MPU-6050三軸加速度 陀螺儀模塊資料(基于stm32)
2016-06-03 20:36:03
MPU-6050模塊三軸加速度+三軸陀螺儀簡(jiǎn)介模塊引腳說(shuō)明名稱接線簡(jiǎn)介MPU-6050集成了3軸MEMS陀螺儀，3軸MEMS加速度計(jì)，以及一個(gè)可擴(kuò)展的數(shù)字運(yùn)動(dòng)處理器DMP，可用IIC接口連接一個(gè)
2022-02-10 07:17:39
MPU6050，三軸加速度計(jì)與飛機(jī)，倒立擺配合使用
2015-08-09 17:21:50
1MPU6050初始化①初始化IIC接口。②初始化MPU6050。由電源管理寄存器1(0X6B)控制。③設(shè)置角速度傳感器和加速度傳感器的滿量程范圍。由陀螺儀配置寄存器(0X1B)和加速度傳感器配置
2022-02-10 06:01:30
最近用MPU6050的DMP做姿態(tài)模塊，能夠正常輸出，但有個(gè)問(wèn)題，就是加速度計(jì)的Z軸方向感覺(jué)不對(duì)，按手冊(cè)上寫(xiě)的加速度陀螺儀各軸方向應(yīng)該是相同的且Z軸正向?yàn)樾酒希珜?shí)際測(cè)量發(fā)現(xiàn)Z軸的陀螺儀方向跟手
2019-04-22 06:36:34
文章目錄0.前言1.MPU6050/ICM20608相同的重要寄存器1.電源管理寄存器12.電源管理寄存器23.加速度計(jì)配置寄存器4.FIFO使能寄存器2.MPU6050/ICM20608相同但有
2022-02-10 07:50:14
MUP6050加速度轉(zhuǎn)角度原理最近一直在研究四軸飛行器的姿態(tài)解算，每次看完過(guò)一段時(shí)間就忘記了，所以把每個(gè)部分寫(xiě)成博客記錄下來(lái)，方便自己查閱，也加深印象。這里只討論加速度與角度的轉(zhuǎn)換，陀螺儀與姿態(tài)融合
2022-02-10 07:53:43
寫(xiě)在最前面，這篇博客寫(xiě)到的姿態(tài)解算是由DMP硬件完成的，介紹了底層驅(qū)動(dòng)，重點(diǎn)例舉了MPU6050的初始化函數(shù)，加速度計(jì)，陀螺儀原始數(shù)據(jù)的讀取函數(shù)，設(shè)置傳感器的量程范圍，采樣頻率函數(shù)。下一篇博客，我會(huì)
2022-02-10 07:46:19
最近學(xué)習(xí)接觸了MPU6050，它是全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，集合了三軸陀螺儀和三軸加速度計(jì)的器件，它不僅能夠用于測(cè)試角度，它還集合了許多模塊，列如DMP，可以用來(lái)充當(dāng)自平衡小車及四軸飛行器
2015-07-19 17:15:40
時(shí)，MPU-60X0提供完整的9軸運(yùn)動(dòng)融合輸出到其主I2C或SPI端口(SPI僅在MPU-6000上可用)。MPU6050， 該芯片內(nèi)部集成一個(gè)三軸加速度傳感器和一個(gè)三軸陀螺儀，并且自帶 DMP(Digital M...
