基于正交差分演化的UKF的短時(shí)交通流量預(yù)測(cè)

　　針對(duì)復(fù)雜交通路段下的短時(shí)交通流量模型的參數(shù)估計(jì)問題，建立了基于宏觀交通流量預(yù)測(cè)的狀態(tài)空間模型，提出了基于正交自適應(yīng)差分演化的無跡卡爾曼濾波（UKF）算法，解決交通流量預(yù)測(cè)動(dòng)態(tài)模型的參數(shù)優(yōu)化問題。對(duì)差分演化算法（DE）的初始化過程，使用基于正交設(shè)計(jì)和量化技術(shù)的交叉算予最大限度地提高種群的多樣性，平衡差分演化算法的開采性和勘探性，更高效地搜索無跡卡爾曼濾波的模型參數(shù)。并針對(duì)UKF、DE的不同情況，分別采用不同的自適應(yīng)策略提高調(diào)節(jié)算法性能。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，相對(duì)于單獨(dú)使用隨機(jī)分布的方式初始化，或者根據(jù)經(jīng)驗(yàn)設(shè)置模型參數(shù)的方法，使用正交設(shè)計(jì)方法的初始化策略、變異算予以及參數(shù)自適應(yīng)控制策略的差分演化算法能夠有效地節(jié)省計(jì)算資源，提升預(yù)測(cè)性能和精度，具有更高的魯棒性。