dfrobotDF15RSMG 360度舵機簡介

注意：360度舵機不具備角度定位功能，只能控制轉(zhuǎn)動的方向。本店其他的180度舵機為角度可控。

DF15RSMG不同于市面上的航模車模用電機，是一款專門針對機器人舵機應用中的一些問題設計。非常適合玩家和專業(yè)人士用以搭建多自由度機械臂和多足機器人等對舵機精度要求高的項目。運用DF15RSMG舵機可以大大提升機械臂和步行平臺的承載能力，同時保證運作的精度和穩(wěn)定性。

DF15RSMG具備以下機器人專用性能：

• 該舵機具備兩套標準外殼，都采用加厚設計，結(jié)構(gòu)堅固。其中一套具備4個標準的M4安裝孔。另一套外殼則具備專門為機械臂設計的雙軸承系統(tǒng)，增加了耐磨性和承重性能。
• 齒輪方面采用了耐用的銅鋼混合齒輪結(jié)構(gòu)，絕非市面上的塑料齒輪。
• PWM驅(qū)動頻率可達4KMHz，負載后抖動小，不會產(chǎn)生任何噪聲。附帶脈沖鎖定功能，一個動作只要發(fā)送一次PPM脈沖即可鎖定。減小處理器損耗。
• 附送舵機盤、螺釘?shù)雀郊?，方便您搭建機器人項目。
• 附送Arduino上的舵機驅(qū)動庫文件，幫助您學習舵機編程，大大縮短項目時間。

• 機械特性：
  • 尺寸：40mm×40mm×20mm
    • 質(zhì)量：60g
    • 360°連續(xù)旋轉(zhuǎn)，方向通過PPM信號控制
    • 空載轉(zhuǎn)速：60°/0.16s（7.2v）
    • 堵轉(zhuǎn)扭矩：15kg.cm（7.2v）
    • 齒輪：鋼、銅混合齒輪
    • 保護裝置：2個特種銅套
• 電氣特性：
  • 電源電壓：5v-7.2v
    • 堵轉(zhuǎn)電流：2A （7.2v）
    • PPM信號電壓：3v-5v
    • PPM信號正脈寬范圍：500us-2500us
    • PPM信號中間位置：1500us
• 接線說明：
  • 棕色線-GND
  • 紅色-VCC
  • 橙色-PPM信號輸入線