2022-02-11 07:46:16
加速度計(jì)和陀螺儀的數(shù)學(xué)模型和基本算法是什么？如何進(jìn)行融合？
2021-11-12 07:15:08
能用mpu6050 加速度計(jì)測(cè)量3軸的位移么？漂移大么？求做過(guò)的大俠知道一二？或給推薦一種測(cè)試位移的辦法。應(yīng)用場(chǎng)合為：實(shí)時(shí)測(cè)試人的手的運(yùn)動(dòng)軌跡。
2016-01-11 08:51:54
維護(hù)方位和角速度的設(shè)備。它是一個(gè)旋轉(zhuǎn)的輪子或圓盤，其中旋轉(zhuǎn)軸可以不受影響的設(shè)定在任何方向。當(dāng)旋轉(zhuǎn)發(fā)生時(shí)，根據(jù)角動(dòng)量守恒定律，該軸的方向不受支架傾斜或旋轉(zhuǎn)的影響。2.MPU6050三位角度加速度陀螺儀??MPU6050是一個(gè)6軸運(yùn)動(dòng)處理傳感器。它集成了3軸MEMS陀螺儀，3軸MEMS加速度計(jì)，以及一個(gè)可擴(kuò)
2022-02-10 06:35:58
自制云臺(tái)相機(jī)不一定要很笨重，試用MPU6050加速計(jì)、陀螺儀傳感器與Arduino就可以！同時(shí)將解釋MPU6050的工作原理以及如何從中讀取數(shù)據(jù)，然后我們將給出兩個(gè)實(shí)際例子。
2023-09-26 06:14:20
在lsm6ds3tr寄存器的值中，CTRL9_XL (18h) 用于加速度計(jì)和陀螺儀操作行得通嗎？
2022-12-06 08:19:03
requiredDigital-output temperature sensor三軸加速度計(jì)和陀螺——微處理器- MPU6050(開(kāi)源硬件)描述：MPU-6050是一個(gè)非常小的有處理芯片技術(shù)的芯片。通過(guò)結(jié)合MEMS 3-
2015-11-27 18:41:01
% 或者VDD陀螺儀工作電流：3.6mA(滿電，在各個(gè)速率)陀螺儀+加速度計(jì)工作電流：3.8mA(滿電，陀螺儀工作在完整速率，加速度計(jì)在1kHZ的采樣率)陀螺儀+加速度計(jì)+指南針+數(shù)字運(yùn)動(dòng)處理器工作電流
2015-11-27 18:53:02
HAL庫(kù) && MPU6050HAL庫(kù) MPU6050的使用：今天在本教程中，我們將使用STM32接口MPU6050（GY-521）加速度計(jì)陀螺儀。同時(shí)，我將在PC上利用串口顯示這些
2021-07-20 07:13:02
Analog Devices的Juan Chong為本文提供的數(shù)據(jù)。Ed SpenceEd Spence是ADI公司的Idustrial傳感器業(yè)務(wù)部門的市場(chǎng)經(jīng)理，負(fù)責(zé)高性能加速度計(jì)。ADI公司設(shè)計(jì)和制造高性能慣性傳感器（加速度計(jì)，陀螺儀）以及高度集成的解決方案，例如慣性測(cè)量單元（IMU）。
2018-10-29 17:11:46
目錄GY-521MPU6050 介紹陀螺儀加速度計(jì)陀螺儀和加速度計(jì)的關(guān)系，姿態(tài)解算融合的原理硬件從機(jī)地址部分參考STM32—驅(qū)動(dòng)六軸MPU6050輸出歐拉角GY-521MPU6050 介紹關(guān)于
2022-02-10 07:45:15
?。、谧鲆粋€(gè)碰撞警告功能如果板子在一定速度的前提下 ，碰上障礙物 ，速度銳減，蜂鳴器響，以示警告（請(qǐng)用PWM讓蜂鳴器的響度降低）使用的是陀螺儀的加速度計(jì)！具體代碼與解析如下：main.c部分#include #include
2021-08-09 09:04:03
項(xiàng)目名稱：陀螺儀加速度計(jì)氣壓計(jì)數(shù)據(jù)顯示系統(tǒng)試用計(jì)劃：從安裝系統(tǒng)開(kāi)始記錄步驟，最終通過(guò)使用c語(yǔ)言編寫(xiě)mpu6050陀螺儀驅(qū)動(dòng)，ms5611氣壓計(jì)數(shù)據(jù)，并通過(guò)oled實(shí)時(shí)顯示數(shù)據(jù)。最后放出效果圖（視頻），和源代碼。
2017-06-21 10:40:05
和陀螺儀。## 加速度傳感器加速度傳感器，有些人也叫它加速度計(jì)，你只要記住其實(shí)是一個(gè)東西兩個(gè)名字而已。加速度傳感器，顧名思義，用于測(cè)量由地球引力作用或者物體運(yùn)動(dòng)所產(chǎn)生的加速度。如果你在高中時(shí)期沒(méi)有只顧
2016-02-29 09:39:18
基于機(jī)器學(xué)習(xí)方法校準(zhǔn)MCU6050陀螺儀加速度計(jì)（含源碼）最近組裝了一架無(wú)人機(jī)，想要自己寫(xiě)一個(gè)飛控，所以一直在研究陀螺儀，我使用的是目前最常用的MCU6050六軸運(yùn)動(dòng)傳感器，如下圖所示然而在將程序
2022-02-10 06:11:58
-60X0是世界上第一款集成 6 軸MotionTracking設(shè)備。它集成了3軸MEMS陀螺儀，3軸MEMS加速度計(jì)，以及一個(gè)可擴(kuò)展的數(shù)字運(yùn)動(dòng)處理器 DMP（ DigitalMotion Proce...
