在現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)過程中,工業(yè)機器人得到普及應用,機器人系統(tǒng)具備高效率、高精度、適應性強等優(yōu)勢,深受制造領域的青睞。為了提升機器人性能,機器人視覺傳感器發(fā)揮巨大的作用。
視覺傳感器具有從一整幅圖像捕獲光線的數(shù)以千計的像素。圖像的清晰和細膩程度通常用分辨率來衡量,以像素數(shù)量表示。在捕獲圖像之后,視覺傳感器將其與內(nèi)存中存儲的基準圖像進行比較,以做出分析。例如,若視覺傳感器被設定為辨別正確地插有八顆螺栓的機器部件,則傳感器知道應該拒收只有七顆螺栓的部件,或者螺栓未對準的部件。此外,無論該機器部件位于視場中的哪個位置,無論該部件是否在 360 度范圍內(nèi)旋轉,視覺傳感器都能做出判斷視覺傳感技術的出現(xiàn)解決了其他傳感器因場地大小限制或檢測設備龐大而無法操作的問題,由此廣受工業(yè)制造界的歡迎。
視覺傳感器的作用是什么
視覺 傳感器 與放大鏡不同,當然,也不同于顯微鏡。每一個放大入眼的細小,都有不同的器物去領略。人類的視力比任何動物都要好,可依舊無法完成細微乃至肉眼無法測量的事物,因此便有了視覺傳感器。只要有它,再困難的目標圖像,都能使其剖析的一覽無余。如此神奇,如此稀奇。
視覺傳感器是整個機器視覺系統(tǒng)信息的直接來源,主要由一個或者兩個圖形傳感器組成,有時還要配以光投射器及其他輔助設備。視覺傳感器的主要功能是獲取足夠的機器視覺系統(tǒng)要處理的最原始圖像。圖像傳感器可以使用激光掃描器、線陣和面陣CCD攝像機或者TV攝像機,也可以是最新出現(xiàn)的數(shù)字攝像機等。
視覺傳感器是指:具有從一整幅圖像捕獲光線的數(shù)以萬計像素的能力,圖像的清晰和細膩程度常用分辨率來衡量,以像素數(shù)量表示,邦納工程公司提供的部分視覺傳感器能夠捕獲130萬像素,因此,無論距離目標數(shù)米或數(shù)厘米遠,傳感器都能“看到”細膩的目標圖像。
視覺傳感器的低成本和易用性已吸引機器設計師和工藝工程師將其集成入各類曾經(jīng)依賴人工、多個光電傳感器,或根本不檢驗的應用。視覺傳感器的工業(yè)應用包括檢驗、計量、測量、定向、瑕疵檢測和分撿。
視覺傳感器的應用領域
視覺傳感器的低成本和易用性已吸引機器設計師和工藝工程師將其集成入各類曾經(jīng)依賴人工、多個光電傳感器,或根本不檢驗的應用。視覺傳感器的工業(yè)應用包括檢驗、計量、測量、定向、瑕疵檢測和分撿。以下只是一些應用范例:
在汽車組裝廠,檢驗由機器人涂抹到車門邊框的膠珠是否連續(xù),是否有正確的寬度。
在瓶裝廠,校驗瓶蓋是否正確密封、裝灌液位是否正確,以及在封蓋之前沒有異物掉入瓶中
在包裝生產(chǎn)線,確保在正確的位置粘貼正確的包裝標簽
在藥品包裝生產(chǎn)線,檢驗阿斯匹林藥片的泡罩式包裝中是否有破損或缺失的藥片。
在金屬沖壓公司,以每分鐘逾150片的速度檢驗沖壓部件,比人工檢驗快13倍以上
在汽車組裝廠,檢驗由機器人涂抹到車 門 邊框的膠珠是否連續(xù),是否有正確的寬度。在瓶裝廠,校驗瓶蓋是否正確密封、裝灌液位是否正確,以及在封蓋之前沒有異物掉入瓶中;在包裝生產(chǎn)線,確保在正確的位置粘貼正確的包裝標簽;在藥品包裝生產(chǎn)線,檢驗阿斯匹林藥片的泡罩式包裝中是否有破損或缺失的藥片。在金屬沖壓公司,以每分鐘逾150片的速度檢驗沖壓部件,比人工檢驗快13倍以上。
怎么樣,了解了視覺傳感器是否也想要擁有?視覺傳感器是智能的,多用于各類方面,醫(yī)療、軍事都不在話下。小編認真思索,如果人類有了如此強大的功能,地球會不會發(fā)生翻天覆地的變化,人類的崛起會快上一百倍那么容易呢?如此想想,倒也是稀罕人的事物。不過這視覺傳感器可不是每個人都見過的呦,它們是在大領域走向更寬廣的道路呢!