基于RF技術(shù)的口岸虛擬閘口系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)

基于RF技術(shù)的口岸虛擬閘口系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)

　“加快電子口岸建設，提高口岸工作效率”是提高政府行政執(zhí)法效能的需要。根據(jù)業(yè)務需求并結(jié)合口岸實際環(huán)境，應用射頻通訊技術(shù)研究開發(fā)了一種雙頻識別語音導引的智能車載卡，并在口岸3～10 km2范圍內(nèi)布設通訊基站，建立了一套虛擬閘口系統(tǒng)。
　1虛擬閘口需求分析

　　目前業(yè)界比較流行的基于RFID的電子閘口系統(tǒng)是在原有的獨立閘口通道基礎上改進而來，在車輛必經(jīng)的閘口通道內(nèi)安裝超高頻的射頻讀寫器，用以識別安裝在車輛上的電子標簽，同時將識別結(jié)果和物理閘口相關聯(lián)，依靠物理閘口的關閉來強制讀寫器進行重復通信來彌補通信的失效，只有當識別成功時才開閘放行。這種系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)相對簡單，當前國內(nèi)各大口岸的閘口通道已有應用，但是由于受傳統(tǒng)物理閘口的限制，車輛仍需等到閘口打開才能正常通過，因此只是簡化了閘口管理人員的繁瑣操作，對車輛的通關效率并沒有很大提升。

　　如果能增加射頻通訊的覆蓋范圍，提高射頻識別的精確度，通過架設多個基站使得車輛在一進入口岸區(qū)域就可以被識別，配合口岸監(jiān)管人員有目標的稽查，就使得脫離傳統(tǒng)物理閘口的限制成為可能，一個完全依靠射頻通訊和識別技術(shù)而虛擬出的無形的電子閘口就是本文要設計與實現(xiàn)的目標，稱之為口岸虛擬閘口系統(tǒng)。

　　由于出入境口岸的特殊性，該系統(tǒng)設計與實現(xiàn)體現(xiàn)出一些特有的技術(shù)難點：

　　(1)出入境口岸作業(yè)區(qū)域面積較大，車輛流向復雜，入境和出境車道空間相鄰，有些區(qū)域甚至沒有任何間隔，使得普通的RFID識別設備無用武之地。

　　(2)口岸車流密度非常高，使得大量的并行通訊數(shù)據(jù)很容易擁堵信道；車輛間距小，大型車信號遮蔽阻擋現(xiàn)象嚴重，無線通信質(zhì)量不高。

　　(3)出入境口岸并不是一個模型化的閘口設施，由于業(yè)務需求，特定車輛可能會在口岸內(nèi)部長時間停留，冗余的無線信號會影響正常的無線網(wǎng)絡通信質(zhì)量，并使得對停留車輛自身的出入境判決出現(xiàn)困難。

　　(4)基站及服務器的位置自由度受限，經(jīng)常不能建在最佳位置點，對通訊距離提出很高的要求，部分節(jié)點要求通訊距離達到300 m。

　　2系統(tǒng)整體設計方案

　　由于脫離了固定物理閘口的依賴性，無法通過閘口通道的關閉來強制讀寫器和電子標簽進行重復通信彌補通信的失效，為了保證識別的精確性，本系統(tǒng)采用433 MHz和920 MHz兩個工作頻段相結(jié)合，定向天線與全向天線相結(jié)合的工作方式，據(jù)表1所列出的口岸現(xiàn)場測試結(jié)果表明，該工作方式的控制區(qū)域靈活可控，既可以大面積控制也可以定向控制范圍；穿透與繞射能力強，可以克服口岸中大型貨車、客車之間遮蔽阻擋現(xiàn)象頻繁，車流密度非常高的惡劣應用環(huán)境的影響；通過雙頻段的通訊冗余來保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性，當其中某頻段受到電磁干擾之后仍能通過另一個頻段進行通訊。相對傳統(tǒng)的2.4 GHz頻段RFID類設備來說，采用433 MHz+920 MHz雙頻段的突出優(yōu)勢是識別范圍很大，只要車載卡終端在基站控制區(qū)內(nèi)，一直有機會進行識讀，識讀機會至少是2.4 GHz類設備的10倍以上。

