4、檢測光傳感器本身的反射光
光傳感器會打開自帶的發(fā)光二極管(默認為發(fā)出紅光),檢測是否有光返回。這個功能在光照條件困難的環(huán)境下(如非常暗的房間或光線有變化的環(huán)境)非常有用。這一功能還可用于將光傳感器作為一個短距離的測距儀使用,當“發(fā)光”功能打開時,光傳感器接近反光物體時,會檢測到更高的反射光強度。
5、光傳感器模式下的配置
?可使用滑塊或在輸入框中鍵入值來指定觸發(fā)點。如果希望光線強度高于觸發(fā)值時觸發(fā)模塊,則選擇滑塊右側的單選按鈕;如果希望光線強度低于觸發(fā)值時觸發(fā)模塊,則選擇左側的單選按鈕。
?如果你選中“Light”復選框,,光傳感器會打開自身的光源,檢測返回的反射光。默認產生的是紅光,但是你也可以在控制面板上選擇綠光或藍光。所選擇的光的顏色會在模塊上顯示。不選擇“光”的復選框,將測量環(huán)境光。
?反饋框顯示當前檢測到的光值(0-100)。你可以用它來嘗試不同的觸發(fā)值。
6、配置顏色傳感器模塊的數(shù)據(jù)中心
可以通過將數(shù)據(jù)線(從其它模塊的數(shù)據(jù)中心)連接至“顏色傳感器”模塊的數(shù)據(jù)中心動態(tài)地控制“光線傳感器”模塊。
在模塊數(shù)據(jù)中心放置于工作區(qū)域之后,單擊模塊左下角的選項卡可打開模塊數(shù)據(jù)中心。
承載至模塊的輸入信息的數(shù)據(jù)線連接至數(shù)據(jù)中心左側的接頭。承載輸出信息的數(shù)據(jù)線連接至右側的接頭。
[A]輸入插頭
?。跙]輸出插頭
[C]數(shù)字數(shù)據(jù)線(黃色)
?。跠]邏輯數(shù)據(jù)線(綠色)
?。跡]文本數(shù)據(jù)線(橙色)
?。跢]故障數(shù)據(jù)線(灰色
從輸入接頭將數(shù)據(jù)傳輸至輸出接頭
如果輸入接頭有對應的輸出接頭(參見上面的A),輸入數(shù)據(jù)將從輸入接頭傳輸至輸出接頭,而不會被更改。在這種情況下,如果輸入接頭連接至輸入數(shù)據(jù)線,僅可使用輸出接頭;連接輸出數(shù)據(jù)線至此類輸出接頭而不連接輸入數(shù)據(jù)線將導致輸出數(shù)據(jù)線“故障”(并顯示為灰色)。
承載特定類型數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)線
每條數(shù)據(jù)線在模塊之間承載特定類型的數(shù)據(jù)。例如,如果數(shù)據(jù)線與模塊數(shù)據(jù)中心的邏輯接頭連接,則它僅可連接至另一模塊據(jù)中心的邏輯接頭。下表顯示了每個接頭可接受或發(fā)送的數(shù)據(jù)類型。
數(shù)據(jù)線顏色
數(shù)據(jù)線通過特定的顏色識別:承載數(shù)字數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)線為黃色,承載邏輯數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)線為綠色,承載文本數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)線為橙色。
故障”數(shù)據(jù)線
如果將數(shù)據(jù)線連接至數(shù)據(jù)類型錯誤的接頭,則數(shù)據(jù)線將會出現(xiàn)“故障”(并顯示為灰色)。如果數(shù)據(jù)線故障則無法下載程序。
如果單擊“故障”數(shù)據(jù)線,便可在工作區(qū)域右下角的幫助小窗口中查看“故障”原因。
數(shù)據(jù)必須位于接頭的可能范圍內
對于可接受較大輸入范圍的接頭(例如:0-100),接頭將強制性將任何超出范圍的輸入改為范圍內。例如,如果“移動”模塊的“電源”接頭收到輸入值150,模塊會將輸入值更改為100(即,位于“電源”接頭范圍的數(shù)字)。
此表顯示了“顏色傳感器”模塊數(shù)據(jù)中心上接頭的不同特性: