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銥星的星間鏈路
銥星系統(tǒng)
銥星系統(tǒng)空間段:由分布在6個極地圓軌道面的72顆星(6顆備用星)組成。銥系統(tǒng)星座設(shè)計能保證全球任何地區(qū)在任何時間至少有一顆衛(wèi)星覆蓋。每個衛(wèi)星天線可提供960 條話音信道,每個衛(wèi)星最多能有兩個天線指向一個關(guān)口站,因此每個衛(wèi)星最多能提供1920條話音信道。銥系統(tǒng)衛(wèi)星可向地面投射48個點波束,以形成48個相同小區(qū)的網(wǎng)絡(luò),每個小區(qū)的直徑為 689km,48個點波束組合起來,可以構(gòu)成直徑為4700km的覆蓋區(qū),銥系統(tǒng)用戶可以看到一顆衛(wèi)星的時間約為10min。每個衛(wèi)星有4條星際鏈路,一條為前向,一條為反向,另兩條為交叉連接。星際鏈路速率高達 25Mbps,在L頻段10.5MHz頻帶內(nèi)按FDMA方式劃分為12個頻帶,在此基礎(chǔ)上再利用TDMA結(jié)構(gòu),其幀長為90ms,每幀可支持4個50kbps用戶連接。
銥星所采用的MF-TDMA(多頻時分多址)通信體制的話音質(zhì)量不如CDMA(碼分多址)。另外,銥星系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸速率僅有2.4kbps,因此除通話外,只能傳送簡短的電子郵件或慢速的傳真,無法滿足互聯(lián)網(wǎng)的需求。
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銥星的星座(constellation)設(shè)計可圈可點。它有6個圓形軌道,軌道傾角86.4°,這樣的軌道傾角僅差4.6°就繞過地球的南北極,軌道面間隔27°,6個圓軌道上均勻分布66顆衛(wèi)星,每個軌道再備份1顆衛(wèi)星,在軌一共72顆衛(wèi)星。其中每顆衛(wèi)星都與相鄰4顆衛(wèi)星之間有星際鏈路,這樣就在地球的近地軌道上,編織起來一張無縫覆蓋整個地球“基站”網(wǎng)絡(luò)。
星座選擇了很好的軌道高度——距離地面780km。
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銥星L頻段相控陣天線對地覆蓋(英文用一個形象的詞匯“footprint”,就是“足跡”)。銥星的足跡由48個波束(Spot-Beam)構(gòu)成。
每個波束平均覆蓋600km,每個波束有80個信道,48個波束覆蓋4700km,一共有3840個信道,可以支持幾萬用戶。
銥星軌道面升交點赤經(jīng)值
升交點赤經(jīng)為衛(wèi)星軌道的升交點與春分點之間的角距。升所謂升交點為衛(wèi)星由南向北運行時,與地球赤道面的交點。反之,軌道面與赤道面的另一個交點稱為降交點。春分點為黃道面與赤道面在天球上的交點。
軌道面 | 升交點赤經(jīng)(0-360° ) |
1 | 31.6° |
2 | 63.2° |
3 | 94.8° |
4 | 126.4° |
5 | 158.3° |
6 | 189.6° |
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升交點赤經(jīng)和軌道傾角
升交點赤經(jīng)Ω、衛(wèi)星軌道平面傾角i兩個參數(shù)唯一地確定了衛(wèi)星軌道平面與地球體之間的相對定向。Ω它是一個角度量。軌道平面與地球赤道有兩個交點,衛(wèi)星從南半球穿過赤道到北半球的運行弧段稱為升段,這時穿過赤道的那一點為升交點。相反,衛(wèi)星從北半球到南半球的運行弧段稱為降段,相應(yīng)的赤道上的交點為降交點。
在地球繞太陽的公轉(zhuǎn)中,太陽從南半球到北半球時穿過赤道的點稱為春分點。春分點和升交點對地心的張角為升交點赤經(jīng),并規(guī)定從春分點逆時針量到升交點。軌道傾角和升交點赤經(jīng)共同決定軌道平面在空間的方位。
銥星衛(wèi)星的初始平近點角
是軌道上的物體在輔助圓上相對于中心點的運行角度,在測量上不同于其他的近點角。
