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基于CAN總線的語(yǔ)音節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)方案

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2009-12-01 14:27:3518

基于CAN總線的火災(zāi)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)

根據(jù)遠(yuǎn)程火災(zāi)信息數(shù)據(jù)采集和傳輸?shù)奶攸c(diǎn),提出了一種基于CAN 總線和嵌入式網(wǎng)關(guān)的火災(zāi)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的總體框架設(shè)計(jì)方案。該方案使用CAN 總線實(shí)現(xiàn)火災(zāi)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集終端
2009-12-23 16:31:2154

基于CAN總線智能節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)

CAN總線是一種應(yīng)用極為普及的現(xiàn)場(chǎng)總線。文中提出了一種CAN總線通信接口的設(shè)計(jì)方案。CAN總線智能節(jié)點(diǎn)用單片機(jī)AT89S52和SJA1000控制器為核心組成。分別從硬件電路設(shè)計(jì)和SJA1000軟件
2010-01-25 15:04:2251

基于ARM 技術(shù)的CAN總線和以太網(wǎng)間的互聯(lián)設(shè)計(jì)

提出一種CAN總線與以太網(wǎng)互聯(lián)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案,實(shí)現(xiàn)了CAN總線與以太網(wǎng)的數(shù)據(jù)互聯(lián)。
2010-07-06 16:09:2122

CAN總線系統(tǒng)智能節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)

摘要:CAN總線上的節(jié)點(diǎn)是網(wǎng)絡(luò)上的信息接收和發(fā)送站;智能節(jié)點(diǎn)能通過(guò)編程設(shè)置工作方式、ID、地址、波特率等參數(shù)。它主要由單片機(jī)和可編程的CAN通信控制器組成。本文介紹這類節(jié)
2010-12-20 22:18:4044

基于MCP2502X的CAN總線節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)

針對(duì)當(dāng)前CAN總線及J1939協(xié)議在汽車電子中的廣泛應(yīng)用,給出一種通過(guò)配置在低成本CAN I/O擴(kuò)展器MCP2502X/05X器件上實(shí)現(xiàn)J1939協(xié)議的CAN總線節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì)方法。詳細(xì)介紹擴(kuò)展節(jié)點(diǎn)的配置方法和
2010-12-29 18:08:4528

基于ADμC812的CAN總線智能節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì)

?摘要:介紹了一種用單片機(jī)ADμC812、CAN總線控制器SJA1000和CAN總線驅(qū)動(dòng)器POA82C250組成的CAN總線智能節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)方案,給出了該節(jié)點(diǎn)的硬件結(jié)構(gòu)和軟件設(shè)計(jì)方法,同時(shí)介紹
2006-03-11 11:47:39949

CAN智能節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì)

摘要:CAN總線是一種流行的實(shí)時(shí)性現(xiàn)場(chǎng)總線,文中提出了一種基于MSP430單片機(jī),并以MCP2510為CAN控制器的智能節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)方案,該方案利用MSP430通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)SPI接口可實(shí)現(xiàn)對(duì)
2006-03-24 12:46:351234

基于P87C591的CAN總線超聲測(cè)距系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案

基于P87C591的CAN總線超聲測(cè)距系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案  介紹一種以Philips公司的P87C591作為超聲波傳感器控制核心及CAN總線控制器,以TJA1040作為CAN總線收發(fā)器的CAN
2009-03-29 15:08:171031

CAN總線冗余的船舶監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案

CAN總線冗余的船舶監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案  針對(duì)我國(guó)造船業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀和現(xiàn)有系統(tǒng)中存在的一些問(wèn)題,提出一種基于冗余CAN總線設(shè)計(jì)的船舶監(jiān)控系統(tǒng)。通過(guò)
2009-03-29 15:08:43931