2022-02-10 07:24:32
本帖翻譯自IMU（加速度計(jì)和陀螺儀設(shè)備）在嵌入式應(yīng)用中使用的指南。這篇文章主要介紹加速度計(jì)和陀螺儀的數(shù)學(xué)模型和基本算法，以及如何融合這兩者，側(cè)重算法、思想的討論
2021-08-06 08:04:17
本帖翻譯自IMU（加速度計(jì)和陀螺儀設(shè)備）在嵌入式應(yīng)用中使用的指南。這篇文章主要介紹加速度計(jì)和陀螺儀的數(shù)學(xué)模型和基本算法，以及如何融合這兩者，側(cè)重算法、思想的討論介紹本指南旨在向興趣者介紹慣性MEMS（微機(jī)電系統(tǒng)）傳感器，特別是加速度計(jì)和陀螺儀以及其他整合IMU（慣性測(cè)量
2021-08-09 06:46:21
1、實(shí)驗(yàn)分析MPU6050包含一個(gè)三軸陀螺儀，三軸加速度計(jì)，并且可以通過(guò)AUX_CL和AUX_DA再擴(kuò)展一個(gè)磁力計(jì)，內(nèi)部設(shè)有一個(gè)可擴(kuò)展的數(shù)字運(yùn)動(dòng)處理器DMP，可以將歐拉角以四元數(shù)的形式輸出。本次實(shí)驗(yàn)
2021-08-16 06:28:06
加速度計(jì)和陀螺儀可以讀了，但是磁力計(jì)就是不行，麻煩大神幫忙看看//******讀取MPU9250數(shù)據(jù)****************************************void
2016-10-16 10:38:32
關(guān)于MPU6050前言簡(jiǎn)介首先，個(gè)人是通過(guò)野火的視頻，有專門介紹MPU6050的版塊來(lái)做的了解。然后關(guān)于MPU6050基本認(rèn)識(shí)跟坐標(biāo)系就不做闡述了MPU6050主要是陀螺儀跟加速度計(jì)“：最直觀的角度
2021-08-03 07:37:47
本帖最后由 234鞋子 于 2017-7-13 20:41 編輯
mpu6050陀螺儀，加速度計(jì)輸出的數(shù)據(jù)還算正常，但是更新的四元數(shù)就不正常了。我都沒(méi)有動(dòng)那個(gè)6050，打印的四元數(shù)始終是不停的減到接近-1，然后再加到接近1.已經(jīng)折騰了好多天了。有沒(méi)有哪位朋友能解答小弟的疑惑，在此不勝感激。
2017-07-13 20:05:46
樓主新人，準(zhǔn)備看看三軸的加速度傳感器和陀螺儀，然后又看到了MPU-6050（整合了陀螺儀和三軸加速度傳感器），想向大家請(qǐng)教一下加速度傳感器和陀螺儀的區(qū)別，以及MPU-6050與它們之間的區(qū)別?？戳艘恍┚W(wǎng)友們列出來(lái)的，感覺(jué)不是很懂啊。
2014-03-13 19:10:12
最近突發(fā)奇想，想做一個(gè)雙輪的平衡車，打算搗鼓一個(gè)加強(qiáng)版的城市版類型的。關(guān)于車體傾斜角度的測(cè)量，大部分的方案都是采用加速度計(jì)+陀螺儀+卡爾曼濾波，對(duì)于這方面的硬件不太了解，有的人用MPU6050
2015-11-27 16:38:13
如何認(rèn)識(shí)這個(gè)加速度呢？加速度計(jì)的原理是什么？什么是陀螺儀？
2021-09-28 08:50:00
摘要：使用小熊派開(kāi)發(fā)板，通過(guò)硬件IIC與MPU6050六軸傳感器模塊通信，完成相應(yīng)寄存器配置，成功獲取陀螺儀、加速度計(jì)數(shù)據(jù)。本問(wèn)主要講述使用小熊派開(kāi)發(fā)板+MPU6050六軸傳感器，獲取加速度計(jì)以及
