guī)劃的路徑直至起點,要注意tree結構體中parent的長度比child要小1。最后將規(guī)劃的路徑顯示...
初始化隨機樹 初始化隨機樹,定義樹結構體tree以保存新節(jié)點及其父節(jié)點,便于后續(xù)從目標點回推規(guī)劃的路徑。 %% 初始化隨機樹 tree.child = ...
無人駕駛路徑規(guī)劃 眾所周知,無人駕駛大致可以分為三個方面的工作:感知,決策及控制。 路徑規(guī)劃是感知和控制之間的決策階段,主要目的是考慮到車輛動力學、機動...
有了全局路徑參考信息,有了局部環(huán)境信息了,有了行為決策模塊輸入的決策信息,下一步自然而然的就要進行運動規(guī)劃,從而生成一條局部的更加具體的行駛軌跡,并且這...
路徑規(guī)劃是感知和控制之間的決策階段,主要目的是考慮到車輛動力學、機動能力以及相應規(guī)則和道路邊界條件下,為車輛提供通往目的地的安全和無碰撞的路徑。
編輯推薦廠商產品技術軟件/工具OS/語言教程專題
電機控制 | DSP | 氮化鎵 | 功率放大器 | ChatGPT | 自動駕駛 | TI | 瑞薩電子 |
BLDC | PLC | 碳化硅 | 二極管 | OpenAI | 元宇宙 | 安森美 | ADI |
無刷電機 | FOC | IGBT | 逆變器 | 文心一言 | 5G | 英飛凌 | 羅姆 |
直流電機 | PID | MOSFET | 傳感器 | 人工智能 | 物聯網 | NXP | 賽靈思 |
步進電機 | SPWM | 充電樁 | IPM | 機器視覺 | 無人機 | 三菱電機 | ST |
伺服電機 | SVPWM | 光伏發(fā)電 | UPS | AR | 智能電網 | 國民技術 | Microchip |
開關電源 | 步進電機 | 無線充電 | LabVIEW | EMC | PLC | OLED | 單片機 |
5G | m2m | DSP | MCU | ASIC | CPU | ROM | DRAM |
NB-IoT | LoRa | Zigbee | NFC | 藍牙 | RFID | Wi-Fi | SIGFOX |
Type-C | USB | 以太網 | 仿真器 | RISC | RAM | 寄存器 | GPU |
語音識別 | 萬用表 | CPLD | 耦合 | 電路仿真 | 電容濾波 | 保護電路 | 看門狗 |
CAN | CSI | DSI | DVI | Ethernet | HDMI | I2C | RS-485 |
SDI | nas | DMA | HomeKit | 閾值電壓 | UART | 機器學習 | TensorFlow |
Arduino | BeagleBone | 樹莓派 | STM32 | MSP430 | EFM32 | ARM mbed | EDA |
示波器 | LPC | imx8 | PSoC | Altium Designer | Allegro | Mentor | Pads |
OrCAD | Cadence | AutoCAD | 華秋DFM | Keil | MATLAB | MPLAB | Quartus |
C++ | Java | Python | JavaScript | node.js | RISC-V | verilog | Tensorflow |
Android | iOS | linux | RTOS | FreeRTOS | LiteOS | RT-THread | uCOS |
DuerOS | Brillo | Windows11 | HarmonyOS |