SPMC65單片機(jī)在CAN總線智能節(jié)點(diǎn)中的應(yīng)用

SPMC65單片機(jī)在CAN總線智能節(jié)點(diǎn)中的應(yīng)用 本文主要介紹如何使用SPMC65P2404A單片機(jī)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)CAN總線
2009-09-19 10:45:14701

基于CAN總線的溫度檢測(cè)節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)

基于CAN總線的溫度檢測(cè)節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)   在對(duì)電子點(diǎn)火模塊的測(cè)試中,為了模擬電子點(diǎn)火系統(tǒng)的真實(shí)工況,電子點(diǎn)火模塊往往被置于高于常溫的環(huán)境下進(jìn)行電子點(diǎn)火實(shí)驗(yàn),
2010-01-12 11:13:132061

基于車載CAN總線故障診斷儀設(shè)計(jì)方案

本文提出了一種基于車載CAN總線故障診斷儀設(shè)計(jì)方案。本方案成本低廉,攜帶方便,具有很強(qiáng)的靈活性與適應(yīng)性。1 方案設(shè)計(jì)系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)框圖如圖l所示。系
2010-07-02 18:05:291325

基于LPC2294的CAN總線節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)

為引入CAN總線技術(shù)以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化,提出了基于LPC2294的CAN總線節(jié)點(diǎn)的硬件及軟件設(shè)計(jì)方案。硬件采用基于ARM7內(nèi)核的微控制器LPC2294,使用CTM1050T作為CAN收發(fā)器,設(shè)計(jì)了帶
2011-06-21 15:17:1261

多通道實(shí)時(shí)CAN模擬器設(shè)計(jì)方案

在大量數(shù)據(jù)通信處理中,高可靠性及實(shí)時(shí)響應(yīng)的場(chǎng)合,單通道CAN總線不能滿足實(shí)際通信的要求。為此,介紹一種基于多通道實(shí)時(shí)CAN模擬器的設(shè)計(jì)方案。
2011-09-08 15:25:271916

CAN總線在多機(jī)通信中的應(yīng)用

設(shè)計(jì)了多個(gè)CAN總線的通信節(jié)點(diǎn),通過(guò)PCI9810-CAN適配卡上的CAN總線,組成一個(gè)局域通信網(wǎng)絡(luò),實(shí)現(xiàn)了PC機(jī)對(duì)各個(gè)節(jié)點(diǎn)的監(jiān)控和通信以及節(jié)點(diǎn)間的自由通信。
2011-10-19 14:57:5667

FPGA實(shí)現(xiàn)CAN總線通信節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)

基于對(duì)CAN 總線控制器的功能分析, 并應(yīng)用Verilog語(yǔ)言進(jìn)行軟件設(shè)計(jì), 從而實(shí)現(xiàn)CAN節(jié)點(diǎn)之間的通信功能。
2012-04-28 09:56:5413818

基于LPC2294的CAN總線智能節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)

CAN總線是一種應(yīng)用廣泛的實(shí)時(shí)性現(xiàn)場(chǎng)總線。本文提出了一種基于具有ARM7DMI內(nèi)核的32位ARM微控制器LPC2294的CAN總線智能節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)方案。詳細(xì)介紹了ARM微控制器LPC2294和隔離CAN收發(fā)器CTM1050T的特
2012-05-29 09:27:063583

基于AT89C51的CAN總線智能節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)

本文主要介紹CAN總線智能節(jié)點(diǎn)的簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)。智能節(jié)點(diǎn)由89C5l型單片機(jī)、SJA1000型總線控制器、82C250型總線驅(qū)動(dòng)器及PC構(gòu)成。在實(shí)際應(yīng)用中可以連接不同的傳感器件,完成數(shù)據(jù)的采集和傳輸。
2012-09-06 17:07:088510

基于CAN總線的智能節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)

應(yīng)用51單片機(jī)為控制核心結(jié)合其他的器件設(shè)計(jì)了一種能連接于CAN總線上的智能節(jié)點(diǎn)。通過(guò)單片機(jī)控制CAN總線控制器SJA1000,并進(jìn)一步通過(guò)CAN總線收發(fā)器PCA82C250,實(shí)現(xiàn)該智能節(jié)點(diǎn)CAN總線
2013-01-10 16:54:57120