2022-02-10 07:00:37
傾角來(lái)實(shí)現(xiàn)的。一般做法是將一個(gè)X軸/Y軸或Z軸低g加速度計(jì)裝在EPB控制單元中一個(gè)專門的模塊中?，F(xiàn)在，越來(lái)越多的汽車配有ESC（電子穩(wěn)定控制）功能，在單個(gè)芯片中集成了組合式低g加速度計(jì)和陀螺儀。這樣做
2019-07-18 07:23:04
基于加速度計(jì)的無(wú)陀螺慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的研究汽車狀態(tài)的實(shí)時(shí)準(zhǔn)確測(cè)量是汽車智能輔助駕駛系統(tǒng)研究的關(guān)鍵問(wèn)題。本文針對(duì)智能輔助駕駛車輛研究的需求，建立了一套無(wú)陀螺儀式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。該系統(tǒng)沒(méi)有采用傳統(tǒng)的陀螺儀測(cè)量
2009-12-02 12:40:03
基于MEMS的加速度計(jì)設(shè)備是如何工作的？基于MEMS的陀螺儀設(shè)備是如何工作的？
2021-11-12 06:59:40
的加速度和角速度，選用的六自由度的姿態(tài)傳感器MPU6050剛好可以滿足需求。MPU6050之所以能夠輸出三軸的加速度和角度，是因?yàn)槠鋬?nèi)部集成了三軸的加速度計(jì)和陀螺儀。在靜止情況下，加速度計(jì)可以根據(jù)重力加速度
2021-11-25 09:24:56
基于戰(zhàn)艦V3的MPU6050六軸陀螺儀實(shí)驗(yàn)陀螺儀的分類3軸傳感器指的是3軸的加速度，根據(jù)這個(gè)加速度我們解算出XY兩軸的角度。6軸傳感器指的是3軸的加速度和3軸角速度，根據(jù)這兩個(gè)數(shù)據(jù)我們解算出XYZ三
2022-02-10 06:53:43
什么是加速度計(jì)和陀螺儀傳感器？如何使用MPU6050陀螺儀自制Arduino數(shù)字量角器？
2021-10-13 09:12:23
MPU6050是什么？如何去讀取MPU6050的加速度計(jì)和陀螺儀的原始數(shù)據(jù)呢？
2021-12-15 06:03:33
MPU6050芯片的座標(biāo)系是如何去定義的？如何對(duì)MPU6050芯片進(jìn)行濾波的處理呢？加速度計(jì)和陀螺儀的計(jì)算公式是什么？
2022-01-25 06:18:18
STM32+MPU6050讀取加速度計(jì)和陀螺儀原始數(shù)據(jù)。
2022-02-10 07:04:08
加速度計(jì)檢測(cè)什么？陀螺儀檢測(cè)什么？如何將傳感器ADC讀取的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為物理單位？如何結(jié)合加速度傳感器和陀螺儀的數(shù)據(jù)呢？
2021-11-12 07:36:19
在20世紀(jì)40年代初，由德國(guó)人研制了世界上第一只擺式陀螺加速度計(jì)。此后的半個(gè)多世紀(jì)以來(lái)，由于航天、航空和航海領(lǐng)域?qū)T性測(cè)量元件的需求，各種新型加速度計(jì)應(yīng)運(yùn)而生，性能和精度也有了很大的完善和提高
2021-11-29 07:41:57
MPU6050慣性單元是一個(gè)3軸加速度計(jì)和一個(gè)3軸陀螺儀組合的單元。它還包含溫度傳感器和DCM，可執(zhí)行復(fù)雜的任務(wù)。 MPU6050通常用于制作無(wú)人機(jī)和其他遠(yuǎn)程控制機(jī)器人，如自平衡機(jī)器人。在本篇文章中
