怎樣改進自動緊急制動系統(tǒng)裝置？

將自動駕駛汽車帶到展廳的這場“競賽”可能會有一個新的領頭羊：沃爾沃汽車表示，它將與硅谷的激光雷達制造商Luminar合作，從2022年開始實現(xiàn)激光雷達感知，推出自動駕駛汽車。這種所謂的“3級（Level 3）”能力將是業(yè)界首創(chuàng)的，因為無論是Tesla，還是Uber等公司迄今未能兌現(xiàn)讓自主駕駛成為現(xiàn)實的崇高承諾。

吉利控股（Geely Holdings）旗下的瑞典沃爾沃（Volvo）表示，基于其即將推出的SPA2平臺（用于“可擴展產(chǎn)品架構(gòu)（Scalable Product Architecture）”）的車型將為Luminar的車頂激光雷達系統(tǒng)提供硬件支持。其中包括即將推出的沃爾沃新電動車Polestar 3，以及一系列沃爾沃品牌汽車和SUV。沃爾沃首席技術(shù)官Henrik Green表示，可選的“Highway Pilot”系統(tǒng)將允許完全自主駕駛，但前提是“當汽車確定可以安全駕駛時”。

Green說：“從這點上看，沃爾沃可以負責駕駛，你就可以放輕松了，把視線從道路上移開，把手從方向盤上解放。隨著時間的推移，無線更新將擴大汽車可以自行駕駛的領域。對我們來說，安全地引入自動駕駛是一種漸進式的引入?！?/p>

Luminar的激光雷達系統(tǒng)實時掃描汽車周圍環(huán)境，發(fā)射數(shù)百萬個光脈沖，在不依賴GPS或網(wǎng)絡連接的情況下創(chuàng)建虛擬3D地圖。大多數(shù)專家都認為激光雷達是任何真正的自主汽車的關鍵。

其中，一個引人注目的懷疑論者是Elon Musk，他沒有計劃在他的特斯拉中使用激光雷達，他嘲笑這項技術(shù)是多余和不必要的。

Luminar創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官Austin Russell不同意這種觀點。

Photo： LuminarAustin Russell， founder and CEO of Luminar

25歲的Russell說，他的公司的高性能激光雷達傳感器在1，550nm下工作，，甚至可以發(fā)現(xiàn)小型和低反射物體黑色汽車，動物，一個孩子在250米以外的范圍內(nèi)飛過馬路，如果是更大，更亮的物體，可以達到500米。他說，這種高信號、低噪音的系統(tǒng)，即使在雨霧或雪天，也能在250米處提供相機級的視覺效果。Russell表示，這一范圍對于給汽車提供數(shù)據(jù)和時間來解決邊緣案例和做出自信的決定至關重要，即使在高速行駛時也是如此。

Russell說：“現(xiàn)在，你沒有可靠的判讀能力。99%的時候，你都能猜到前方的情況，但問題是最后一個百分點。而99%的行人檢測率并不能降低這一比例?！?/p>

在Palo Alto的一次Zoom采訪中，Russell展示了兩個原型版本，一個大約電視電纜盒大小的屋頂安裝單元，以及一個可以安裝在保險杠上的較小單元。系統(tǒng)包括一個單一的激光和接收器，而不是笨重，昂貴，低性能系統(tǒng)的堆疊陣列。Russell說，Luminar公司內(nèi)部制造了所有的組件和軟件，并且已經(jīng)采用了第八代ASIC芯片控制器。

Russell說，這種車頂安裝的裝置可以提供120度的前視，足以滿足沃爾沃將激光雷達與攝像頭、雷達、備用GPS以及電控轉(zhuǎn)向和制動結(jié)合起來的應用。對于未來沒有人類飛行員的機器人應用，汽車將結(jié)合3到5個激光雷達傳感器，提供全360度的視野。該部門還將與沃爾沃先進的駕駛員輔助系統(tǒng)（Advanced Driver Assistance Systems，ADAS）集成，改進自動緊急制動等功能，全球汽車制造商已同意在2022年前使其成為幾乎所有車輛的標準配置。

Russell說，范圍和性能是解決困擾自主開發(fā)人員的難題的關鍵。

目前的2級系統(tǒng)，包括Tesla的Autopilot和Cadillac的SuperCruise，通常在無法安全處理周圍環(huán)境時會脫離。這些脫離，甚至是有可能發(fā)生脫離的情況，就要求司機在任何時候都需要繼續(xù)注意道路行駛問題。當系統(tǒng)確實有效工作時，驅(qū)動程序可能會脫離循環(huán)，無法快速恢復控制。Russell承認，這些限制讓當前的系統(tǒng)感覺像是一個危險的把戲：如果一個司機還必須全神貫注于道路，為什么不繼續(xù)用老式的方式駕駛呢？

理想情況下，Russell說，一個真正的3級系統(tǒng)將運行數(shù)年、數(shù)十萬英里，在沒有充足的事先警告的情況下永遠不會脫離。

沃爾沃警告稱，其價格懸而未決的Highway Pilot項目最初將以小批量推出，并在整個產(chǎn)品線穩(wěn)步擴張。沃爾沃的聲明包括一項可能增加其在Luminar少數(shù)股權(quán)的協(xié)議。但Luminar表示，它還與全球15大汽車制造商中的12家在激光雷達發(fā)展的各個階段展開合作。Russell說，無論是哪家制造商生產(chǎn)的，基于激光雷達的安全和自動駕駛系統(tǒng)最終都將成為一個行業(yè)標準。

他說：“推動整個更大行業(yè)的采用是正確的做法。這就是你拯救最多生命、創(chuàng)造最大價值的方法。”
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