MCP2515在CAN總線系統(tǒng)智能節(jié)點(diǎn)的應(yīng)用

CAN總線上的智能節(jié)點(diǎn)是網(wǎng)絡(luò)上報(bào)文的接收和發(fā)送站一般由單片機(jī)和可編程的通信控制器組成 本文介紹了一種新型的獨(dú)立CAN 通信控制器給出其在CAN 總線系統(tǒng)智能節(jié)點(diǎn)中的一個(gè)應(yīng)用實(shí)例" 硬件設(shè)計(jì)給出了節(jié)點(diǎn)的電路原理圖" 軟件設(shè)計(jì)給出了系統(tǒng)程序的設(shè)計(jì)流程圖"并對(duì)其作了簡(jiǎn)要的說(shuō)明。
2016-04-01 09:41:020

基于PIC18F458的CAN總線節(jié)點(diǎn)開(kāi)發(fā)_張逸群

基于PIC18F458的CAN總線節(jié)點(diǎn)開(kāi)發(fā)_張逸群。
2016-05-06 11:29:316

CAN總線節(jié)點(diǎn)的可靠性設(shè)計(jì)

CAN總線通訊已經(jīng)從汽車電子行業(yè)逐漸向各行各業(yè)鋪開(kāi)使用了,例如軌道交通、礦井監(jiān)控等。在設(shè)計(jì)CAN總線接口電路時(shí)需要注意, 對(duì)于提高CAN總線節(jié)點(diǎn)的可靠性而言,離不開(kāi)隔離、總線阻抗匹配、總線保護(hù)等,在設(shè)計(jì)CAN節(jié)點(diǎn)時(shí)要注意這些點(diǎn)以提高總線電路可靠性和安全性。
2016-06-08 11:41:272862

實(shí)用的汽車電子CAN總線開(kāi)發(fā)測(cè)試方案

對(duì)其單節(jié)點(diǎn)性能,多節(jié)點(diǎn)組網(wǎng)通訊,網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)等進(jìn)行開(kāi)發(fā)測(cè)試,需要虛擬、半虛擬、全實(shí)物仿真測(cè)試平臺(tái),并且必須測(cè)試各節(jié)點(diǎn)是否符合ISO11898 中規(guī)定的錯(cuò)誤響應(yīng)機(jī)制等,所以CAN 總線的開(kāi)發(fā)需要專業(yè)的開(kāi)發(fā)測(cè)試工具,并且在生產(chǎn)階段也需要一批簡(jiǎn)單易用的生產(chǎn)線測(cè)試工
2016-10-18 14:55:5219

圖文解說(shuō)如何模擬CAN總線節(jié)點(diǎn)

下面小編將以圖文的方式告訴大家如何模擬CAN總線節(jié)點(diǎn),不足之處還望大神們積極補(bǔ)充。
2017-09-21 14:44:4312

基于CAN總線中的iCoupler隔離方案

基于CAN總線中的iCoupler隔離方案
2017-10-30 11:52:4816

CAN總線節(jié)點(diǎn)ID相同會(huì)出現(xiàn)什么

CAN-bus網(wǎng)絡(luò)中原則上不允許兩個(gè)節(jié)點(diǎn)具有相同的ID段,但如果兩個(gè)節(jié)點(diǎn)ID段相同會(huì)怎樣呢? 實(shí)驗(yàn)前,我們首先要對(duì)CAN報(bào)文的結(jié)構(gòu)組成、仲裁原理有清晰的認(rèn)識(shí)。 一、CAN報(bào)文結(jié)構(gòu) 目前使用最廣
2017-11-12 10:52:428

基于FPGA的VME總線CAN總線之間的傳輸轉(zhuǎn)換方案設(shè)計(jì)