2021-06-28 10:14:50
想開(kāi)發(fā)一個(gè)智能坐墊，獲取坐姿的傳感器選什么加速度計(jì)或者陀螺儀合適？
2019-01-07 19:47:19
` 本帖最后由 說(shuō)的好像真的 于 2015-5-7 09:42 編輯
MPU6050為什么那么多人用呢？怎么好用我就不說(shuō)了。作為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，免除組合陀螺儀和加速器之軸間差
2015-05-06 11:54:56
// 顯示：LCD1602// 編譯環(huán)境 Keil uVision2// 參考宏晶網(wǎng)站24c04通信程序// 功能: 顯示加速度計(jì)和陀螺儀的10位原始數(shù)據(jù)// 時(shí)間：2013年3月1日
2015-08-17 16:32:59
的絕對(duì)零姿態(tài)不準(zhǔn)呢，怎么去減小誤差？當(dāng)六軸起飛時(shí)如何通過(guò)MPU6050的陀螺儀功能得到相對(duì)的零姿態(tài)？是不是還因該用到它的加速度計(jì)功能才能懸停？不知道MPU6050在初始化時(shí)應(yīng)不應(yīng)該給MPU6050自檢，我覺(jué)得不應(yīng)該，大家是怎么認(rèn)為的
2019-06-14 04:35:59
我看了原子四軸的代碼。發(fā)現(xiàn)上電后需要對(duì)陀螺儀數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，計(jì)算出樣本方差和均值。陀螺儀的均值作為零偏。為何加速度計(jì)不需求方差驗(yàn)證？為何加速度計(jì)不需要修正零偏？
2019-07-04 04:35:58
1 為什么用加速度計(jì)的本次測(cè)量值和陀螺儀的上次值做叉乘？
2019-06-24 04:37:36
你好，有和ADIS16488性能差不多，包含加速度計(jì)，陀螺儀，磁力計(jì)，壓力計(jì)，同時(shí)陀螺儀量程大于450dps的產(chǎn)品嗎？
2018-07-31 10:58:51
用CC2540 和MPU6050 結(jié)合輸出來(lái)的數(shù)據(jù)加速度和陀螺儀數(shù)據(jù)怎么變?yōu)榻嵌瓤梢灾苯佑肅C2540這塊板子嗎？求各位大神賜教
2020-08-04 01:44:06
問(wèn)題一：通常使用的磁力計(jì)、加速度計(jì)、陀螺儀等傳感器在安裝之前為什么要先校準(zhǔn)？問(wèn)題二：現(xiàn)有程序中， 如何實(shí)現(xiàn)校準(zhǔn)？ （調(diào)什么， 怎么調(diào)）問(wèn)題三：飛行器的調(diào)試步驟 （姿態(tài)， 懸停， 尋跡）
2019-06-17 04:35:59
最近讀取MPU6050的加速度計(jì)和角速度計(jì)，但是這倆的方向經(jīng)常發(fā)生變化，是角速度計(jì)脈沖方向變化?。。≌?qǐng)大神幫忙看看為啥？跪求！??！unsigned char rs;uint8_t MPU
2019-04-11 06:36:24
集成陀螺儀、重力加速度計(jì)、藍(lán)牙功能的芯片都哪些呀，求大神解答～
2015-06-28 10:28:28
