STM32—TIM3輸出PWM信號(hào)驅(qū)動(dòng)MG996R舵機(jī)(按鍵控制)
2021-11-23 |
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資料介紹
文章目錄**一、前言****二、MG996R舵機(jī)簡介****三、通用定時(shí)器TIMx****四、TIM3輸出PWM信號(hào)代碼詳解**一、前言利用STM32的TIM3的通道1輸出PWM信號(hào),驅(qū)動(dòng)MG996R舵機(jī),按鍵控制。相關(guān)知識(shí):TIM定時(shí)器基本原理,TIM輸出PWM信號(hào)、MG996R舵機(jī)驅(qū)動(dòng)原理二、MG996R舵機(jī)簡介MG996R舵機(jī)單線驅(qū)動(dòng),是一款360°舵機(jī),180°舵機(jī)與360°舵機(jī)的區(qū)別就是:180°舵機(jī)可以直接控制舵機(jī)旋轉(zhuǎn)的角度,但舵機(jī)只能夠旋轉(zhuǎn)180°;360°舵機(jī)無法直接控制其旋轉(zhuǎn)角度
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