為了擴(kuò)展VME總線CAN總線的應(yīng)用范圍,充分利用兩種總線的不同傳輸特點(diǎn),采用了模塊設(shè)計(jì)方法,提出一種基于FPGA和MCU的總線轉(zhuǎn)換方案。該方案給出了FPGA與上位VME總線部分的VME總線接口
2018-07-17 10:11:003239

電動(dòng)汽車CAN總線通訊設(shè)計(jì)方案探究

性和性能價(jià)格比。 CAN總線能夠滿足現(xiàn)代自動(dòng)化通訊的需要,已成為工業(yè)數(shù)據(jù)總線通訊領(lǐng)域中最為活要躍的一支。 其主要特點(diǎn)是: ①CAN總線為多主站總線,各節(jié)點(diǎn)均可在任意時(shí)刻主動(dòng)向網(wǎng)絡(luò)上的其它節(jié)點(diǎn)發(fā)送信息,不分主從,通信靈活; ②CAN總線采用獨(dú)特的非破壞性總線仲裁技術(shù),優(yōu)先級(jí)高的
2017-11-27 11:09:550

多通道實(shí)時(shí)CAN總線模擬器設(shè)計(jì)方案解析

及實(shí)時(shí)響應(yīng)的場(chǎng)合,單通道CAN總線不能滿足實(shí)際通信的要求。為此,介紹一種基于多通道實(shí)時(shí)CAN模擬器的設(shè)計(jì)方案。 1 CAN總線技術(shù)介紹 1.1 CAN總線特性 CAN(Controller Area Network)總線是一種串行多主站控制器局域網(wǎng)總線。它具有很高的網(wǎng)絡(luò)安
2017-11-30 11:05:4622

淺談CAN總線原理、特點(diǎn)及應(yīng)用

明顯的區(qū)別。 當(dāng)CAN總線上的一個(gè)節(jié)點(diǎn)(站)發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí),它以報(bào)文形式廣播給網(wǎng)絡(luò)中所有節(jié)點(diǎn)。對(duì)每個(gè)節(jié)點(diǎn)來(lái)說(shuō),無(wú)論數(shù)據(jù)是否是發(fā)給自己的,都對(duì)其進(jìn)行接收。每組報(bào)文開(kāi)頭的11位字符為標(biāo)識(shí)符,定義了報(bào)文的優(yōu)先級(jí),這種報(bào)文格式稱為面向內(nèi)容的編址方案。在
2017-12-07 10:25:5426

一種新的漢語(yǔ)語(yǔ)音音節(jié)切分方法

較準(zhǔn)確的語(yǔ)音切分方法可以極大提高語(yǔ)料標(biāo)注等工作的效率,有助于語(yǔ)音識(shí)別等應(yīng)用中語(yǔ)音與模型的對(duì)齊。利用漢語(yǔ)語(yǔ)音在時(shí)頻二維的能量特征設(shè)計(jì)了一種新的漢語(yǔ)語(yǔ)音音節(jié)切分方法。用傳統(tǒng)方法判斷靜音幀,用相同
2017-12-11 16:08:563

基于音節(jié)時(shí)間長(zhǎng)度高斯擬合的漢語(yǔ)音節(jié)切分方法

研究漢語(yǔ)自然語(yǔ)音音節(jié)切分方法具有明顯現(xiàn)實(shí)意義,比較準(zhǔn)確的自然語(yǔ)音切分方法可以代替人工對(duì)一些擁有參照文本的語(yǔ)音進(jìn)行標(biāo)注。然而至今為止并沒(méi)有完全準(zhǔn)確的漢語(yǔ)語(yǔ)音音節(jié)切分方法。依據(jù)相同發(fā)音環(huán)境下漢語(yǔ)語(yǔ)音音節(jié)
2017-12-19 14:15:070

基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)CAN總線與LIN總線間的傳輸設(shè)計(jì)方案

