如何構(gòu)建一個虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)工程（VR/AR/MR開發(fā)）

虛擬現(xiàn)實VR一般指一種技術(shù)，它仿真真實和虛擬世界，使人類沉浸地融入一個三維空間，產(chǎn)生有立體感的視覺、聽覺、觸覺甚至嗅覺，在一個確定范圍內(nèi)非常類似于真實世界。它有三個特征(3R):實時渲染( Real time)、真實空間(Real space)和真實交互(Real Interaction)。

數(shù)字化的巨浪把數(shù)字革命從我們的真實世界活動引入到了虛擬世界。除了通信、購物、學習、生產(chǎn)、游戲、交友外，人們發(fā)微信、玩網(wǎng)游、看3D影視等，消耗在虛擬世界的時間在逐步超過在真實世界的時間。

VR技術(shù)依靠其沉浸感把人類推高到虛擬環(huán)境的一個高境界。HMD ( Head Mounted Display，即頭戴式顯示器(俗稱頭盔)，結(jié)合跟蹤系統(tǒng)使得沉浸容易實現(xiàn)，大大推動了虛擬現(xiàn)實的發(fā)展，應用紛紛涌現(xiàn)，令人眼花繚亂。隨著發(fā)展，AR和MR成了虛擬現(xiàn)實的新寵。

1、VR

關(guān)于VR有不同的定義:虛擬現(xiàn)實技術(shù)是一種可以創(chuàng)建和體驗虛擬世界的計算機仿真系統(tǒng)，它利用計算機生成一種模擬環(huán)境，是一種多源信息融合的、交互式的三維動態(tài)視景和實體行為的系統(tǒng)仿真使用戶沉浸到該環(huán)境中。

虛擬現(xiàn)實VR一般指一種技術(shù)，它仿真真實和虛擬世界，使人類沉浸地融入一個三維空間，產(chǎn)生有立體感的視覺、聽覺、觸覺甚至嗅覺，在一個確定范圍內(nèi)非常類似于真實世界。它有三個特征(3R)，即實時渲染( Real time)、真實空間(Real space)和真實交互(Real Interaction)。

幾十年來，VR在游戲、影視、專業(yè)學習與訓練、旅游、制造、軍事等各個方面極大地影響了人類。近年來，隨著HMD的普及和遠程通信技術(shù)的發(fā)展，距離已經(jīng)不成問題，在真實環(huán)境中融入虛擬現(xiàn)實獲得了人們的青睞，從而誕生了增強現(xiàn)實(AR)。進一步，技術(shù)的發(fā)展使得真實環(huán)境和虛擬環(huán)境可以更好地融合，人類可以靈活地游走于虛、實環(huán)境，從而混合現(xiàn)實(MR)大大發(fā)展，以至于Microsoft號稱其Hololen、系統(tǒng)只聚焦于混合現(xiàn)實。

2、AR

什么是增強現(xiàn)實(AR)，百度百科和維基百科說:增強現(xiàn)實技術(shù)是一種實時地計算攝影機影像的位置及角度并加上相應圖像、視頻、3D模型的技術(shù)，這種技術(shù)的目標是在屏幕上把虛擬世界套在現(xiàn)實世界并進行互動。

增強現(xiàn)實技術(shù)AR，以一種鮮活的直接或間接視點交互物理真實環(huán)境，其中的成分已獲“增強”，增強效果借助于計算機生成或真實世界傳感輸入，諸如聲音、視頻、圖形或GPS數(shù)據(jù)等。

顯然，VR本身是基于個人計算機誕生的，而增強現(xiàn)實和參與者的現(xiàn)實環(huán)境相關(guān)，因此可以說是面向移動計算的。

3、MR

混合現(xiàn)實MR有時也稱hybrid reality，它把真實世界和虛擬世界合成在一起，產(chǎn)生一個新的環(huán)境，使之形象化，物理和數(shù)字對象共存，實時的交互?；旌犀F(xiàn)實不僅僅發(fā)生在真實世界或虛擬世界，而且把現(xiàn)實和虛擬現(xiàn)實融合到了一起，借助于沉浸技術(shù)包容了增強現(xiàn)實和增強虛擬。