　　系統(tǒng)以車輛為基本識別單位，將有源車載電子卡安裝在車輛上，通過安裝在口岸通關路徑上的多個讀寫基站來識別車載電子卡所對應的出入境車輛，將采集到的車輛信息提交給后臺信息管理系統(tǒng)，通過后臺數(shù)據(jù)庫處理和數(shù)據(jù)篩選判斷算法來判決出入境事件，通過無線網(wǎng)絡通信的方式向過境車輛發(fā)布導引通關信息，迅速有效地完成車輛身份的確認、查詢、統(tǒng)計及調(diào)度等功能，防止誤檢、漏檢，對有違規(guī)等異常行為的過境車輛進行預警，通知口岸稽查人員進行攔車，形成一道無形的口岸電子閘口系統(tǒng)。新系統(tǒng)極大簡化了通關手續(xù)，顯著提高了檢驗檢疫的監(jiān)管能力，因此具有通關速度快、車輛吞吐量大、口岸工作執(zhí)行效率高等一系列的優(yōu)點。

　　3車載電子卡

　　口岸虛擬閘口系統(tǒng)不只是一個射頻識別系統(tǒng)，還需要通過無線網(wǎng)絡通信的方式與過境車輛進行實時通訊來導引通關，因此安裝在車輛上的電子卡必須是有源的(即自帶電源)。本系統(tǒng)所采用的IPQ-3R車載電子卡是一款成熟的商業(yè)化電子產(chǎn)品，其硬件組成如圖1所示。

　　車載電子卡依靠3節(jié)3.6 V的鋰電池供電，由于需要在不更換電池的前提下獨立工作一年，因此對節(jié)能提出了很高的要求。核心處理器選用TI公司的MSP430F2350，這種新的基于閃存的MCU系列具有極低的功耗和處理能力達16 MIPS，且可以在1.8～3.6 V下工作，它包括集成的±2％數(shù)字控制振蕩器(DCO)、超低功耗振蕩器(VLO)、內(nèi)部上拉／下拉電阻并增加了模擬輸入的數(shù)目。車載電子卡在平時均處于休眠狀態(tài)以節(jié)省電能，只當車輛進入口岸后，電子卡才被喚醒而轉(zhuǎn)為工作狀態(tài)。很多車輛會由于各種原因在口岸停車區(qū)域長時間停留，故需要設計振動傳感器，當車輛熄火以后，電子卡進入休眠狀態(tài)以達到省電目的。

　　電子卡的核心通訊模塊CC1020是TI 公司生產(chǎn)的專用于窄帶應用領域402～470 MHz，804～940 MHz范圍的單片F(xiàn)SK／ASK CMOS射頻收發(fā)器。它靈敏度高(對12.5 kHz頻道可達-118 dBm)，輸出功率可控，低電流消耗(19.9 mA)，低供應電壓(2.3～3.6 V)，體積極小(QFN32封裝)，外部器件少，非常適合于本應用環(huán)境。圖2中顯示了該模塊的初始化過程。

　　4射頻通訊系統(tǒng)

　　本系統(tǒng)依靠架設在口岸內(nèi)部的無線基站作為讀寫器來采集進入口岸的車載電子卡信息，并且根據(jù)需要向指定的電子卡發(fā)送下行導引指令，通過車載卡語音導引車輛通關。每個口岸有惟一的一個喚醒基站，通過固定信道(頻點)不斷向整個口岸發(fā)送喚醒信號，電子卡接收到喚醒信號便進入工作狀態(tài)，嘗試通過固定信道接收基站發(fā)送的場定位信息，之后隨機挑選空閑的信道不斷發(fā)送自身的電子卡號和場碼，直到收到基站的回應為止，基站將采集到的電子卡號發(fā)送給后臺監(jiān)控系統(tǒng)備份，以便下一步的出入境判決和導引信息的發(fā)送。圖3以流程圖的形式刻畫了電子卡進入口岸之后與基站交互通訊的過程。