RTA適用于測(cè)試微機(jī)電系統(tǒng)加速度計(jì)和陀螺儀的多軸定位器系列。它們?cè)试S同時(shí)對(duì)多達(dá) 140 個(gè)器件進(jìn)行多站點(diǎn)測(cè)試，同時(shí)提供精確可靠的角位置、速率和加速度運(yùn)動(dòng)。加速度計(jì)使用恒定速度，陀螺儀測(cè)試則采用正弦角
2022-09-26 16:52:21
MPU6050陀螺儀使用（ 原理圖代碼 ）
2015-10-29 15:24:46
91 加速度計(jì)和陀螺儀傳感器_原理_檢測(cè)及應(yīng)用
2016-06-17 14:35:4342 MPU6050是運(yùn)動(dòng)處理傳感器，它集成了3軸陀螺儀，3軸加速度計(jì)以及DMP，其中的DMP是一個(gè)可通過(guò)IIC接口擴(kuò)展的數(shù)字運(yùn)動(dòng)處理器。
2017-11-07 14:50:13
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本文介紹了mpu6050和mpu3050有什么不同和相同。分別介紹了mpu6050和mpu3050基礎(chǔ)以及特點(diǎn)，mpu3050是三軸陀螺傳感器，MPU6050內(nèi)部整合了3軸陀螺儀和3軸加速度傳感器。
2017-12-11 15:41:5534850 mpu6050讀取加速度與角度
2018-04-12 14:40:5910 此六軸模塊采用高精度的陀螺加速度計(jì) MPU6050，通過(guò)處理器讀取 MPU650 的測(cè)量數(shù)據(jù)然后通過(guò)串口輸出，免去了用戶自己去開(kāi)發(fā)MPU6050 復(fù)雜的 I2C 協(xié)議，同時(shí)精心的 PCB 布局和工藝保證了 MPU6050 收到外接的干擾最小，測(cè)量的精度最高。
2018-11-27 08:00:0028 MPU6050 它是全球首例整合性 6 軸運(yùn)動(dòng)處理組件，俗稱的六軸陀螺儀（xyz 三軸的傾斜角度和三軸方向的加速度）。它集成了陀螺儀和加速度計(jì)于一體的芯片，它極大程度上免除了獨(dú)立使用的陀螺儀和加速度計(jì)在時(shí)間上的誤差，而且減少了占用 PCB 板的空間。（圖 1 為實(shí)物圖）
2019-04-09 08:00:007 在這一章節(jié)中，以加速度計(jì)ADXL355和IMU ADIS16495的數(shù)據(jù)手冊(cè)為例，介紹了一些加速度計(jì)和陀螺儀的參數(shù)意義。重點(diǎn)介紹經(jīng)常被忽略或者理解有偏差的一些參數(shù)，比如加速度計(jì)的振動(dòng)整流誤差，陀螺儀的角度隨機(jī)游走、零偏穩(wěn)定性、振動(dòng)抑制性能等。
2019-06-25 06:10:005724 
在進(jìn)入項(xiàng)目之前，您需要了解MPU6050傳感器的一些基礎(chǔ)知識(shí)。 MPU-6050是一種IMU傳感器，在單個(gè)芯片上包含MEMS（微機(jī)電系統(tǒng)）加速度計(jì)和MEMS陀螺儀。
2019-07-29 08:56:0136566 MPU6050 它是全球首例整合性6 軸運(yùn)動(dòng)處理組件，俗稱的六軸陀螺儀（x y z 三軸的傾斜角度和三軸方向的加速度）。它集成了陀螺儀和加速度計(jì)于一體的芯片， 它極大程度上免除了獨(dú)立使用的陀螺儀和加速度計(jì)在時(shí)間上的誤差， 而且減少了占用PCB 板的空間。（圖1 為實(shí)物圖）
2019-09-06 17:03:0028 MEMS加速度計(jì)和MEMS陀螺儀的區(qū)別 1、MEMS陀螺儀測(cè)角速度的 2、MEMS加速度是測(cè)線性加速度的 MEMS陀螺儀MEMS陀螺儀利用科里奧利力旋轉(zhuǎn)物體在有徑向運(yùn)動(dòng)時(shí)所受到的切向力。假設(shè)旋轉(zhuǎn)物
