申請(qǐng)理由：之前用wrtnode的u***接雙攝像頭外加一個(gè)么mcu實(shí)現(xiàn)過(guò)一個(gè)一個(gè)雙目視覺隨動(dòng)平臺(tái)，這樣太麻煩了，希望能用這個(gè)來(lái)實(shí)現(xiàn)一個(gè)更簡(jiǎn)單的解決方案。項(xiàng)目描述：u***接雙攝像頭，mcu控制云臺(tái)。通過(guò)WIFI將雙目視覺傳遞到手機(jī)進(jìn)行顯示，同時(shí)將手機(jī)的角度信息返回，控制云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)。
2015-09-10 11:25:10
較低圖像精度以及數(shù)據(jù)穩(wěn)定性的問題，因此需要和超聲、紅外等其它類型傳感器共同工作。雙目視覺技術(shù)，是一種模擬人類雙眼處理環(huán)境信息的方式，通過(guò)兩個(gè)攝像機(jī)從外界采集一副或者多幅不同視角的圖像，從而建立被測(cè)物體
2019-07-25 07:30:00
雙目視覺的原理：由于視差原理，左右兩個(gè)ccd的位置固定，若能測(cè)量空間中同一個(gè)點(diǎn)P在左右兩個(gè)ccd中圖像的位置，則根據(jù)三角原理，可以求得P點(diǎn)在空間中的坐標(biāo)位置?？捎糜跀z像頭實(shí)現(xiàn)空間點(diǎn)的距離測(cè)量。下圖
2021-09-27 16:52:18
什么是傳感器技術(shù)？傳感器技術(shù)有哪些應(yīng)用？
2021-05-28 06:10:11
多傳感器信息融合技術(shù)綜合了概率統(tǒng)計(jì)、信號(hào)處理、人工智能、控制理論等多個(gè)學(xué)科的最新科研成果，為機(jī)器人精確、全面、實(shí)時(shí)地感知各種復(fù)雜的、動(dòng)態(tài)的、不確定的未知環(huán)境提供了一種先進(jìn)的技術(shù)手段。在研究基于多
2020-08-18 07:43:38
`傳感器被認(rèn)為是現(xiàn)代信息技術(shù)的三大支柱之一同時(shí)也是當(dāng)前各發(fā)達(dá)國(guó)家競(jìng)相發(fā)展的高新技術(shù)。隨著科技的發(fā)展，傳感器正向微型化、多功能化、智能化方向發(fā)展，目前傳感器的廣泛應(yīng)用正推動(dòng)包括無(wú)人駕駛在內(nèi)的汽車產(chǎn)業(yè)以
2018-01-04 15:38:55
、計(jì)算機(jī)、人工智能、傳感器、通訊與網(wǎng)絡(luò)等多個(gè)學(xué)科和領(lǐng)域?yàn)榇?，是多種高新技術(shù)發(fā)展成果的綜合集成，因此，它的發(fā)展與眾多學(xué)科發(fā)展密切相關(guān)，代表了高科技發(fā)展的前沿。隨著電子技術(shù)的不斷發(fā)展，人們發(fā)明了各式各樣的具有感知，決策，行...
2021-08-09 09:37:34
雙目視覺智能平臺(tái)概述硬件資源1 FMC 雙目MIPI模塊FL0214FL0214模塊的參數(shù)說(shuō)明 FL0214模塊的結(jié)構(gòu)圖FL0214模塊原理框圖模塊FMC LPC的引腳分配
2021-01-01 06:18:17
API的支持增強(qiáng)了算法的可移植性；而符合ISO26262標(biāo)準(zhǔn)的功能安全設(shè)計(jì)使得芯片能夠滿足ADAS系統(tǒng)對(duì)安全性的嚴(yán)苛需求。S32V234支持包括雙目視覺在內(nèi)的多種視覺ADAS和傳感器數(shù)據(jù)融合解決方案，使得我們?cè)谕ㄍ鶡o(wú)人駕駛的道路上邁出堅(jiān)實(shí)的一步。`
2017-08-12 15:15:52
利用LABVIEW視覺模塊完成攝像機(jī)標(biāo)定，一般需要哪些vi？相關(guān)參數(shù)怎么設(shè)置？
2015-05-17 17:24:58
ANSYS SPEOS介紹ANSYS VRXPERIENCE介紹基于物理特性的智能駕駛傳感器高精度仿真
2020-12-15 07:15:06
ITS所需要的重要駕駛支持系統(tǒng)包括哪些方面？如何利用毫米波雷達(dá)和圖像傳感器構(gòu)建智能駕駛控制系統(tǒng)？環(huán)境識(shí)別技術(shù)在汽車中的應(yīng)用是什么？
2021-05-17 06:35:07
（Odometry）視覺里程計(jì)（Visual Odometry）單目視覺里程計(jì)(monocular Visual Odometry)雙目視覺里程計(jì)(stereo Visual Odometry)視覺慣性里程計(jì)(visual-inertial Odometry)輪式里程計(jì)odometry 編碼器 編碼輪encoder多傳...
