事實證明“AI+雙目視覺”才是掃地機最佳的避障方案

如今，經(jīng)濟水平不斷發(fā)展，人們的生活水平也不斷提升，越來越多的消費者開始注重生活品質(zhì)。自帶“新奇”、“懶人助手”等標簽的掃地機器人一進入大眾視野，便被廣大消費者所接受，儼然已經(jīng)成為一類“新興小家電”。

但隨著掃地機器人技術不斷升級，導航技術不斷成熟，行業(yè)進入同質(zhì)化時代，產(chǎn)品之間的差異化越來越小。要在競爭中破局，就需要源源不斷的新技術加持，打造出更有差異化的產(chǎn)品，直擊用戶痛點，才會吸引消費者。

目前，市面上主流的掃地機產(chǎn)品在清潔能力、導航能力、續(xù)航能力和操作便捷性等方面已經(jīng)達到了較高水平，導航、清潔等能力已可滿足用戶日常使用需求，但誤掃、誤觸引發(fā)的機器人故障依舊是用戶解放雙手的一大阻力。

無論是激光導航方案、激光雷達+單目視覺或TOF融合方案，其主要傳感器多位于掃地機頂部，可視角度在垂直方向較小，無法實現(xiàn)大范圍障礙物檢測。對于低于或略高于（高于機身，但會碰到激光雷達傳感器）機身的障礙物，例如柜底邊緣、近地處的電線等障礙物，掃地機器人檢測效果較差。因此，掃地機被柜底卡住、被線體纏繞等問題時有發(fā)生。

針對于掃地機避障這一痛點，國內(nèi)很多優(yōu)秀企業(yè)已經(jīng)開始研發(fā)相應的產(chǎn)品和方案。

2020年5月20日，掃地機器人行業(yè)優(yōu)秀企業(yè)石頭科技發(fā)布了他們的最新產(chǎn)品石頭T7 Pro，對比于石頭T7，石頭T7 Pro除了升級CPU和算法之外，更是加入了全新的“AI+雙目視覺”立體技術。

“AI+雙目視覺”立體技術加持下，石頭掃地機器人T7 Pro可實時快速識別電線團、插線板、鞋子、吧臺椅底座、風扇底座、體重秤等家庭常見障礙物，識別出物體后，會修改規(guī)劃好的線路，實現(xiàn)安全避障，不同物體采取不同安全距離躲避策略，覆蓋全面同時減少被困風險。

無獨有偶，2020年3月2日，國內(nèi)新銳計算機方案提供商INDEMIND就推出了以“AI+雙目視覺”為框架，專為掃地機避障需求研發(fā)設計的雙目避障模組。該模組可提供0.05-1.5米范圍內(nèi)誤差<1%的深度解算功能，支持識別百余種常見家用物體品類，識別精度<2cm，可快速、精準地識別數(shù)據(jù)線、電線、鞋子、寵物糞便等障礙物，從而執(zhí)行主動識別避障，避免誤掃、誤觸等情況的發(fā)生。

未來，在掃地機器人領域，“AI+雙目視覺”還會實現(xiàn)更多的功能，實現(xiàn)一些更智能的交互，以滿足新時代消費者的新需求，提供更好的服務與體驗。
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