圖1 從現(xiàn)實到虛擬和從虛擬到現(xiàn)實

如圖1所示，橫向兩端分別是真實(環(huán)境)和虛擬(環(huán)境)，從左往右，對真實世界略有修改的狀態(tài)稱為放大現(xiàn)實(Amplified Reality)。放大現(xiàn)實意味著借用計算手段將物理對象的性質(zhì)予以充實。AR是關(guān)于如何讓用戶感知真實，放大現(xiàn)實則是影響用戶感知真實。

這里，出現(xiàn)了新的中間狀態(tài)—Mediated reality(姑且稱為“間接現(xiàn)實”)。這里還出現(xiàn)了增強虛擬AV ( Augmented Virtuality，指的是從一個虛擬世界看真實世界。因這兩個已不常用，我們這里不再贅述。

我們關(guān)注的是其中的3點:VR,AR和MR。我們在廣義上把VR,AR和MR統(tǒng)稱為虛擬現(xiàn)實(VR)。下面就以VR統(tǒng)稱它們。

虛擬現(xiàn)實的歷史與由來:Virtual Reality這個詞是由美國計算機科學工作者Jaron Lanier在上世紀80年代末引入的。但是，追溯起來，虛擬現(xiàn)實的歷史要悠久得多。我們列出一張表，見表1。

表1 虛擬現(xiàn)實發(fā)展史

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到了21世紀，計算設施和智能手機越來越強大、高清晰度顯示和3D圖像能力劇增，VR迅速發(fā)展。各種頭盔(如Google Cardboard , Samsung galaxy Gear , Oculus Rift , HTC vive)的問世，大幅推動了VR的發(fā)展。

云計算又使得基于云端的VR應用紛紛涌現(xiàn)，AR和MR成了主流。一些IT尤其是軟件界巨頭，如Google ,Apple和Microsoft開始競相大力布局AR和MR，構(gòu)建自己的VR生態(tài)系統(tǒng)。

以Microsoft為例，2015年1月，微軟對Microsoft HoloLens混合現(xiàn)實設備的能力進行了發(fā)布和展示。它可以無縫地把全息對象集成到用戶世界，有時難以區(qū)分自己是在現(xiàn)實世界還是虛擬世界。微軟在做一個大布局，就像當年Apple開發(fā)智能手機iPhone一樣，開放接口，讓基于HoloLens平臺的新應用不停地由獨立開發(fā)者開發(fā)出來，共享這個大餅。

若干關(guān)鍵技術(shù)支持

虛擬現(xiàn)實涉及技術(shù)很多，限于篇幅，這里聚焦于其中的一部分。首先討論VR建模方法與技術(shù)，因為建模是虛擬現(xiàn)實的關(guān)鍵核心之一。

虛擬現(xiàn)實建模

虛擬現(xiàn)實建模即3D對象建模，這些對象將在真實世界和虛擬世界里交互。建模是VR的基礎之一，它包括一系列方法。

1、場景展現(xiàn)建模方法

虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)首先需要一個場景及其展現(xiàn)，需要建立一個虛擬與真實融通的場景，并有效地展現(xiàn)。相關(guān)的建模問題包括:

1)基于深度區(qū)域圖像的建模:

(1)區(qū)域圖像獲取與登錄;

(2)3D模型表面重構(gòu);

(3)3D模型修補。

2)基于圖像的建模方法:

(1)基于單個圖像的幾何模型重構(gòu);

(2)采用立體視覺和結(jié)構(gòu)光照方法幾何模型重構(gòu);

(3)使用先驗知識重構(gòu)風景;

(4)基于輪廓線的幾何模型重構(gòu)。

3)材質(zhì)光照建模方法:

(1)體光照建模方法(Volume Illumination modelling method);

(2)活勝變化建模(Active alteration model;

(3)變密度傳播模型( Varying density emission model;

(4)材質(zhì)分類與混合模型( Material classification&hybrid model)。

4)領域建模方法(Filed modelling method):

(1)矢量場(Vector field;

(2)標量場(Scalar field。

2、行為建模方法

虛擬現(xiàn)實環(huán)境中活動對象(如人、車)建模尤其是其行為建模也是VR的關(guān)鍵，其中，常用的方法有:

(1)自主對象的主要類型( Main types of autonomous objects)方法;

(2}基于有限狀態(tài)自動機的建模方法;

(3)面向建模方法的專家系統(tǒng);

(4)基于智能代理的建模方法;

(5)聚合與分解模型 ( Aggregation and disaggregation model)。

3、虛實結(jié)合建模

AR和MR需要虛實結(jié)合的場景，虛實結(jié)合建模是一個大挑戰(zhàn)。涉及的建模問題包括:

(1)虛實合成場景中真實環(huán)境信息的獲取與表示;

(2)虛實間3D登錄和存儲方法;

(3)虛實間禍合處理方法;

(4)虛實合成方法。

4、基于物理的建模方法

1)剛體建模方法:

(1)剛體運動仿真;

(2)碰撞檢測;

(3)連接性和限制性建模。

2)柔性物體建模方法:

(1)離散顆粒建模;

(2)連續(xù)性建模方法;

(3)柔性物體碰撞檢測。

3)虛擬人體運動建模方法:

(1)運動數(shù)據(jù)采集(Acquisition of motion data)

(2)運動數(shù)據(jù)處理(Treatment of motion data)

(3)運動控制(Motion control)

計算機圖形學和計算機動畫

視覺是人感知世界的第一感覺，因此虛擬現(xiàn)實中涉及的一個關(guān)鍵技術(shù)是計算機圖形學和計算機動畫技術(shù)。

這里涉及的技術(shù)有數(shù)學問題、3維建模和影像渲染問題等。數(shù)學指的是坐標系統(tǒng)、向量和轉(zhuǎn)換矩陣，用于表示可視化、3D對象動畫、特征描述等。3D建模是借助于幾何描述為實際物體對象構(gòu)建一個特定的3D形象;渲染借助于光照模型、燈光、色彩和紋理演繹3D模型。

大部分虛擬世界是動態(tài)的，隨時間變化的，物件在其中運動、旋轉(zhuǎn)和變化，因此需要計算機動畫技術(shù)的支持。計算機動畫的主要目標是合成期望的運動效果。

虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)

虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)也是一個技術(shù)難點。

目前常用的體系結(jié)構(gòu)大多數(shù)由本地部署的，陸續(xù)地往基于云計算的發(fā)展。

一個模擬駕駛虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)如圖2所示。

圖2 一個模擬駕駛系統(tǒng)

討論基于Microsoft的HoloLens開發(fā)MR系統(tǒng)，給出開發(fā)一個混合現(xiàn)實系統(tǒng)的必要軟、硬件要求:一臺PC，參數(shù)要求是:Windows 10 64bit ( Windows ,Mac OS or Linux ) ; 30GB可用硬盤空間;RAM 6 GB ; CPU處理能力。推薦Intel Core i5或Core i7處理器(或類似性能);GPU( Graphics Processing Unit)或圖形卡。

如果使用HoloLens仿真器，推薦的最小系統(tǒng)要求是:操作系統(tǒng)64bit Windows 10 Pro/Enterprise/Education Edition;CPU至少4核;8 GB RAM;BIOS必須支持和能夠基于硬件的虛擬化;二級地址轉(zhuǎn)換技術(shù)(SLAT)和基于硬件的數(shù)據(jù)執(zhí)行保護(DEP ) ; DirectX 11.0及以上的GPU, WDDM 1.2或更高版的驅(qū)動。其他還有專用硬件要求:HoloLens , Emulator或其他類似硬件。建模則可以使用一些3D建模軟件，如Unity Technologies公司的Unity。

感知技術(shù)

1、視覺

計算機的顯示技術(shù)經(jīng)歷了顯像管CRT,液晶LC D等時代，期間，等離子顯示也曾流行，但目前基本上有LCD占據(jù)主流。

虛擬現(xiàn)實的顯示目前有HMD頭盔、投影和桌面顯示三種主要方式，最受青睞的是HMD。

大部分HMD有一個或兩個帶透鏡的小顯示器，顯示單元可以使用CRT , LCD , LCos或OLED技術(shù)。顯示器有鏡頭和半透明反光鏡，封裝在一起。許多HMD配有耳機(或喇叭)，以便視頻和音頻一起輸出。有的HMD是一個復雜的感知和計算系統(tǒng)，以Microsoft的HoloLens為例:它擁有3個處理器—CPU,GPU,HPU(holographic processing unit);Inertial Measurement Unit(IMU)—加速度傳感器、陀螺儀、磁力計;攝像機一一一5個可見波長攝像機、一個遠紅外攝像機;一個遠紅外激光投影器;麥克風等等。