2021-07-27 07:21:50
視覺傳感器是一種機(jī)器視覺系統(tǒng)，經(jīng)過(guò)專門設(shè)計(jì)，用于在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中執(zhí)行簡(jiǎn)單的存在/缺失檢測(cè)，并提供通過(guò)/未通過(guò)結(jié)果。視覺傳感器將相機(jī)的圖像采集功能與計(jì)算機(jī)的處理能力相結(jié)合，能夠?qū)λ圃斓脑虍a(chǎn)品的位置、質(zhì)量和完整性作出決策。
2020-08-17 06:06:43
性能的要求越來(lái)越高，數(shù)量越來(lái)越大，因此研究集成高性能的傳感器對(duì)促進(jìn)相關(guān)技術(shù)的發(fā)展是很有實(shí)際意義的。 目前世界上一些智能傳感器（Smart Sensor）一般都是用單片機(jī)＋控制規(guī)則進(jìn)行控制的，智能性不高
2019-07-09 06:03:54
r隨著功能越來(lái)越強(qiáng)大的處理器、圖像傳感器、存儲(chǔ)器和其他半導(dǎo)體器件以及相關(guān)算法的出現(xiàn)，可以在多種嵌入式系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)視覺功能，通過(guò)視頻輸入來(lái)分析周圍環(huán)境。微軟的Kinect游戲控制器
2019-08-22 06:43:16
怎么實(shí)現(xiàn)單目視覺車道偏離報(bào)警系統(tǒng)的設(shè)計(jì)？
2021-05-13 06:06:39
平臺(tái)的設(shè)計(jì)直接決定了無(wú)人駕駛對(duì)環(huán)境的感知能力、計(jì)算性能與能耗、魯棒性、安全性等。無(wú)人駕駛的硬件平臺(tái)又分為傳感器平臺(tái)、計(jì)算平臺(tái)、以及控制平臺(tái)三大部分。由于篇幅的問題，整個(gè)硬件平臺(tái)將被拆分為兩個(gè)部分，本文
2017-09-30 16:50:53
什么是“ToF”？“ToF”也就是所謂的飛行時(shí)間(Time of Flight)技術(shù)，即傳感器發(fā)出經(jīng)調(diào)制的近紅外光，遇物體后反射，傳感器通過(guò)計(jì)算光線發(fā)射和反射時(shí)間差或相位差，來(lái)?yè)Q算被拍攝景物的距離
2021-02-23 11:16:32
傳感器正用于汽車中，這導(dǎo)致了自主駕駛的方式。今天的原始數(shù)據(jù)傳感器可以結(jié)合健康監(jiān)控功能，遠(yuǎn)程并自主地監(jiān)控故障，節(jié)省處理器資源并提供額外的系統(tǒng)保護(hù)層。這使得這些“健康智能”模塊可更容易地部署未來(lái)車輛所需的更多
2019-07-30 04:45:09
包含的設(shè)備選型、系統(tǒng)搭建、圖像獲取、立體匹配，并給出標(biāo)定結(jié)果，在用戶需要進(jìn)行開發(fā)的特征捕捉部分，也給予了豐富的支持。雙目標(biāo)定可以說(shuō)是整套雙目視覺系統(tǒng)的最關(guān)鍵技術(shù)，能夠快速準(zhǔn)確的完成匹配和標(biāo)定并給出測(cè)量
2016-01-19 16:59:12
特斯拉在五月份發(fā)生的自動(dòng)
駕駛事故，和最近在Defcon上演示的如何干擾
傳感器，都充分說(shuō)明了
傳感器在自動(dòng)
駕駛中的重要性：環(huán)境感知是自動(dòng)
駕駛實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)，如果不能正確地感知周圍環(huán)境，那么接下來(lái)的認(rèn)知、決策與控制，都是空中樓臺(tái)?！ ?/div>
2020-05-14 07:34:45
自動(dòng)駕駛定位技術(shù)就是解決“我在哪兒”的問題，并且對(duì)可靠性和安全性提出了非常高的要求。除了GPS與慣性傳感器外，我們通常還會(huì)使用LiDAR點(diǎn)云與高精地圖匹配，以及視覺里程計(jì)算法等定位方法，讓各種定位法
2019-05-09 04:41:09
