國(guó)產(chǎn)T900無線跳頻模塊應(yīng)用常見問答

北京普雷瑞科技有限公司代理和研發(fā)的國(guó)產(chǎn)T900模塊及其系列成品，是專門針對(duì)無人機(jī)及機(jī)器人行業(yè)設(shè)計(jì)的，尺寸小、性能優(yōu)越，可以完美替代microhard的P900產(chǎn)品。

T900模塊使用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)（PP）、點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)（PMP）和有中心Mesh網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)，為用戶提供高性能、安全有效的無線串口通信。

（一）點(diǎn)對(duì)點(diǎn)模式

T900的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)有三種工作模式：主端、從端和中繼。? 主端為整個(gè)網(wǎng)絡(luò)提供同步信號(hào)，確保所有設(shè)備可以正常通信。 從端是網(wǎng)絡(luò)的最終節(jié)點(diǎn)，與主端或者中繼直接進(jìn)行通信。當(dāng)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)中沒有用戶數(shù)據(jù)傳輸時(shí)，從端設(shè)備僅會(huì)同步主端，不會(huì)在網(wǎng)絡(luò)中發(fā)送任何信息。 中繼可以擴(kuò)展主端的覆蓋區(qū)域并轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)。中繼同步于主端或者上級(jí)中繼，并發(fā)送同步信號(hào)給下級(jí)設(shè)備。中繼設(shè)備也可以作為從端使用，可以通過數(shù)據(jù)串口收發(fā)數(shù)據(jù)。輸出數(shù)據(jù)僅為上級(jí)設(shè)備的發(fā)送數(shù)據(jù)，不會(huì)輸出下級(jí)設(shè)備的數(shù)據(jù)，但此時(shí)的輸入數(shù)據(jù)會(huì)和下級(jí)發(fā)送的數(shù)據(jù)混淆發(fā)送給上級(jí)。 ? ?

問1：點(diǎn)對(duì)點(diǎn)模式，單向時(shí)延多少？最大可傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量是多少？ 答1：時(shí)延為單向20ms，雙向40ms。不同空口速率下最大可傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量（理論數(shù)據(jù)）見表：

對(duì)比Digi 900HP模塊——P2MP吞吐量：

問2：點(diǎn)對(duì)點(diǎn)+中繼模式可以添加幾個(gè)中繼？ 答2：可以添加N個(gè)中繼（沒有限制。但是，增加中繼，會(huì)使系統(tǒng)最大可傳輸數(shù)據(jù)量減半，且時(shí)延是每加一個(gè)中繼增加20ms）。

問3：中繼關(guān)閉，主從還能通信嗎？ 答4：中繼關(guān)閉，主從重新連接并且通信。中繼加入，系統(tǒng)將又會(huì)自動(dòng)變?yōu)橹?中-從系統(tǒng)。

問4：中繼可以收發(fā)數(shù)據(jù)嗎？ 答4：可以，但是中繼與從設(shè)備同一時(shí)刻只能一臺(tái)發(fā)數(shù)據(jù)。不能同時(shí)發(fā)數(shù)據(jù)。

問5：當(dāng)有中繼時(shí)，數(shù)據(jù)量是多少？延遲為多少？ 答6：當(dāng)有中繼的系統(tǒng)時(shí)，系統(tǒng)最大可傳輸數(shù)據(jù)量將為點(diǎn)對(duì)點(diǎn)系統(tǒng)的一半，同時(shí)每增加1個(gè)中繼，時(shí)延就會(huì)增加20ms。如果系統(tǒng)中有6個(gè)中繼，則發(fā)送一次時(shí)延增加120ms，總共為140ms。

（二）點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)

點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)中，主端可以和多個(gè)從端直接連接，也可以通過中繼和多個(gè)從端連接。中繼器也具有從端的功能，可以和主端通信。

問1：什么時(shí)候使用點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)模式？ 答1：當(dāng)客戶有多個(gè)從端設(shè)備，且只需要主從通信，從端之間不需要通信的情況下可以選擇點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)模式。

問2：點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)模式可以搭載幾個(gè)從端設(shè)備？ 答2：點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)模式對(duì)從端個(gè)數(shù)沒有限制（要考慮：帶寬能不能滿足，時(shí)延能不能接受）。

問3：點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)模式最大可傳輸距離多遠(yuǎn)？ 答3：點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)傳輸距離和點(diǎn)對(duì)點(diǎn)是一樣的。

問4：點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)模式下主端是指定發(fā)送還是廣播？ 答4：主端發(fā)送是廣播發(fā)送。指定發(fā)送需要上層應(yīng)用實(shí)現(xiàn)。