2020-04-16 15:10:422253 STM32+MPU6050讀取加速度計(jì)和陀螺儀原始數(shù)據(jù)。
2021-12-06 11:51:1111 1 MPU6050初始化①初始化IIC接口。②初始化MPU6050。由電源管理寄存器1(0X6B)控制。③設(shè)置角速度傳感器和加速度傳感器的滿量程范圍。由陀螺儀配置寄存器(0X1B)和加速度傳感器
2021-12-06 12:06:0728 -60X0是世界上第一款集成 6 軸MotionTracking設(shè)備。它集成了3軸MEMS陀螺儀，3軸MEMS加速度計(jì)，以及一個(gè)可擴(kuò)展的數(shù)字運(yùn)動(dòng)處理器 DMP（ DigitalMotion Proce...
2021-12-06 12:06:0815 基于機(jī)器學(xué)習(xí)方法校準(zhǔn)MCU6050陀螺儀加速度計(jì)（含源碼）最近組裝了一架無(wú)人機(jī)，想要自己寫(xiě)一個(gè)飛控，所以一直在研究陀螺儀，我使用的是目前最常用的MCU6050六軸運(yùn)動(dòng)傳感器，如下圖所示然而在將程序
2021-12-06 14:36:1322 MPU-6050模塊三軸加速度+三軸陀螺儀簡(jiǎn)介模塊引腳說(shuō)明名稱接線簡(jiǎn)介MPU-6050集成了3軸MEMS陀螺儀，3軸MEMS加速度計(jì)，以及一個(gè)可擴(kuò)展的數(shù)字運(yùn)動(dòng)處理器DMP，可用IIC接口連接
2021-12-06 15:51:0640 方案介紹該項(xiàng)目包括使用陀螺儀和 Arduino Micro 控制頭部運(yùn)動(dòng)的鼠標(biāo)。這是我的新項(xiàng)目，一個(gè)用頭部運(yùn)動(dòng)控制的鼠標(biāo)！當(dāng)我從 IC Station 收到加速度計(jì)/陀螺儀 MPU6050
2022-12-14 17:07:431 一個(gè)簡(jiǎn)單而有趣的項(xiàng)目，其中您使用MPU6050（加速度計(jì)+陀螺儀）傳感器模塊來(lái)控制簡(jiǎn)單的2軸伺服機(jī)器人手臂。硬件組件：Arduino Mega 2560和Genuino Mega 2560
2023-01-05 16:33:420 MPU6050是一種常見(jiàn)的六軸加速度計(jì)陀螺儀傳感器，可以用于測(cè)量物體的加速度和角速度。該傳感器內(nèi)置了三軸加速度計(jì)和三軸陀螺儀，可以通過(guò)I2C接口與微控制器進(jìn)行通信。
2023-10-20 16:31:180 MPU6050和MPU6500都是InvenSense公司生產(chǎn)的高性能六軸陀螺儀和加速度計(jì)傳感器。它們被廣泛應(yīng)用于各種領(lǐng)域，如移動(dòng)設(shè)備、虛擬現(xiàn)實(shí)、機(jī)器人、汽車等。雖然它們之間有一些區(qū)別，但是無(wú)法簡(jiǎn)單
2023-12-21 16:54:001785 MEMS加速度計(jì)與MEMS陀螺儀是現(xiàn)代慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中最常用的傳感器。
2024-02-17 14:05:00347 
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