深度學(xué)習(xí)雖火但不適合協(xié)作機(jī)器人

8月26日至27日，在中國科學(xué)技術(shù)協(xié)會(huì)、中國科學(xué)院的指導(dǎo)下，由中國人工智能學(xué)會(huì)發(fā)起主辦、中科院自動(dòng)化研究所與CSDN共同承辦的2016中國人工智能大會(huì)（CCAI 2016）在北京遼寧大廈盛大召開，這也是本年度國內(nèi)人工智能領(lǐng)域規(guī)模最大、規(guī)格最高的學(xué)術(shù)和技術(shù)盛會(huì)，對于我國人工智能領(lǐng)域的研究及應(yīng)用發(fā)展有著極大的推進(jìn)作用。大會(huì)由CSDN網(wǎng)站進(jìn)行專題直播，并由百度開放云提供獨(dú)家視頻直播技術(shù)支持。
　　國際人工智能促進(jìn)會(huì)（AAAI）主席、美國亞利桑那大學(xué)教授Rao Kambhapati參加了本次大會(huì)，在會(huì)上做了主題為《Planning Challenges in Human-Machine Collaboration》的演講，并接受CSDN記者專訪，分享了他從事人工智能研究的故事，討論了研究協(xié)作機(jī)器人的技術(shù)路線，并就中國學(xué)者在全球人工智能領(lǐng)域應(yīng)當(dāng)如何能夠有所作為給出了自己的建議。
　　
　　國際人工智能促進(jìn)會(huì)（AAAI）主席、美國亞利桑那大學(xué)教授Rao Kambhapati
　　從事人工智能研究的兩個(gè)原因
　　之所以會(huì)從事人工智能技術(shù)的研究，Rao Kambhapati表示，主要基于如下兩個(gè)原因：
　　人類有三個(gè)比較終極的問題：人從哪里來？生命從哪里來？智慧從那里來？現(xiàn)在是在創(chuàng)造社會(huì)，也是需要去理解的一種方法，明白了創(chuàng)造它是從一定程度上理解它從哪里來，這是非常有意思的。
　　最開始接觸AI的時(shí)候是在研究認(rèn)知技術(shù)、認(rèn)知科學(xué)問題的時(shí)候，慢慢就轉(zhuǎn)到AI算法上，到現(xiàn)在又開始發(fā)散，算法只是解決其中一部分問題，后來需要解決其他，比如說交互情感的東西，覺得好像又回到大問題，應(yīng)該是這樣一個(gè)最有趣的東西。
　　人機(jī)共存本質(zhì)是協(xié)調(diào)而非替代
　　人類與機(jī)器人的關(guān)系，這是Rao Kambhapati在本次大會(huì)上的演講主題。他表示，人機(jī)共存的本質(zhì)是協(xié)調(diào)而非替代，當(dāng)下一提及機(jī)器人，人們馬上會(huì)想到替代人類的工作，其實(shí)機(jī)器人不可能替代像Uber或滴滴司機(jī)，應(yīng)該是與人類協(xié)作，絕非替代人類。
　　人們可以將一些簡單、繁復(fù)的工作來交給協(xié)作機(jī)器人，而把自己從那些工作中解脫出來，去做更有意義的事情。機(jī)器人不可能替代我們的社會(huì)，但是我們會(huì)有一個(gè)新的模式，比如剛?cè)祟愋枰芎玫募彝ブ鲖D。但機(jī)器人不是自動(dòng)協(xié)作，還是需要挺懂人類的需要才知道自己該做什么，或是去照顧老人、孩子等，這是整個(gè)社會(huì)都需要共同完成的一件事情。
　　如何實(shí)現(xiàn)與AI互動(dòng)是當(dāng)下需要解決的難題
　　人機(jī)互動(dòng)非常復(fù)雜，尤其是大量的人機(jī)互動(dòng)。機(jī)器人應(yīng)該可以理解人類意圖從而更好地為人類服務(wù)，這涉及到機(jī)器是否可以理解人類的情感發(fā)展，利用人類情感模式干預(yù)協(xié)調(diào)活動(dòng)。傳統(tǒng)規(guī)劃要理解想要的結(jié)果，指定行動(dòng)的模式、得到的目標(biāo)、描述最初所處的狀態(tài)，會(huì)做出一些假設(shè)，設(shè)計(jì)行動(dòng)的模式。