為了發(fā)揮自己潛力，HMD和跟蹤器配合在一起，探測角度、方向甚至是位置的變化，以便在計算機里控制VR應用，按特定實踐渲染成虛擬場景。

在醫(yī)療外科應用中，還使用了X射線視像，和傳統(tǒng)視像合成在一起。傳統(tǒng)的HMD可以提供大多數(shù)沉浸感，但還有不足，主要如顯示粒度、視角大小等。

2、聽覺

聲音是我們?nèi)粘Ｉ铙w驗的一部分，從中獲取大量信息。聲音來自不同空間位置，我們生活中感知的是空間聲音。如何在虛擬環(huán)境里構(gòu)建空間聲音一個重要挑戰(zhàn)。

聲音在虛擬顯示系統(tǒng)中扮演著不同角色，如:

1)補充信息:聲音可以提供較僅有視覺外補充的、更豐富的信息。少許的回聲和反響都可使人的大腦對關(guān)注對象的方位和距離，以及環(huán)境大小和背景有新的認識。

2)可供選擇的反饋:聲音反饋可以提升用戶接口(例如可以用聲音指示用戶命令的確認或選擇的對象)。

3)可供選擇的交互模式:聲音是一種有效的通信通道。語音識別和語音合成可以有效地提升VR效果。

涉及的問題如空間聲音的記錄與再生和空間聲音合成等?？臻g聲音合成包括處理聲音信號以生成逼真的聲音，描述真實聲音場景:聲源的位置、方位，室內(nèi)還是曠野，等等。還有的問題如聲音渲染。聲音渲染大多用于為動畫生成同步聲道，為場景里的每個對象通過創(chuàng)建有特征音色的空間聲音。聲源可以通過采樣或合成實現(xiàn)。

VR里的聲音系統(tǒng)需要滿足如下需求:

1) 3D定位:精確地定位虛擬聲源。

2)音響仿真:音響空間仿真是再現(xiàn)真實環(huán)境的基本要素，要能反映出房間的大小，墻面的特點等。

3)速度和效能:在空間聲音的物理性質(zhì)的精確仿真和聲音實時有效生成間往往存在矛盾，因此一般需要有個折衷。同時，實現(xiàn)虛擬環(huán)境還需要一定數(shù)目的虛擬聲源。大多數(shù)重要的聲音現(xiàn)象可以用計算機引擎仿真。值得注意的一個挑戰(zhàn)是如何在任意虛擬位置將聲源映射到一定數(shù)目的喇叭，而其實際位置又受到VR系統(tǒng)安裝時的物理設置所限制。

3、觸覺

目前的大多數(shù)VR應用提供視覺和聽覺反饋，較少涉及力反饋。但是，很多VR應用，迫切需要涉及觸覺和肌肉運動知覺，給人“接觸”虛擬物體的能力。觸摸是人的一種重要感覺，其中包括皮膚接觸和肌肉運動觸覺等。典型的觸覺感知設備和技術(shù)如:

1)數(shù)據(jù)手套(Data Gloves)手是人觸摸的一個主要輸入通道，是通過觸摸感知和操縱外部環(huán)境的主要接口。因此，手套形式的VR設備被大量設計和開發(fā)出來。這類手套里納入了大量的傳感器，用于獲取手指彎曲等身體數(shù)據(jù)。內(nèi)置磁性或慣性的運動跟蹤器( motion tracker)用于獲取全方位的手套位置與旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)。有的還有響應激勵設施，用于反映用戶在虛擬現(xiàn)實應用中的反應，例如在手指關(guān)節(jié)處內(nèi)置可充氣氣囊，在用戶接觸虛擬物體時，彎曲手指或握拳時適時將小氣囊充氣，用戶感知氣囊壓力，虛擬環(huán)境逼真仿真出握到虛擬物體的感覺。市場上已有豐富的數(shù)據(jù)手套產(chǎn)品，如CyberGlove,SDT Data Glove。它們擁有豐富的傳感功能，藍牙接口，開發(fā)SDI等。

