如何使用Arduino和伺服電機(jī)來制作昆蟲機(jī)器人

步驟1：

在實(shí)際復(fù)制項(xiàng)目之前，這里簡要介紹一下所使用的組件-

超聲波傳感器（圖一和二）：

傳感器的最主要應(yīng)用是障礙物的測(cè)量距離。它可以在任何照明條件下工作，因此可以在夜視傳感器中找到廣闊的空間。在此指導(dǎo)書中，我使用它來檢測(cè)障礙物，它具有四個(gè)引腳（VCC，Trig，Echo，Gnd），并且在進(jìn)一步的說明中已示出了連接。最好的例子是在汽車的輔助停車系統(tǒng)中，在該系統(tǒng)中，汽車向警告您的障礙物超過最小距離。

Arduino Uno （圖2，圖2）。 2）：這是一個(gè)簡單的編程平臺(tái)，它從傳感器，開關(guān)和相應(yīng)地控制輸出設(shè)備的許多設(shè)備（例如電動(dòng)機(jī)等）獲取輸入。要對(duì)Arduino進(jìn)行編程，您需要從Arduino主頁安裝Arduino IDE。

伺服電動(dòng)機(jī)（圖3，圖4）：伺服電動(dòng)機(jī)與普通的直流電動(dòng)機(jī)完全不同。它主要由四個(gè)部分組成：

普通的直流電動(dòng)機(jī)。

位置感應(yīng)設(shè)備。

減少齒輪的單位。

控制電路。

伺服系統(tǒng)具有三線連接：電源，接地和信號(hào)。電源必須經(jīng)常使用；伺服器具有自己的驅(qū)動(dòng)電子裝置，可從電源線汲取電流來驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)。伺服器的功能是接收來自Arduino的控制信號(hào)，該信號(hào)表示伺服軸的所需輸出位置，并向其直流電動(dòng)機(jī)供電，直到其軸轉(zhuǎn)到該位置為止。

》！ ！這些知識(shí)足以繼續(xù)進(jìn)行。因此，讓我們開始構(gòu)建。

步驟2：所需的工具：

以下是構(gòu)建此項(xiàng)目所需的組件。列表很簡單：

雙面膠帶

剝線鉗

鼻子鉗

PCB

超聲波傳感器

Arduino uno

電纜扎帶

伺服電機(jī)

螺絲擰緊器

電線（用于腿部）

連接線

電池

因此，一旦您準(zhǔn)備好所有組件，就可以加速?。。?/p>

第3步：構(gòu)造身體：使用伺服器

因此，機(jī)器人的底盤的設(shè)計(jì)取決于所用伺服電機(jī)的類型（小，大），但是我使用的是較小的。如果您使用的是更大的設(shè)備，并且兩者都以相同的原理運(yùn)行，那沒關(guān)系。

因此，第一步是將雙面膠帶粘貼到第一臺(tái)伺服電機(jī)的背面。然后將第二臺(tái)伺服電機(jī)粘貼到第一臺(tái)伺服電機(jī)上，第二個(gè)電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)軸應(yīng)朝下 。

步驟4：構(gòu)造車身：使用導(dǎo)線

前腿：前三張圖片展示了使用尖嘴鉗形成前腿的過程。呈V形，如圖所示。您以后無論如何都必須將它們彎曲為正確的形狀。彎曲的質(zhì)量取決于所使用的電線。因此，請(qǐng)使其彎曲得盡可能靠近鉗子邊緣

稀有腿：接下來的六張圖片顯示了稀有腿的形成。將電線放入伺服喇叭中提供的孔中，然后使用鉗子如圖所示彎曲電線。如果您對(duì)此步驟有任何疑問？請(qǐng)?jiān)谙旅姘l(fā)表評(píng)論，我將很樂意為您提供幫助。

現(xiàn)在，借助螺絲刀將支腳固定到伺服電機(jī)上。查看圖片以便于理解

步驟5：連接

因此連接如下：-

伺服器的深色線（棕線）連接到Arduino的5V引腳。

伺服器的中色線（紅線）連接到Arduino的接地引腳。

伺服器的淺色線（黃線）連接到Arduino的數(shù)字引腳上

超聲傳感器的連接如下：-

VCC引腳同時(shí)提供給Arduino的數(shù)字引腳和5V引腳

接地引腳提供給Arduino的接地引腳

所以現(xiàn)在剩下完成項(xiàng)目的唯一階段就是編碼。

步驟6：編碼：

完成后那個(gè)工程。將附件中的代碼上傳到您的arduino，并與您的新機(jī)器人一起使用。