dfrobotTF Mini LiDAR激光測(cè)距(12m)簡(jiǎn)介

簡(jiǎn)介

TF Mini LiDAR是一款基于飛行時(shí)間技術(shù)（ToF）的單向激光測(cè)距儀。它由特殊的光學(xué)和電子設(shè)備構(gòu)成，內(nèi)部集成了面向室內(nèi)室外各種應(yīng)用環(huán)境的適配算法，雷達(dá)身材小巧但測(cè)距性能優(yōu)良?？勺鳛闇y(cè)距工具用來(lái)檢測(cè)前方障礙物的距離；亦可以作為機(jī)器人的眼睛，為機(jī)器人的安全避障和路線選擇提供距離信息；在各種機(jī)器控制的場(chǎng)景，支持系統(tǒng)的自動(dòng)化；因?yàn)樗w積小、重量輕及功耗低的特點(diǎn)，同樣適合用作無(wú)人機(jī)定高和地形跟隨。

Figure 1: TF Mini Optical Stimulation Light Path

TF Mini最大探測(cè)距離12m，支持100Hz采樣分辨率，6米內(nèi)精度為在4cm以內(nèi)；6~12米，精度在6厘米以內(nèi)，F(xiàn)OV視場(chǎng)2.3°，抗干擾性強(qiáng)，可在室外強(qiáng)光下工作，整體重量輕至4.7g。

Measurement range schematic diagram

TF Mini LiDAR采用UART (TTL)通訊接口，可用標(biāo)準(zhǔn)5V供電，平均功耗0.6W，兼容各種arduino控制器。配合DFRobot Gravity IO Expansion Shield，可直插Arduino，無(wú)需額外接線。

配合DFRobot開發(fā)的Arduino庫(kù)，可以非常方便地集成到系統(tǒng)中。

Arduino TF mini 激光測(cè)距連接圖

注意：

產(chǎn)品在探測(cè)高反射率物體，如鏡面、光滑地磚時(shí)， 會(huì)有失效的風(fēng)險(xiǎn)。

當(dāng)產(chǎn)品與被測(cè)目標(biāo)之間有透明物體，如玻璃、水時(shí)，會(huì)有失效的風(fēng)險(xiǎn)。

請(qǐng)勿直接用手觸碰線路板。如有需求，請(qǐng)佩戴靜電手環(huán)或防靜電手套。

應(yīng)用

機(jī)器控制和安全傳感器

機(jī)器人距離探測(cè)

無(wú)人機(jī)定高及地形跟隨

特性

單向測(cè)距激光雷達(dá)

最大檢測(cè)距離12 m

測(cè)距性能優(yōu)良，精度較高

刷新頻率達(dá)到100HZ 反應(yīng)靈敏

小體積，低功耗

技術(shù)規(guī)格

電壓適用范圍：4.5V~6V

通訊接口：UART（TTL）

工作范圍：0.3m~12m（@室內(nèi)）

10%反射率時(shí)最大范圍：5m

平均功耗：0.6W

接收角：2.3°

最小分辨率：5mm

刷新頻率：100Hz

測(cè)距精度：1% (<6m)，2%(6~12m)

測(cè)距單位：mm

波段：850nm

尺寸：42mm×15mm×16mm

工作溫度: 0℃~60℃

存儲(chǔ)溫度：為 -20℃~75℃

抗環(huán)境光：70Klux

重量：4.7g