2)觸覺演繹和渲染觸覺演繹和渲染指的是通過用戶和虛擬物體的交互，計算和產(chǎn)生出響應力的過程。

一般有2類渲染算法:

(1) 3-DOF觸覺演繹:這類算法考慮和虛擬物體的單個接觸點場景，只有3個自由度(3 DOF)，只能在3D空間里變化位置。

(2) 6-DOF觸覺演繹:這類算法以6自由度抓住的物體:解決位置和轉(zhuǎn)動問題，觸覺的反饋既有位置還有力矩。觸覺渲染接口也值得一提，觸覺渲染接口負責產(chǎn)生機械信號刺激人的肌肉和觸摸通道，讓人理解感知和在現(xiàn)實環(huán)境里作出響應動作。觸覺接口的目標是通過再生虛擬物體的物理特征便于操縱虛擬物體。一般可將這類接口分為被動觸覺接口、主動觸覺接口和混合觸覺接口三類。被動觸覺接口只能針對用戶運動施加阻力。主導觸覺接口使用激勵器，有提供能量的能力，這類激勵器可以是電動馬達、水力系統(tǒng)、壓電裝置等?；旌嫌|覺接口則同時使用主動和被動激勵器。

虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)工程與軟件框架

如何構(gòu)建一個VR系統(tǒng)

開發(fā)和運維一個VR系統(tǒng)并不容易，需要許多領域的深度知識，涵蓋傳感和跟蹤技術(shù)、立體顯示、多模態(tài)交互和處理、計算機圖形學和幾何建模、動態(tài)和物理仿真、性能調(diào)節(jié)等。和其他軟件系統(tǒng)比較，新的特點是:(1)實時性性能要求;(2)對象外觀和物理性質(zhì)建模問題，還要包括其行為特征;(3)根據(jù)不同任務和輸入/輸出設備，不同風格和形態(tài)的交互技術(shù)。同時VR面臨的是一個多目標決策的復雜問題，這些目標還很可能是矛盾的。

構(gòu)建一個VR系統(tǒng)往往需要分步和迭代實現(xiàn)。第一步需要分析對虛擬體驗的需求，初略描述完整的流程和情景結(jié)構(gòu)，包括時間和交互條件。還需要估算基本的輸入/輸出設施或必要的計算能力。在需求分析基礎上，需要對主要虛擬對象建模。要使用CAD軟件常常還需要建立幾何形態(tài)，開發(fā)人員使用圖形/VR庫函數(shù)(例程)對行為特征進行編程。虛擬對象和其他成分要組織起來構(gòu)成一幕幕場景，編程后的場景要渲染，以高幀率(如20 Hz)顯示給用戶，保證對象動畫的平滑性。系統(tǒng)中常用特定的VR傳感器和顯示設備作為接口。通過一步一步的精細化，系統(tǒng)逐步到達用戶要求。

VR軟件應當?shù)绞椒植介_發(fā)。最初的迭代應聚焦于常規(guī)視圖，如需求分析，描述對象和特征，定義分層、全局系統(tǒng)行為、用戶任務建模和總體系統(tǒng)體系。下一步更多涉及VR相關(guān)的視野，對性能目標、計算模塊逐步細化。我們可以簡述如下:

算法1 VR軟件開發(fā)算法

(1)腳本設計/需求分析

(2)對象/全局行為/系統(tǒng)結(jié)構(gòu)“場景”建模

①系統(tǒng)概要設計/修改需求

②系統(tǒng)設計

③系統(tǒng)仿真與驗證，性能調(diào)節(jié)，過程分配

(3)性能/任務分解/交互模型/信息、功能、行為模型精細化

(4)實現(xiàn)呈現(xiàn)/特效

虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)工程

VR/AR/MR開發(fā)是一種特殊的系統(tǒng)工程，我們這里稱為虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)工程，對此，從3個方面討論:交互設計、軟件設計和實現(xiàn)、虛擬現(xiàn)實應用。