和其它總線通信接口實(shí)現(xiàn),本文以CAN總線為例,提出了一種基于AT89C51CC03單片機(jī)CAN-LIN網(wǎng)關(guān)設(shè)計(jì)方案。
2020-01-16 08:01:006191

針對(duì)煤礦井下安全設(shè)計(jì)數(shù)字語(yǔ)音通信系統(tǒng)

CAN總線上。其他語(yǔ)音節(jié)點(diǎn)通過(guò)CAN收發(fā)器接收井下語(yǔ)音CAN總線上的壓縮數(shù)據(jù),經(jīng)語(yǔ)音解碼芯片進(jìn)行解碼后通過(guò)D/A轉(zhuǎn)換,再由擴(kuò)音器播出。
2018-09-23 14:17:003948

如何使用CAN總線中繼模塊進(jìn)行CAN總線節(jié)點(diǎn)擴(kuò)容的實(shí)現(xiàn)案例概述

用戶在使用CAN總線通信時(shí),一般只需要接CAN_H和CAN_L兩根導(dǎo)線。但是導(dǎo)線畢竟都多少有些內(nèi)阻,因此在使用導(dǎo)線傳輸信號(hào)時(shí),肯定會(huì)存在一定的損耗,而CAN總線標(biāo)準(zhǔn)中也大概介紹了在不同波特率下CAN
2018-12-23 10:31:596349

CAN總線協(xié)議教程|CAN報(bào)文分析

CAN協(xié)議教程 介紹:CAN總線 CAN總線是廣播類型的總線。這意味著所有節(jié)點(diǎn)都可以偵聽(tīng)到所有傳輸?shù)膱?bào)文。無(wú)法將報(bào)文單獨(dú)發(fā)送給指定節(jié)點(diǎn);所有節(jié)點(diǎn)都將始終捕獲所有報(bào)文。但是,CAN硬件能夠提供本地過(guò)濾
2020-04-03 15:32:2213499

CAN總線節(jié)點(diǎn)軟件的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

CAN總線節(jié)點(diǎn)軟件的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)說(shuō)明。
2021-04-19 16:59:1020

CAN總線的雙絞線及光纖傳輸

在分析CAN總線雙絞線和光纖傳輸特點(diǎn)的基礎(chǔ)上,提出一種基于光纖收發(fā)一體模塊及CAN總線控制器SJAl000的光纖傳輸接口設(shè)計(jì)方案;詳細(xì)介紹光纖收發(fā)器的選取及傳輸接口的實(shí)現(xiàn);根據(jù)光纖收發(fā)一體模塊
2021-04-20 10:24:3733

CAN總線接口EMC標(biāo)準(zhǔn)電路設(shè)計(jì)方案

CAN總線接口EMC標(biāo)準(zhǔn)電路設(shè)計(jì)方案
2021-07-12 10:45:28199

can總線工作原理是什么

的雙絞線上運(yùn)行,還能夠使用光纜連接。CAN在細(xì)節(jié)上很多地方與I2C總線差不多,不過(guò)也有一些區(qū)別比較明顯。 CAN總線用報(bào)文形式廣播的方式從一個(gè)節(jié)點(diǎn)向另一個(gè)節(jié)點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)。對(duì)于節(jié)點(diǎn)來(lái)說(shuō),不管這個(gè)數(shù)據(jù)是發(fā)到哪里的,自己都要接收。 當(dāng)一個(gè)節(jié)點(diǎn)要發(fā)送數(shù)據(jù)的時(shí)候
2021-08-07 17:07:4333800

基于STM32的CAN總線通信節(jié)點(diǎn)控制設(shè)計(jì)(畢設(shè)課設(shè))