。就像人類一樣，在機(jī)器人的眾多感知傳感器中，視覺系統(tǒng)提供了大部分機(jī)器人所需的外部相 界信息。因此視覺系統(tǒng)在機(jī)器人技術(shù)中具有重要的作用。單目視覺單目視覺，單目視覺系統(tǒng)只使用一個(gè)視覺傳感器。單目視覺系統(tǒng)在
2018-12-13 21:23:57
從傳感器技術(shù)發(fā)展本身來(lái)說(shuō)，要在接下來(lái)十年里保證自動(dòng)駕駛車安全地上路，硬件性能與背后的軟件算法，以及不同傳感器之間的數(shù)據(jù)融合，都是需要提升的地方。
2020-05-18 06:11:57
1 引言視覺檢測(cè)技術(shù)是以機(jī)器視覺為基礎(chǔ)的新型測(cè)試技術(shù)，因其具有測(cè)量非接觸、速度快、信息量大、應(yīng)用領(lǐng)域?qū)拸V等特點(diǎn)而受到歡迎。結(jié)構(gòu)光傳感器是應(yīng)用較早、發(fā)展較成熟的視覺傳感器，因此本系統(tǒng)采用結(jié)構(gòu)光傳感器來(lái)
2019-07-05 06:22:19
基于DM642的機(jī)器人雙目視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)
2021-04-02 07:20:41
根據(jù)雙目視覺傳感器的工作原理, 分析了影響測(cè)量精度的因素, 表明雙目視覺傳感器的物體空間坐標(biāo)與圖像坐標(biāo)之間存在復(fù)雜的非線性映射關(guān)系, 其數(shù)學(xué)模型無(wú)法用解析式精確地加以
2009-07-10 15:53:11
11 對(duì)于基于圖像的具有手眼或固定攝像機(jī)模式的雙目視覺伺服控制系統(tǒng)，考慮機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)特性，在攝像機(jī)的內(nèi)外參數(shù)部分未知的情況下，給出了一種直接自適應(yīng)控制器實(shí)現(xiàn)定位
2010-01-11 15:57:3118 本文主要從控制角度出發(fā)，針對(duì)手眼機(jī)器人雙目視覺伺服控制問題，利用變結(jié)構(gòu)控制理論設(shè)計(jì)了視覺伺服控制器，同時(shí)用自適應(yīng)估計(jì)的方法對(duì)深度進(jìn)行估計(jì)，基于圖像誤差實(shí)現(xiàn)了定
2010-01-13 14:43:2719 文章介紹了一種以TMS320DM642 為核心，結(jié)合編解碼芯片SAA7115 和SAA7105 組成的高速圖像處理系統(tǒng)，和典型的電機(jī)控制芯片TMS320F2812 為核心的電機(jī)控制系統(tǒng)，組成了基于雙目視覺的跟蹤機(jī)
2010-01-18 15:28:3828 提出一種新的三維坐標(biāo)測(cè)量方法，該方法基于雙目視覺、雙頻光柵投影、相移和三角測(cè)量等測(cè)量方法。測(cè)量系統(tǒng)采用兩個(gè)攝像機(jī)記錄投影光柵，通過(guò)分析雙頻投影條紋不同柵距的
2010-01-22 12:10:3820 雙日視覺是計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域的一個(gè)重要組成部分。雙目視覺研究中的關(guān)鍵技術(shù)攝像機(jī)標(biāo)定和立體匹配一直是研究的熱點(diǎn)。本文由兩部分組成，分別對(duì)雙目視覺的算法和未標(biāo)定圖
2010-08-14 16:41:540 視覺傳感器的標(biāo)定技術(shù)
雙目視覺傳感器由兩臺(tái)性能相同的面陣CCD攝像機(jī)組成，基于立體視差的原理，可完
2009-11-07 11:42:01
1723 本內(nèi)容基于ADSP-BF548處理器設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了具有結(jié)構(gòu)光雙目視覺的四足可變形仿生機(jī)器人系統(tǒng)
2011-08-31 17:42:15144 根據(jù)雙目立體視覺傳感器三角立體視差模型，建立了結(jié)構(gòu)參數(shù)誤差的傳遞函數(shù)，分析了雙目視覺傳感器結(jié)構(gòu)參數(shù)及其誤差傳遞規(guī)律對(duì)傳感器綜合測(cè)量精度的影響，得出了結(jié)構(gòu)參數(shù)的合理