　　但是現(xiàn)在人機(jī)共存需要基于一些不完整人機(jī)模型進(jìn)行規(guī)劃，其中就包括了一些決策，現(xiàn)在面臨的信息是不完整的，有時(shí)候會(huì)帶來一定的副作用，所以在這樣的一個(gè)規(guī)劃當(dāng)中，不能預(yù)計(jì)人們會(huì)喜歡所開發(fā)出來的模型，就需要通過這樣不完整的模型進(jìn)行學(xué)習(xí)。通常在一個(gè)規(guī)劃過程當(dāng)中的模型，要學(xué)習(xí)起來實(shí)在太困難了，即便有很多的數(shù)據(jù)，所以必須要進(jìn)行簡化，然后才能使用。
　　深度學(xué)習(xí)雖然很火，但并不適合協(xié)作機(jī)器人
　　現(xiàn)在深度學(xué)習(xí)非常火，但Rao kambhapati表示，深度學(xué)習(xí)并不適合協(xié)作機(jī)器人。因?yàn)闄C(jī)器人最開始比較差，就像小孩一直會(huì)問很多的為什么，協(xié)作機(jī)器人也要問為什么，如果用深度學(xué)習(xí)來做協(xié)作機(jī)器人，就需要模型學(xué)出一個(gè)知識出來并告訴你，但沒有解釋為什么。我們?nèi)祟?，即使是小孩，學(xué)習(xí)的過程也不止是告訴這個(gè)結(jié)果，深度學(xué)習(xí)沒有能夠完全模擬這個(gè)人類學(xué)習(xí)過程，這是一個(gè)比較大的問題。我們兩在一起工作，你不能只告訴我結(jié)果是什么，還要告訴我原因，不然我不會(huì)信任你，在這個(gè)人和機(jī)器人協(xié)作的場合，這種信任很重要?，F(xiàn)在的不信任，是由于只出結(jié)果不給過程，應(yīng)該是比較大的問題。
　　中國學(xué)者的研究領(lǐng)域有點(diǎn)窄
　　在談到中國目前處于全球AI領(lǐng)域的水平時(shí)，Rao kambhapati說，他目前擔(dān)任AAAI主席和IJCAI 2016的程序主席，非常重視中國的研究學(xué)者，也比較認(rèn)可中國學(xué)者的研究成果。但他同時(shí)認(rèn)為，中國學(xué)者的研究領(lǐng)域有點(diǎn)窄——基本都在研究機(jī)器學(xué)習(xí)。
　　作為一個(gè)研究者，Rao kambhapati更希望看到中國這個(gè)大國能夠聚集更多的力量在更廣泛的、有價(jià)值的研究領(lǐng)域研究領(lǐng)域，如認(rèn)知科學(xué)、推理等方面。他提醒說，現(xiàn)在不少企業(yè)忙于利用深度學(xué)習(xí)的東西，希望中國的學(xué)者可以把目光放長遠(yuǎn)一些。因?yàn)槠髽I(yè)把深度學(xué)習(xí)的潛力榨干之后，還是需要使用更多的其他方法，所以下一步該做什么，是需要提前考慮的。
　　Rao kambhapati還補(bǔ)充說，自己之所以會(huì)參加CCAI大會(huì)，很大一部分原因就是想了解中國學(xué)者正在研究的東西，因?yàn)樗诖饲皡⒓拥幕顒?dòng)中很少看到有中國學(xué)者參與。他表示，希望中國學(xué)者更多地參與到AI的活動(dòng)當(dāng)中——不止是寫一些學(xué)術(shù)論文，而是相互交流、分享。
　　對于那些希望從事AI領(lǐng)域的研究的中國年輕人，Rao kambhapati深化了自己的建議：
　　從事AI領(lǐng)域的研究并非僅通過寫文章來實(shí)現(xiàn)自身價(jià)值，更多的是要如何去實(shí)現(xiàn)自己的想法，也就是實(shí)際地動(dòng)起來。你可能并沒有發(fā)表過什么論文，但你有獨(dú)特的想法，一樣可以融入到很高的圈子當(dāng)中。
　　在寫論文前，你也需要有很好的想法，擁有一些獨(dú)特的東西同樣可以讓你的文章進(jìn)入到第一梯隊(duì)中。
　　Rao kambhapati表示，他給學(xué)生的建議就是要學(xué)會(huì)平衡個(gè)人想法與寫論文，他自己也很少花時(shí)間去寫文章，更多的是通過一些獨(dú)特的東西讓大家熟知