基于Freescale I.MX6Q 便攜終端實現(xiàn)端到端視頻電話通信方案

　　視頻通話，又稱視頻電話，分為走IP線路以及走普通電話線路兩種方式。視頻通話通常是指基于互聯(lián)網(wǎng)或移動互聯(lián)網(wǎng)（3G/4G互聯(lián)網(wǎng)）端，通過終端設(shè)備之間實時傳送人的語音和圖像（用戶的半身像、照片、物品等 ）的一種通信方式。視頻通話需要兩臺聯(lián)網(wǎng)的終端設(shè)備，通過集成的軟件或第三方軟件來實現(xiàn)音、視頻實時雙向傳輸。隨著網(wǎng)絡(luò)帶寬的快速提升以及硬件設(shè)備的發(fā)展和普及，視頻通話的市場也進入了發(fā)展的快車道。

　　當前的社會瞬息萬變，每時每刻都存在的各種各樣的突發(fā)狀況。當前的應(yīng)急指揮是為解決應(yīng)對突發(fā)事件，個體事件，群體事件，社會事件等協(xié)同溝通解決的的遠程化、現(xiàn)代化的指揮調(diào)度需求而構(gòu)建的，具備以下幾個特點：

　　1． 靈活機動，部署方便快速，循環(huán)使用。

　　2． 音視頻可以實時通信記錄，各單位位置實時顯示。

　　3． 可以全天候使用，環(huán)境適宜性強，通信穩(wěn)定且可靠安全。

　　應(yīng)急系統(tǒng)常見場景框圖如下：

　　如上圖所示，以前的應(yīng)急系統(tǒng)常見于移動指揮坐席，調(diào)度電話，廠區(qū)廣播，集群對講，辦公電話，智能手持終端，2G手機等。以上種種常常限制于地域，雖有多級調(diào)度指揮能力，但場所都比較估計，無法真正實現(xiàn)便攜式、移動式、智能式的應(yīng)急處理。

　　辰漢電子研發(fā)的便攜式移動通信終端應(yīng)運而生，此款設(shè)備起源于為軍工企業(yè)自主研制開發(fā)的衛(wèi)星通信產(chǎn)品。該產(chǎn)品按軍用等級設(shè)計開發(fā)，具備防水、防塵、抗跌落功能，基于Android 4.4系統(tǒng)開發(fā)，主要提供衛(wèi)星電話、圖像采集和傳輸、雙向視頻通話、文件傳輸、遠程網(wǎng)絡(luò)接入、數(shù)據(jù)傳輸?shù)裙δ?。產(chǎn)品可根據(jù)實際需要應(yīng)用于各種衛(wèi)星地面站，如指揮中心主站、車載站、便攜移動通信站等。其作為便攜移動通信站應(yīng)用時需外接便攜衛(wèi)星天線和便攜發(fā)電機。

　　為了實現(xiàn)這一整套完整的便攜式終端，辰漢電子設(shè)計了整個的系統(tǒng)框圖：

　　整體系統(tǒng)框圖如下：

　　其主要的硬件配置搭載了 Freescale I.MX6Q CPU，主頻1G、DDR3內(nèi)存1GB、內(nèi)置EMMC4GB、12V電源供電，配備7寸LCD顯示屏，整個便攜式設(shè)備具有開關(guān)機控制和重啟功能，電池容量可達10.8V/3Ah，連續(xù)工作時間不小于2.5小時要求；同時整機具備了各類按鍵、音視頻接口、I2C接口、各類傳感器等，可以實現(xiàn)各類所需的功能。

　　該便攜式終端同時結(jié)合了嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)軟件，通過連接雙向收發(fā)站，實現(xiàn)低碼率下的音視頻對講，高清數(shù)據(jù)下發(fā)，北斗定位報文發(fā)送等功能，可選配成GPS/北斗雙模系統(tǒng)可選配成GPS/北斗雙模系統(tǒng)。在設(shè)計中，也充分考慮了廣播接收設(shè)備的特殊使用要求，衛(wèi)星應(yīng)用手持終端具有優(yōu)良的服務(wù)質(zhì)量，以及良好的網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)性，采用模塊化設(shè)計使得網(wǎng)絡(luò)性能穩(wěn)定，易于擴容，運行高效、經(jīng)濟、可靠。

　　軟件運行流程圖如下：

　　軟件主要的特色功能如下：強大的視頻采集處理功能，支持視頻錄制、視頻編碼壓縮、UDP訪問操作功能，可設(shè)置視頻壓縮率及格式，能夠完成兩臺終端間的視頻通信播放及存儲功能，視頻分辨率為：800×480、視頻幀率：25/30fps、視頻編碼壓縮：可以支持64/128/256/384/512kbps、編碼格式：H.264/mp4/WMV；強大的視頻播放功能：支持本地或UDP訪問的視頻播放功能，能夠完成WMV硬解碼視頻播放功能，最大支持接收信息傳輸速率為30Mbit/s；文件傳輸功能：支持文件、圖片通過UDP訪問操作功能，能夠完成兩臺終端間的文件、圖片傳輸及存儲功能；窄帶視頻通話功能：比特率最低可到10kbps，可以選擇10kbps、32kbps、64kbps、100kbps等到512kbps；高清地圖查看/導(dǎo)航功能：可以實現(xiàn)下發(fā)高清地圖并導(dǎo)航，查看當前位置信息。

　　綜上，該便攜式終端給用戶提供了一種多任務(wù)的衛(wèi)星通信平臺，通過硬件平臺和軟件平臺的相結(jié)合，使得用戶無論身處何地，都能很方便與指揮中心或其他終端建立衛(wèi)星通信鏈路，傳輸圖像、語音、數(shù)據(jù)等業(yè)務(wù)。產(chǎn)品可以廣泛用于農(nóng)林牧魚業(yè)、醫(yī)療衛(wèi)生、冶金礦產(chǎn)、水利水電、交通運輸、機械機電等各類民用、工業(yè)用、軍用等嚴苛環(huán)境要求的行業(yè)。