2011-09-06 14:38:4075 本文以遺視投影變換為依據(jù)，針對(duì)多視覺傳感器檢測(cè)系統(tǒng)中的雙目視覺傳感器，建立了雙目視覺傳感器測(cè)量空間三維坐標(biāo)的模型．事先確定攝像機(jī)的部分不易變化的參數(shù)，其它參數(shù)在攝
2012-03-02 16:02:1315 雙目視覺是利用機(jī)器視覺進(jìn)行障礙物檢測(cè)的研究熱點(diǎn)。針對(duì)雙目視頻不同步，導(dǎo)致立體匹配不精準(zhǔn)的問題，提出了一種基于圖像處理的雙目校準(zhǔn)算法。算法首先根據(jù)道路的先驗(yàn)特征模型，建立視覺校準(zhǔn)的敏感區(qū)域，以減小
2015-12-18 16:26:5734 電子開發(fā)機(jī)器人相關(guān)教程資料——全自主機(jī)器人雙目視覺運(yùn)動(dòng)檢測(cè)
2016-09-06 16:42:430 全自主機(jī)器人垂直異構(gòu)雙目視覺研究，感興趣的小伙伴們可以瞧一瞧。
2016-09-18 17:15:050 基于雙目視覺伺服反饋的非完整移動(dòng)機(jī)器人軌跡跟蹤_王寶磊
2017-03-16 09:17:261 問題，、提出一種基于雙目視覺的投影儀標(biāo)定算法，將投影儀視為逆向相機(jī)，利用一個(gè)輔助相機(jī)捕獲投影于不同位置標(biāo)定平面，確立攝像機(jī)圖像與標(biāo)定平面之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，然后利用極線原理得到攝像機(jī)圖像與投影儀圖像之間的對(duì)應(yīng)關(guān)
2017-11-06 15:30:2120 雙目視覺導(dǎo)航敏感器BVS逐漸成為各國(guó)航天最新領(lǐng)域的研制熱點(diǎn)。雙目立體視覺是由不同位置的兩臺(tái)或者一臺(tái)攝像機(jī)經(jīng)過(guò)移動(dòng)或旋轉(zhuǎn)拍攝同一幅場(chǎng)景，通過(guò)各種算法匹配出相應(yīng)像點(diǎn)，從而計(jì)算出視差，然后基于三角測(cè)量
2018-01-25 14:00:160 自動(dòng)駕駛技術(shù)涉及的環(huán)境感知傳感器主要包括視覺類攝像機(jī)（包括單目、雙目立體視覺、全景視覺及紅外相機(jī)）和雷達(dá)類測(cè)距傳感器（激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)等）。
2018-06-14 11:21:397384 
的逐步成熟，人機(jī)協(xié)作的不斷深入發(fā)展，機(jī)器人產(chǎn)品應(yīng)用不斷擴(kuò)展，全球機(jī)器人將迎來(lái)新一輪的增長(zhǎng)。 自創(chuàng)立之初，INDEMIND便一直致力于計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)的研發(fā)與應(yīng)用創(chuàng)新，旗下自研的雙目視覺慣性模組及高精度Vi-SLAM算法已應(yīng)用于掃地機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、穿戴計(jì)
2020-03-21 15:33:541033 視覺技術(shù)升級(jí)進(jìn)步。丨深耕不輟，實(shí)現(xiàn)業(yè)內(nèi)首款200幀雙目慣性相機(jī)面對(duì)日益提升的使用需求，為提升產(chǎn)品適用性，INDEMIND深耕不輟，為旗下雙目視覺慣性模組提供了200幀高速環(huán)境獲取能力，滿足了不同場(chǎng)景
2019-04-28 18:33:111894 視覺傳感器在智能網(wǎng)聯(lián)汽車上的應(yīng)用是以攝像頭方式出現(xiàn)的，一般分為單目攝像頭、雙目攝像頭、三目攝像頭和環(huán)視攝像頭。