1、交互設計

學者提出了一個基于混合對象的集成框架:將MR中出現(xiàn)的對象稱為(虛/實)混合對象，分析混合對象的內(nèi)涵特征和外延特征，從而給出了一些方法，如:

(1)一種迭代的用戶為中心的設計方法;

(2)嵌入式MR環(huán)境。

針對虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)工程，還討論了若干特殊設計問題，如提出一個面向工程的軟硬件協(xié)調(diào)設計方法;在設計結(jié)構(gòu)中，討論了基于模型的方法，使用傳統(tǒng)的基于模型轉(zhuǎn)換方法，從概念模型逐步演化和求精，最后實現(xiàn)軟件的方法。

2、生命周期

和所有軟件系統(tǒng)一樣，VR系統(tǒng)也有其生命周期。VR系統(tǒng)的生命周期管理也是一個挑戰(zhàn)。

應用

VR不只是在游戲娛樂中找到用武之地，其應用的領域很廣，主要應用在健康、教育、娛樂、文化、工業(yè)和軍事等領域。

健康科學

虛擬現(xiàn)實技術(shù)廣泛應用在健康領域，如外科、康復等。

1、虛擬外科

虛擬細幕)凳集擬現(xiàn)實應用的一個熱門課題，很多系統(tǒng)被開發(fā)出來。手術(shù)前的準備往往可以用一個VR系統(tǒng)來實現(xiàn)。這樣的系統(tǒng)讓外科醫(yī)生在一個虛擬環(huán)境里熟悉和改進技能，大大有利于真實手術(shù)過程。

2、虛擬康復和治療

虛擬現(xiàn)實也可用來基于物理治療的康復處理。用于康復的VR系統(tǒng)集成觸覺和先進傳感技術(shù)，識別運動模式、開發(fā)仿真任務(治療練習)和診斷。一般通過立體顯示、力反饋設備、現(xiàn)代傳感技術(shù)實現(xiàn)的。診斷則通過收集數(shù)據(jù)、導入醫(yī)院檢測和基于人工智能模型實現(xiàn)的。

3、心理治療

心理治療中使用虛擬現(xiàn)實也很有用。例如，對于孤獨癥兒童而言，直接將其置于人群中可能兒童會不適應。使用VR技術(shù)，讓他/她在虛擬人群中先熟悉起來，在逐步讓其真正融入人群會更有利。

4、虛擬解剖

虛擬解剖也是VR的典型應用，借助于VR技術(shù)，醫(yī)學學生可以很直觀地掌握解剖技術(shù)、了解人體結(jié)構(gòu)，很好解決解剖對象短缺困境的問題。

工業(yè)制造業(yè)應用

計算機在產(chǎn)品開發(fā)中廣泛使用，計算機輔助設計(CAD)、計算機輔助制造(CAM)、計算機輔助裝配規(guī)劃(CAAP )等是產(chǎn)品生命周期里廣泛使用的計算機系統(tǒng)。VR技術(shù)的應用大大提高CAD/CAM處理能力。圖3展示VR在產(chǎn)品設計中的應用。

圖3 產(chǎn)品設計中的VR系統(tǒng)

在裝配和運維中虛擬現(xiàn)實技術(shù)也廣泛應用。1990年，波音公司啟動777飛機的研制工作，生產(chǎn)過程采用了大量全新的航電、飛控、起落架等設計，需要在飛機上安裝大量的長捆航空線束。這些航空線束僅擔負著傳統(tǒng)的輸配電功能，還擔負這各類系統(tǒng)的信息傳輸功能。線束的安裝位置必須準確快速，一方面保證各類線束之間彼此不產(chǎn)生干擾，另一方面也要避免被外界的信號干擾或者干擾外界的信號。

為了準確地安裝這些復雜的線束，1990年，波音的兩位工程師，Thomas Caudell和David Mizell，提出了使用一種抬頭透視裝置。利用這個裝置，安裝工人在工作過程中，按照他們現(xiàn)在所處的位置以及頭部朝向，系統(tǒng)依據(jù)數(shù)字CAD圖，自動生成虛擬圖像，疊加到工人們視野中的真實場景里。工人們可以方便地按照透視的虛擬線路指導，進行各類航空線束的安裝。通過這么一個裝置，可以輕而易舉地提高安裝線束的效率同時減少安裝線束的錯誤。增強現(xiàn)實這個詞也產(chǎn)生于此，描述這種在真實場景下，按照用戶看到的物體以及他們的位置和頭部朝向，自動疊加虛擬內(nèi)容的這種技術(shù)。Thomas和David把他們的設想寫成論文，發(fā)表在1992年的第25屆系統(tǒng)科學國際會議上。

