直流無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制采用無位置傳感器的優(yōu)缺點(diǎn)

無位置控制技術(shù)的關(guān)鍵在于轉(zhuǎn)子位置準(zhǔn)確測(cè)試，無位置傳感器控制技術(shù)發(fā)展至今，已經(jīng)出現(xiàn)很多控制策略，直流無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)推薦其中應(yīng)用比較的廣泛的有：反電動(dòng)勢(shì)過零測(cè)試法、線反電動(dòng)勢(shì)過零法、滑模觀測(cè)器法等。

而直流無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)應(yīng)用普通的是反電動(dòng)勢(shì)過零測(cè)試法，由于控制簡(jiǎn)單，容易實(shí)現(xiàn)，一般的工程方案大多為反電動(dòng)勢(shì)過零檢測(cè)法，此處也使用反電動(dòng)勢(shì)過零檢測(cè)法實(shí)現(xiàn)直流無刷電機(jī)無位置傳感器的控制。通過檢測(cè)端電壓，經(jīng)過分壓后阻容濾波，再經(jīng)過比較器宇重構(gòu)中性點(diǎn)電壓比較，將比較器輸出信號(hào)即反電動(dòng)勢(shì)過零點(diǎn)信號(hào)傳至單片機(jī)中，然后軟件處理延遲30°電角度，實(shí)現(xiàn)反電動(dòng)勢(shì)過零檢測(cè)法直流無刷電機(jī)無位置傳感器控制。

這種方法的缺陷是：需經(jīng)過阻容濾波之后，造成反電動(dòng)勢(shì)過零點(diǎn)漂移，使其延遲一定的角度容易造成直流無刷電機(jī)的控制失步并且在起動(dòng)和低速容易造成反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)困難，重載時(shí)續(xù)流影響等問題。如果完全依賴硬件，通過選擇合適的電阻和底單容，將反電動(dòng)勢(shì)過零點(diǎn)的信號(hào)通過硬件延遲30°電角度，再將信號(hào)經(jīng)過比較器傳入單片機(jī)，直接將得到的信號(hào)當(dāng)作轉(zhuǎn)子的準(zhǔn)確位置進(jìn)行換相，該方法由于完全依賴于硬件電路，因此一般電阻電容選擇錯(cuò)誤勢(shì)必造成反電動(dòng)勢(shì)過零點(diǎn)位置不準(zhǔn)，導(dǎo)致直流無刷電機(jī)換相不準(zhǔn)。

直流無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)采用反電動(dòng)勢(shì)是三次諧波過零點(diǎn)來確認(rèn)轉(zhuǎn)載位置，從而得到定子繞組換相信息來解決這個(gè)問題。