問5：點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)模式可傳輸數(shù)據(jù)量有多大？ 答5：點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)模式： 從不發(fā)數(shù)據(jù)，主端的可傳輸數(shù)據(jù)量是總數(shù)據(jù)量的1/4。 從都發(fā)數(shù)據(jù)，主端的可傳輸數(shù)據(jù)量只有總數(shù)據(jù)量的1/8。 從端的可傳輸數(shù)據(jù)量為總數(shù)據(jù)量的1/2。

（三）有中心MESH模式

有中心Mesh網(wǎng)絡(luò)為一種特殊的點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)，網(wǎng)絡(luò)中心仍然為主端，所有從端之間可以互通數(shù)據(jù)，但不轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)。 T900有中心Mesh網(wǎng)絡(luò)僅支持兩種工作模式：主端和從端，不支持中繼。? 主端為整個(gè)網(wǎng)絡(luò)提供同步信號(hào)，確保所有設(shè)備可以正常通信。? 從端是網(wǎng)絡(luò)的最終節(jié)點(diǎn)，與主端或者從端直接進(jìn)行通信。當(dāng)點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)中沒有用戶數(shù)據(jù)傳輸時(shí)，從端設(shè)備僅會(huì)同步主端，不會(huì)在網(wǎng)絡(luò)中發(fā)送任何信息。?

? 問1：啥叫有中心MESH模式？ 答1：有中心MESH模式就是這個(gè)組網(wǎng)中必須有一個(gè)中心點(diǎn)（主端)，其他所有從端都同步與這個(gè)主端。不是互聯(lián)互通的那種真正意義上的MESH。

問2：什么時(shí)候使用有中心MESH模式？ 答2：當(dāng)客戶需求需要從端與從端之間也能相互通信。且客戶所有飛控的總數(shù)據(jù)量小于我們的系統(tǒng)最大帶寬，以及傳輸距離在5~10km內(nèi)。此時(shí)可以使用有中心MESH模式。

問3：MESH-TDMA-AUTO模式最大時(shí)延是多少？ 答3：由于系統(tǒng)根據(jù)數(shù)據(jù)量采用自適應(yīng)分配時(shí)隙。所以時(shí)延是不固定的。一般主端的時(shí)延在200ms左右，從端在500ms~1s不等。

問4：有中心MESH模式可以搭載幾個(gè)從端設(shè)備？ 答4：組網(wǎng)系統(tǒng)中一共可以搭載幾個(gè)從端設(shè)備還是取決于客戶的數(shù)據(jù)量。 如果地面端的數(shù)據(jù)量是1KB/s，每臺(tái)機(jī)載端最大是2KB/s，則最多可以搭載6個(gè)機(jī)載端。如果地面端的數(shù)據(jù)量是1KB/s，每臺(tái)機(jī)載端最大是1KB/s，則最多可以搭載12個(gè)機(jī)載端等。

? ? 問5：有中心MESH模式性能如何，能傳多遠(yuǎn)？ 答5：使用有中心MESH模式，由于沒有了重發(fā)機(jī)制會(huì)導(dǎo)致性能比點(diǎn)對(duì)點(diǎn)模式靈敏度差8dB左右。換算成距離就是實(shí)際傳輸距離是點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的1/3。故使用MESH模式一般更適合主從傳輸距離小于10KM內(nèi)的組網(wǎng)系統(tǒng)，推薦是5~10km范圍內(nèi)使用。

問5：MESH-TDMA-AUTO模式主從支持多少數(shù)據(jù)量？ 答5：MESH-TDMA-AUTO模式下實(shí)際可傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量一般只有系統(tǒng)的80%左右。所以只要客戶的總數(shù)據(jù)量小于我們的系統(tǒng)總帶寬80%，客戶主從數(shù)據(jù)量可任意選擇發(fā)送。

對(duì)比Digi 900HP模塊——DigiMesh吞吐量：

DigiMesh網(wǎng)絡(luò)的吞吐量可能因多種變量而有所不同，其中包括：①跳轉(zhuǎn)次數(shù)。②若啟用或禁用加密。③睡眠終端設(shè)備。④故障和路徑發(fā)現(xiàn)。

下表顯示了我們?cè)诜€(wěn)健的操作環(huán)境（低干擾）下對(duì)吞吐量性能進(jìn)行經(jīng)驗(yàn)測(cè)試的結(jié)果。結(jié)果適用于200kb/s版本，串行數(shù)據(jù)速率為115.2kb/s。

問6：有中心MESH模式下，假設(shè)系統(tǒng)支持1對(duì)6，能否每次從10個(gè)機(jī)載端任意飛6個(gè)？ 答6：可以的。系統(tǒng)中只要10個(gè)機(jī)載端的本機(jī)地址配置的不一樣的。地面端是會(huì)主動(dòng)獲取飛行中的6個(gè)機(jī)載端的本機(jī)地址。所以可以支持任意挑選6個(gè)機(jī)載端飛行。?

?編輯：黃飛

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