　　5出入境判決算法

　　圖4以口岸實際地圖為例，演示了出入境判決算法的基本原理：

　　(1)電子卡在口岸區(qū)域外一直處于休眠狀態(tài)，在從起點處進人口岸時被喚醒，轉(zhuǎn)換到正常工作狀態(tài)。

　　(2)電子卡首先進入B1區(qū)，與B1基站進行交互通信，B1基站獲取該電子卡的ID號及通信時間等相關信息，送到后臺分析系統(tǒng)。同時根據(jù)系統(tǒng)指示對該電子卡發(fā)布通關導引信息。

　　(3)此后電子卡先后進入B3區(qū)和B7區(qū)域，其通信處理流程和通過B1區(qū)域時類似。

　　(4)電子卡駛出口岸區(qū)域后發(fā)現(xiàn)無喚醒信號，自動進入休眠狀態(tài)。

　　B1，B3，B7三個基站將采集到的車載電子卡信息上報到后臺處理系統(tǒng)之后，便可以根據(jù)B1～B3這一序列判斷出電子卡對應的車輛為人境，如果該車輛有違規(guī)等特定行為，則當B1基站檢測到它時，安排口岸稽查人員負責攔車。

　　6關鍵技術(shù)解決方案

　　本文介紹的虛擬閘口系統(tǒng)特有的技術(shù)難點如下：

　　(1)由于每天有近三萬輛車進出口岸，在出入境高峰期，口岸車輛擁堵，大量的并發(fā)數(shù)據(jù)可能使信道發(fā)生擁堵，從而使通訊系統(tǒng)癱瘓。為此，將每個基站分為8～16個信道，而每個信道即為基站和車載電子卡通訊的一個通道。使用跳頻機制，即電子卡和基站進行配合通訊時，在不同的信道上進行快速跳轉(zhuǎn)，選擇合適的信道進行通訊，直至通訊成功。使用防碰撞機制，各個電子卡每次發(fā)送數(shù)據(jù)都要等到頻道空間，如果遇到碰撞再用二進制指數(shù)退避算法隨機延時一段時間，再次發(fā)送數(shù)據(jù)至成功。在算法中，每個節(jié)點發(fā)生沖突以后使其退避間隔雙倍直到最大(Bmax)，而當成功傳輸以后就使其退避間隔到最小(Bmin)，公式表示如下：

　　因此在一個基站的覆蓋范圍內(nèi)，可以同時有多輛車通過不同的儋道進行通訊，避免了交通高峰期可能發(fā)生的通訊擁堵現(xiàn)象。

　　(2)出入境判決算法的檢測精確度。如果要使得該虛擬閘口系統(tǒng)能夠真正達到實用，必須使得出入境判決達到一定的精度，既不能漏檢，也不能錯檢，就是說錯檢率和缺失率都必須控制在很小的范圍內(nèi)。這里采取一定的冗余機制來提高檢測精度，即在實現(xiàn)最基本的出入境判決路徑的基礎上增加幾個基站，使得即使某個基站出現(xiàn)了局部信號的漏采集，通過冗余基站的補充采集，仍然能夠形成完整路徑，準確地進行出入境判決。經(jīng)過口岸實地運行結(jié)果分析，該算法的檢測精度達到了99.7％以上。

　　(3)停車問題。一些車輛由于稽查等原因會在口岸內(nèi)部長時間停留，通過在車載電子卡上安裝振動傳感器模塊，使得電子卡在停車的時候由于感應不到振動而自動進入休眠狀態(tài)，避免了長時間不斷發(fā)送射頻信號而帶來的電池耗電和信道擁塞等問題。當車輛重新啟動的時候，電子卡會通過振動傳感器模塊感應到振動而重新恢復到工作狀態(tài)，使得系統(tǒng)仍然能正確的對這些停留時間過長的車輛做出出入境判決和相關導引信息的下行通訊。

　　7結(jié)語

　　基于RFID的虛擬閘口系統(tǒng)提出了一種革命性的口岸電子閘口建設方案，徹底拋棄了對固定物理閘口的依賴，設計并實現(xiàn)出一種依賴于RFID和無線網(wǎng)絡通訊技術(shù)的新型電子閘口。