AI模擬器AirSim三維還原無人駕駛行駛測試,確保行駛安全性

　　隨著人工智能技術(shù)應(yīng)用愈加廣泛，在無人駕駛領(lǐng)域也發(fā)揮了它的重要重用。據(jù)悉，微軟將利用人工智能模擬器測試無人駕駛汽車，給無人機(jī)的設(shè)計(jì)者，以無人駕駛汽車的評(píng)估安全特性。

　　近日，微軟公司宣布將利用其開發(fā)的人工智能模擬器AirSim來檢測無人駕駛汽車的安全性。

　　據(jù)報(bào)道，微軟公司開發(fā)的AirSim（人工智能模擬器）已經(jīng)擴(kuò)展到無人駕駛汽車的研究領(lǐng)域。目前，該公司宣布其AirSim系統(tǒng)將用于測試車輛人工智能系統(tǒng)的安全性。

　　微軟開發(fā)并開源了AirSim（航空信息系統(tǒng)和機(jī)器人平臺(tái)），一個(gè)無人機(jī)和機(jī)器人的人工智能模擬器。這個(gè)模擬器基于游戲開發(fā)工具套件“虛幻引擎”（Unreal Engine）而構(gòu)建，增加了對(duì)機(jī)器人平臺(tái)（如機(jī)器人操作系統(tǒng) ROS）的支持。首先提供給無人機(jī)的設(shè)計(jì)者，以評(píng)估安全特性。目前，該模擬器創(chuàng)造了一個(gè)高還原的逼真虛擬環(huán)境，以研究無人駕駛汽車在真實(shí)世界中是如何行駛的，重點(diǎn)仍然是安全性的評(píng)估。

　　該平臺(tái)是一個(gè)開放的社區(qū)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，專為測試算法而設(shè)計(jì)。據(jù)外媒報(bào)道，平臺(tái)提供了一組詳細(xì)的城市三維環(huán)境圖，為使安全性能得到充分測試，里面的條件可以任意變化，包括紅綠燈、公園、湖泊、建筑工地等城市景觀的變化。開發(fā)人員也可能將系統(tǒng)在各種各樣的社區(qū)進(jìn)行測試，如市中心、郊區(qū)、農(nóng)村和建成的工業(yè)環(huán)境等。

　　另外，由于模擬汽車與其駕駛環(huán)境是分開的，因此開發(fā)者能夠構(gòu)建適合于被測試車輛的環(huán)境。 AirSim也允許用戶添加新的傳感器或車輛類型到最終模擬實(shí)驗(yàn)中。微軟計(jì)劃通過不同的傳感器、具有更好物理特征的汽車，氣象建模以及更多的現(xiàn)實(shí)環(huán)境來進(jìn)一步擴(kuò)展AirSim。

　　AirSim的應(yīng)用程序編程接口也支持其它類型的語言。這意味著它可以與不同的機(jī)器學(xué)習(xí)工具結(jié)合使用。AirSim還將與Microsoft Azure（微軟創(chuàng)建的一個(gè)綜合性云服務(wù)平臺(tái)，用于構(gòu)建、測試、部署和管理應(yīng)用程序和服務(wù)的云計(jì)算服務(wù)）一起運(yùn)行，目的是為了擴(kuò)大機(jī)器學(xué)習(xí)算法的訓(xùn)練。