2019-07-18 11:29:5828031 了人的視野范圍。雙目視覺一直是機(jī)器視覺領(lǐng)域的熱門研究課題，在工業(yè)控制、智能交通、金融、公共安全等應(yīng)用領(lǐng)域逐漸顯示出非常廣闊的發(fā)展前景。詳細(xì)分析和研究基于DM642的雙目視覺監(jiān)控系統(tǒng)，給出系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)方案，并在DM642開發(fā)評(píng)估板（EVM）上實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)功能。
2020-05-07 09:55:59966 1.1. 雙目視覺簡(jiǎn)介 雙目視覺廣泛應(yīng)用在機(jī)器人導(dǎo)航，精密工業(yè)測(cè)量、物體識(shí)別、虛擬現(xiàn)實(shí)、場(chǎng)景重建，勘測(cè)領(lǐng)域。 什么是雙目視覺？ 雙目視覺是模擬人類視覺原理，使用計(jì)算機(jī)被動(dòng)感知距離的方法。從兩個(gè)或者
2020-10-23 09:51:5710866 
雙目視覺技術(shù)的原理、結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)、發(fā)展現(xiàn)狀和發(fā)展方向分析 雙目立體視覺是機(jī)器視覺的一種重要形式，它是基于視差原理并由多幅圖像獲取物體三維幾何信息的方法。 雙目立體視覺系統(tǒng)一般由雙攝像機(jī)從不同角度同時(shí)
2021-06-01 16:36:562223 
嵌入式雙目視覺系統(tǒng)和三維重建技術(shù)研究(嵌入式開發(fā)方向)-該文檔為嵌入式雙目視覺系統(tǒng)和三維重建技術(shù)研究總結(jié)文檔，是一份很不錯(cuò)的參考資料，具有較高參考價(jià)值，感興趣的可以下載看看………………?
2021-07-30 11:50:037 雙目標(biāo)定和普通相機(jī)的標(biāo)定一樣，其標(biāo)定時(shí)不僅標(biāo)定出兩個(gè)相機(jī)的內(nèi)參，還要標(biāo)定出兩個(gè)相機(jī)之間的關(guān)系。因此，在進(jìn)行雙目標(biāo)定時(shí)，需要使兩個(gè)相機(jī)對(duì)同一標(biāo)定板進(jìn)行多次取圖，分別標(biāo)定出各自的內(nèi)參和相對(duì)于標(biāo)定板的外參，然后便可計(jì)算出兩相機(jī)位置間的關(guān)系：
2022-10-10 17:25:311008 輸入數(shù)據(jù)來(lái)源可以是單目視覺相機(jī)、雙目視覺相機(jī)，數(shù)據(jù)可以是灰度圖或者彩色圖。
基于單目圖片的稱為單目車道線檢測(cè)技術(shù)，基于雙目圖片的稱為雙目車道線檢測(cè)技術(shù)。
2023-06-01 14:18:320 能視覺傳感技術(shù)下的智能視覺傳感器也稱智能相機(jī)，是近年來(lái)機(jī)器視覺領(lǐng)域發(fā)展最快的一項(xiàng)新技術(shù)。智能相機(jī)是一個(gè)兼具圖像采集、圖像處理和信息傳遞功能的小型機(jī)器視覺系統(tǒng)，是一種嵌入式計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)。它將圖像
2022-10-27 16:20:58828 
本文對(duì)ToF、雙目視覺、結(jié)構(gòu)光這三種技術(shù)展開分析，幫助你了解其各自的特點(diǎn)及應(yīng)用
2023-07-10 16:04:16904 
、圖像預(yù)處理和特征提取、立體匹配以及三維重建。為解決智能移動(dòng)機(jī)器人、工業(yè)裝配機(jī)器人、家用機(jī)器人、公共服務(wù)機(jī)器人的視覺問題，雙目立體視覺技術(shù)的進(jìn)一步研究可對(duì)多目視覺具有重要的啟發(fā)。 本文對(duì)雙目立體視覺測(cè)深
2023-07-19 14:18:240 雙目更多的是基于物理測(cè)量，而單目視覺則是基于邏輯推理，通過(guò)大量的數(shù)據(jù)訓(xùn)練，先識(shí)別出目標(biāo)，再根據(jù)目標(biāo)的大小和高度估算距離。因此，單目視覺的漏檢率高于雙目立體視覺，因?yàn)榭陀^上存在corner case。
2023-08-17 09:40:062166 
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