怎樣用VisualStudio調(diào)試Arduino程序

監(jiān)控GPIO引腳

使用GPIO引腳作為輸入時，可能會遇到意外行為。為了更好地了解正在發(fā)生的事情，您可以監(jiān)控Arduino端口。

雖然可以通過使用控制臺輸出來打印引腳狀態(tài)來監(jiān)視Arduino IDE的端口，但VisualMicro可以為您執(zhí)行此操作，并生成一個顯示每個引腳狀態(tài)的方便圖表。

首先啟用監(jiān)視器：

下次上傳程序時，應(yīng)顯示以下面板：

每個GPIO引腳用一個正方形表示，每個方塊的顏色表示引腳狀態(tài)。紅色表示低狀態(tài)，綠色表示高狀態(tài)?？梢詾?a href="http://ttokpm.com/analog/" target="_blank">模擬引腳生成類似的圖表。

檢查程序流程

你可能已經(jīng)在代碼中輸入了控制臺輸出測試您的應(yīng)用程序是否達到特定的代碼行。雖然你可以做到這一點，但有一個更簡單的解決方案。您可以使用不會暫停程序執(zhí)行的斷點。相反，它會在到達時向控制臺輸出一行。

要添加斷點，請右鍵單擊并選擇“操作”。應(yīng)出現(xiàn)一個面板，允許您在到達斷點時輸入打印到控制臺的文本：

設(shè)置您想要連接到斷點的消息。

要啟用“經(jīng)典調(diào)試”，到達斷點將暫停程序執(zhí)行，取消選中“繼續(xù)執(zhí)行”復(fù)選框。

打印和檢查變量值

VisualMicro調(diào)試器與Visual Studio調(diào)試器的工作方式不同，因為應(yīng)用程序不是在開發(fā)它們的計算機上執(zhí)行的。但是，您仍然可以使調(diào)試器顯示變量值以輕松確定其行為。

設(shè)置其他顯示的一種方法是使用上面的斷點。您不僅可以在遇到斷點時設(shè)置自定義文本輸出，還可以通過在大括號中添加變量名稱來向文本添加變量值：

使用大括號中的命令向斷點添加變量。

當(dāng)您在Arduino上運行代碼時，輸出面板應(yīng)顯示您的調(diào)試消息：

您還會注意到VisualMicro生成一個斷點中使用的每個變量的表：

表格應(yīng)自動顯示當(dāng)您調(diào)試代碼時，每個斷點設(shè)置為打印變量值。如果沒有，請嘗試打開串行監(jiān)視器，然后重新上傳代碼。

更改變量值

許多IDE允許您在更改變量值時該程序暫停。您必須從上面更新斷點定義才能啟用此功能。將“=？”附加到您希望能夠在調(diào)試期間更改的變量名稱：

將代碼重新上傳到Arduino后，可以使用之前的表來更改值。但是，斷點必須在程序到達時停止。

調(diào)試代碼：基本任務(wù)

這個基本指南教你一切你需要知道的事情開始在VisualMicro中調(diào)試Arduino應(yīng)用程序。這樣可以更容易理解應(yīng)用程序中發(fā)生的錯誤并編寫更好的代碼。