軍事應用

虛擬現(xiàn)實在軍事上的應用由來已久。表1中例舉的Ivan Sutherland的項目支持就來自美國國防部DARPA。戰(zhàn)場的態(tài)勢感知(Situation Awareness)是軍事上的重要問題。大量偵察到的信息，無論來自衛(wèi)星、雷達、傳感設備，還是飛機偵察等，需要收集起來、融合到一起，借助于3D技術(shù)和虛擬現(xiàn)實技術(shù)就可以把戰(zhàn)場環(huán)境虛擬地再現(xiàn)出來，有利于指揮和作戰(zhàn)。

培訓也是虛擬現(xiàn)實技術(shù)在軍事上的重要應用。飛機駕駛、導彈操控、軍艦操作往往可以借助于VR技術(shù)部分實現(xiàn)，從而減少成本，避免新手初操作時容易發(fā)生的事故。其他還有:戰(zhàn)士的單兵作戰(zhàn)系統(tǒng)、飛行員的駕駛系統(tǒng)等。

VR的其他應用，如教育、文化、旅游、BIM等，讀者可能已很熟悉，限于篇幅，本文不再贅述。

趨勢、發(fā)展和挑戰(zhàn)

虛擬現(xiàn)實發(fā)展迅速，從資本市場看:2017年8月9日蜜蜂網(wǎng)發(fā)布《2017年上半年VR/AR投融資報告》稱:全球VR/AR行業(yè)投資總額超過21.63億美元。其中，國內(nèi)VR/AR行業(yè)投資總額超過5.2億美元;國外投資總額超過16.4億美元。半年里，發(fā)生投資事件126起，其中國內(nèi)為60起，國外為84起。這些投資主要集中在技術(shù)、硬件、游戲、平臺、教育、建筑和行業(yè)應用等領域。其中，技術(shù)、硬件、游戲是投資熱點。騰訊2016發(fā)布年全球首份AR行業(yè)報告:到2017年，AR市場將增長至52億美元。IDC發(fā)布報告:全球范圍內(nèi)AR和VR市場的收入預計將在接下來四年內(nèi)翻倍，甚至更多。所有在AR/VR產(chǎn)品和服務上的花費預計會從2017年的114億美元上漲至2021年的2150億美元，年增長率達到113.2%。面臨大好機會，我們也面臨新的挑戰(zhàn)。

首先，鑒于虛擬現(xiàn)實的3R要求，對處理器的要求很高。芯片(CPU,GPU和HPU)及其集成能力的需求十分迫切。感知技術(shù)/激勵技術(shù)包括硬件和軟件需要進一步的發(fā)展。這里，我們僅從軟件角度看，我們的機遇和挑戰(zhàn)包括:

(1) VR建模技術(shù)。前面描述了VR建模技術(shù)的需求，目前尚有很多工作需要去做。

(2) VR開發(fā)方法。和大家習慣的軟件開發(fā)有很大不同的是，VR是一個軟硬件融合對策系統(tǒng)，需要軟硬件協(xié)同設計和開發(fā)，相應的開發(fā)方法有待研究和深化。

(3)大數(shù)據(jù)處理能力。VR系統(tǒng)中涉及大量感知數(shù)據(jù)，實時采集、融合、處理和分析這些數(shù)據(jù)需要專門的算法。

(4)人工智能。傳統(tǒng)的VR演化為AR和MR，其關(guān)鍵在于大數(shù)據(jù)處理與AI技術(shù)，而面向AR和MR的算法與技術(shù)研究尚在初級階段。

(5)情景感知計算能力。作為一種計算形態(tài)，情景感知計算具有適應性、反應性、相應性、就位性、情景敏感性和環(huán)境導向性的特征，這就是VR系統(tǒng)所必須的更是需要突破的。

編輯：黃飛

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