平近點角與時間的關(guān)系是線性的。因為與時間是線性的關(guān)系,因此要計算在軌道上兩點之間移動所需的時間是非常容易的。
衛(wèi)星 | 衛(wèi)星初始平近點角(度) | |
奇數(shù)軌道 | 偶數(shù)軌道 | |
1 | 0 | 0.5 × ?360/11 |
2 | 360/11 | 1.5 × ?360/11 |
3 | 2 × 360/11 ? | 2.5 × ?360/11 |
4 | 3 × 360/11 ? | 3.5 × ?360/11 |
5 | 4 × 360/11 ? | 4.5 × ?360/11 |
6 | 5 × 360/11 ? | 5.5 × ?360/11 |
7 | 6 × 360/11 ? | 6.5 × ?360/11 |
8 | 7 × 360/11 ? | 7.5 × ?360/11 |
9 | 8 × 360/11 ? | 8.5 × ?360/11 |
10 | 9 × 360/11 ? | 9.5 × ?360/11 |
11 | 10 × ?360/11 | 10.5 × ?360/11 |
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銥星信號體制
銥星參數(shù)
Iridium NEXT 星座 ? | 66 operational satellites in 6 planes ?of 11 spacecraft each |
Orbit (LEO) | Polar at an altitude of 780 km |
Inclination | 86.4o |
Period | 101 minutes per orbit |
Launch period | 2015 –2017 |
Mission life | 15 years to beyond 2030 |
Risk mitigation | 6 in-orbit spares + 6 hanger spares |
航天器發(fā)射質(zhì)量,功率 | ~860 kg, 2 kW |
航天器尺寸(發(fā)射配置) | 3.1 m x 2.4 m x 1.5 m |
Deployed wingspan | 9.4 m |
Spacecraft stabilization | 2-axis attitude control. A total of ?248 AA-STR star trackers are being supplied by Selex Galileo for the Iridium ?NEXT comsat constellation of 66 satellites. |
RF communications L-band Ka-band TT&C |
Regenerative processing payload with ?OBP (On-Board Processor) - Single 48-beam transmit/receive ?phased array antenna - TDD (Time-Division Duplex) ?architecture - Two 20/30 GHz steerable feeder ?links to terrestrial gateways - Four 23 GHz crosslinks to adjacent ?Iridium NEXT satellites for relay communications (with two steerable, two ?fixed antennas and TDD architecture) - 20/30 GHz links via omni antennas |
? | 衛(wèi)星-用戶(ISU) | 衛(wèi)星-關(guān)口站 | 衛(wèi)星-衛(wèi)星 | ||
? | 下行 | 上行 | 下行 | 上行 | ? |
多址方式 | TDMA/FDMA | TDM/FDMA | TDM/FDMA | ||
調(diào)制 | QPSK | QPSK | QPSK | ||
基帶濾波 | 40%升余弦 | 濾波 | 濾波 | ||
FEC碼率 | 3/4 | 1/2 | 1/2 | 1/2 | |
編碼數(shù)據(jù)率(Mbps) | 0.05 | 0.05 | 6.25 | 6.25 | 25 |