沒(méi)有調(diào)試。項(xiàng)目概述:利用STM32作為主控制芯片,設(shè)計(jì)出利用CAN總線傳輸數(shù)據(jù)的通信節(jié)點(diǎn),在查閱STM32和CAN總線等相關(guān)文獻(xiàn)和資料基礎(chǔ)上,確定節(jié)點(diǎn)的總體設(shè)計(jì)方案,主要包括電源模塊、微控制器模塊、氣體傳感器模塊、LCD模塊、報(bào)警模塊等組成【資源下載】下載地址如下(851):https://docs
2021-12-24 19:30:1046

can總線負(fù)載節(jié)點(diǎn)數(shù)量

一般來(lái)說(shuō),CAN總線2可以掛載的節(jié)點(diǎn)數(shù)量10到110之間。下面采用了64個(gè)節(jié)點(diǎn)測(cè)試數(shù)據(jù)傳輸?shù)男阅埽霈F(xiàn)的問(wèn)題如下。
2023-06-14 09:42:231192

基于FPGA的CAN總線通信節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)

點(diǎn)擊上方 藍(lán)字 關(guān)注我們 摘要:以FPGA 代替?zhèn)鹘y(tǒng)的單片機(jī)和外圍擴(kuò)展芯片, 給出了CAN 總線通信節(jié)點(diǎn)的詳細(xì)設(shè)計(jì)方案。其中以SJA1000為CAN 總線控制器、FPGA 為主控制器, 設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)通信
2023-06-18 11:15:011796

虹科干貨 | 帶你全面了解“CAN總線錯(cuò)誤”(三)——CAN節(jié)點(diǎn)狀態(tài)與錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器

節(jié)點(diǎn)錯(cuò)誤狀態(tài),并通過(guò)實(shí)際的應(yīng)用測(cè)試生成并記錄CAN錯(cuò)誤。前文回顧虹科干貨|帶你全面認(rèn)識(shí)“CAN總線錯(cuò)誤”(一)——CAN總線錯(cuò)誤與錯(cuò)誤幀虹科干貨|帶你全面認(rèn)識(shí)“CA
2022-06-09 09:46:031410

基于ARM和CAN總線的電氣信號(hào)采集節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì)

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2023-10-13 11:31:031

CAN總線語(yǔ)音合成模塊研制技術(shù)

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2023-10-13 10:25:390

基于單片機(jī)CAN總線AO智能節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)

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2023-10-20 10:02:070

基于CAN總線的智能節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)

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2023-10-20 14:44:320

基于高性能單片機(jī)C8051F060的CAN節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)方案

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2023-10-25 10:46:502

機(jī)載CAN總線節(jié)點(diǎn)的模塊化設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

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2023-10-31 10:15:400

基于CAN總線EPB駐車電流采集節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì)與研究

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2023-11-08 11:13:220

CAN總線最大能夠帶多少節(jié)點(diǎn)?CANFD相對(duì)于CAN2.0有哪些差異呢?

CAN總線最大能夠帶多少節(jié)點(diǎn)?CANFD相對(duì)于CAN2.0有哪些差異呢? CAN總線最大能夠帶多少節(jié)點(diǎn)? CAN總線是一種廣泛應(yīng)用于汽車領(lǐng)域的多主機(jī)串行通信總線。CAN總線使用CSMA/CR
2024-01-31 14:08:59543

找到CAN總線(故障)節(jié)點(diǎn)的三種辦法

找到CAN總線(故障)節(jié)點(diǎn)的三種辦法? CAN總線是現(xiàn)代汽車電子系統(tǒng)中常見(jiàn)的通信協(xié)議,用于車載電子設(shè)備之間的數(shù)據(jù)傳輸。在汽車的CAN總線系統(tǒng)中,每個(gè)節(jié)點(diǎn)都扮演著重要的角色。然而,由于各種原因,有時(shí)候
2024-02-02 10:35:10458

請(qǐng)問(wèn)一下CAN總線最大能夠帶多少節(jié)點(diǎn)呢?

一般來(lái)說(shuō),大部分CAN總線連接的節(jié)點(diǎn)數(shù)量在10個(gè)到100個(gè)之間。
2024-02-19 14:27:57439

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