淺談Modbus通信協(xié)議

Modbus通信協(xié)議

一、概述

Modbus通信協(xié)議是一種工業(yè)現(xiàn)場總線協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)，常用的Modbus協(xié)議有以下三種類型：Modbus TCP、Modbus RTU、Modbus ASCll。

Modbus通信協(xié)議解決了通過串行線路在電子設(shè)備之間發(fā)送信息的問題。該協(xié)議在遵循該協(xié)議的體系結(jié)構(gòu)中實現(xiàn)主/從模型。Modbus主站（Master）負(fù)責(zé)從其他設(shè)備（Slave）請求信息。標(biāo)準(zhǔn)Modbus網(wǎng)絡(luò)中只有一個Modbus主站。

二、主站（Master）與從站（Slave）的區(qū)別

主站（Master）是發(fā)起Modbus通信的設(shè)備，它控制通信的進(jìn)行，向從站發(fā)送請求，并處理從站返回的響應(yīng)數(shù)據(jù)。主站可以同時連接多個從站，但每個從站都必須具有唯一的地址。

從站（Slave）是接收并響應(yīng)主站請求的設(shè)備。從站只有在主站向其發(fā)送請求時才會響應(yīng)，它不能主動發(fā)起通信。從站的地址用于唯一標(biāo)識其在通信網(wǎng)絡(luò)中的位置。

三、Modbus功能碼與存儲區(qū)

1）功能碼

2）存儲區(qū)

輸出線圈： 操作單位為1位的開關(guān)量，PLC的輸出位，在Modbus中可讀可寫。

離散量輸入： 操作單位為1位的開關(guān)量，PLC的輸入位，在Modbus中只讀。

輸入寄存器： 操作單位為16位字(兩個字節(jié))數(shù)據(jù)，PLC中只能從模擬量輸入端改變的寄存器，在Modbus中只讀。

保持寄存器： 操作單位為16位字(兩個字節(jié))數(shù)據(jù)，PLC中用于輸出模擬量信號的寄存器，在Modbus中可讀可寫。

軟件配置

（以Modbus TCP通信協(xié)議為例）

一、所需軟件

網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手

Modbus Slave

二、配置網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手

按照下圖配置網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手

協(xié)議類型： TCP Clieant

遠(yuǎn)程主機(jī)地址： 與電腦IP地址保持一致

遠(yuǎn)程主機(jī)端口： 可自行設(shè)置，此處設(shè)置為8080

三、配置Modbus Slave

1）初始界面

在該界面可以顯示從站地址、寄存器/線圈類型、當(dāng)前數(shù)據(jù)等內(nèi)容。

2）連接設(shè)置

依次單擊菜單欄“Connection”——“Connect...”彈出連接配置窗口。

3）從站設(shè)置

依次單擊菜單欄“Setup”——“Slave Definition...”打開從站設(shè)置界面。