信道帶寬(KHz) | 31.5 | 31.5 | 4375.0 | 4375.0 | 17500.0 |
中心頻率(GHz) | 1.62125 | 1.62125 | 20 | 29.40 | 23.28 |
總帶寬(MHz) | 10.5 | 10.5 | 100 | 100 | 200 |
載波間隔(MHz) | 0.04167 | 0.04167 | 7.5 | 7.5 | 25 |
極化方式 | 右旋圓極化 | 右旋圓極化 | 垂直極化 | ||
衛(wèi)星發(fā)射(EIRP,dBW) | 7.5~27.5 | 13.3~23.2 | 38.4 | ||
衛(wèi)星GT(dBi/K) | -10.6~ -3 | -1.0 | 8.1 | ||
衛(wèi)星放大器輸出功率(W) | 0.1~3.5/每載波 | 0.1~1.0/每載波 | 3.4/每載波 | ||
衛(wèi)星接收系統(tǒng)噪聲溫度(K) | 500 | 1295 | 720 | ||
每顆衛(wèi)星容量 | 3840 | 3840 | 3000 | 3000 | 6000 |
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銥星星間鏈路
Ka波段星際鏈路
由于外界沒有大氣吸收、雨雪等帶來的信號衰減、只有自由空間損耗、有利于選擇更高的頻率進行信號傳輸。Ka和EHF頻段資源豐富、可用帶寬達幾個GHz、是理想的寬帶衛(wèi)星通信波段。同時采用Ka頻段,可以實現(xiàn)較窄的波束、從而獲得較高的EIRP值、減小發(fā)射端天線尺寸。應(yīng)用在星際鏈路上優(yōu)勢更加明顯,空間傳播性好、波束窄、能量集中、從而設(shè)備可以做到小型化、輕量化、同時保密性和抗干擾能力也很好。
銥系統(tǒng)星際鏈路采用23 GHz 、 MILSTART系統(tǒng)星際鏈路采用60 GHz。大氣對這兩個頻段的射頻信號的吸收最大其中水蒸氣對23.5GHz左右的信號產(chǎn)生吸收峰值氧氣對60GHz左右的信號產(chǎn)生吸收峰值。由于大氣的吸收作用、衛(wèi)星上行和下行鏈路一般不采用該頻段。而星際鏈路的外界環(huán)境是自由空間,沒有大氣的影響。
衛(wèi)星星際鏈路選擇射頻還是光,在某種程度上取決于系統(tǒng)的容量和功耗。一般情況下低速率選擇射頻鏈路,更高速率業(yè)務(wù)選擇光鏈路。
銥星星間鏈路
銥星星間鏈路有4個天線。天線口徑大約60厘米。增益為36 dBi且輻射方向圖可變的天線。EIRP為38.4dBW.功放大約2dBW,大約1.6W不到2W.
四個衛(wèi)星間天線以一定角度面向上和面向下連接銥網(wǎng)絡(luò)而不是沿一個平面水平。星間鏈路天線也呈一定角度其中兩個仰望,兩個朝下。
Ka波段星際鏈路
星間距離的變化,要求鏈路傳輸有相應(yīng)的自動增益或功率控制,前者通常設(shè)置在接收端,后者位于發(fā)送端。中軌系統(tǒng)的星間距離幾乎不變,而Iridium系統(tǒng)星間距離在4500km~9200km之間擺動。
無線星際鏈路,一般工程上可以做到天線指向誤差可以是波束寬度的l/10,這引起的天線指向誤差損耗在0.5dB量級。星際鏈路天線的噪聲溫度在不考慮太陽時是10K左右。在實際應(yīng)用中,天線尺寸可以在1 m~2m的量級。若考慮60GHz的傳輸頻率,1dB的接收損耗,則接收品質(zhì)因數(shù)G/J的量級是25dB/K~29dB/K,發(fā)射EIRP的量級是72dBw~78dBW。對于0.20 的天線波束寬度(2m天線60GHz時的天線波束寬度是0.2度),在每個衛(wèi)星的接收天線朝向發(fā)射衛(wèi)星方向的精度是0.1度時,可以捕獲用于跟蹤的信標信號。靜止衛(wèi)星之間的星際鏈路,對指向不同衛(wèi)星的波束之間也需要頻率復(fù)用。考慮到衛(wèi)星之間的角度很小,用窄波束天線并減少旁瓣可以避免系統(tǒng)之間的干擾。還考慮到運載火箭和技術(shù)兼容性的限制,應(yīng)用在衛(wèi)星上的天線尺寸受到一定限制,所以星際鏈路采用高的頻率是合適的。
編輯:黃飛
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