工業(yè)4.0從運動控制到工業(yè)機器人，賦能鋰電智造

3月20日，由高工機器人、高工鋰電、高工咨詢主辦，以“鋰電池智造躍遷”為主題的2021鋰電池智能制造峰會在深圳麗思卡爾頓酒店隆重舉行。在本次大會上，埃斯頓自動化運動控制事業(yè)部行業(yè)及應(yīng)用中心總經(jīng)理許樂平發(fā)表了《工業(yè)4.0賦能鋰電產(chǎn)業(yè)鏈》的主題演講。

許樂平首先分析了鋰電擴產(chǎn)大潮下，機器人廠商迎來的巨大發(fā)展機遇。據(jù)高工產(chǎn)研鋰電研究所（GGII）不完全統(tǒng)計，2020年動力電池投產(chǎn)項目26起，總金額超1760億元，涉及動力電池產(chǎn)能520GWh。在1TW的產(chǎn)能目標下，將有接近700GWh新增產(chǎn)能需要。

鋰電產(chǎn)業(yè)的迅速成長勢必將增加國產(chǎn)設(shè)備需求，而市場迅猛發(fā)展對技術(shù)性能要求更高，鋰電設(shè)備廠商必須緊跟市場需求變化，為終端用戶提供智能化、一體化、性能穩(wěn)定、質(zhì)量可靠的產(chǎn)品或解決方案，幫助客戶快速實現(xiàn)產(chǎn)能爬坡，降本增效。

眾所周知，鋰電池生產(chǎn)設(shè)備種類較多，自動化程度較高，自動化方案的選擇對電池的生產(chǎn)效率、質(zhì)量和壽命有很大的影響。

而埃斯頓作為作為國產(chǎn)運動控制領(lǐng)域具有影響力的企業(yè)之一，公司自動化核心部件產(chǎn)品線已完成從交流伺服系統(tǒng)到運動控制系統(tǒng)解決方案的戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型，業(yè)務(wù)模式正在實現(xiàn)從單軸—單機—單元的全面升華；工業(yè)機器人產(chǎn)品線在公司自主核心部件的支撐下得到超高速發(fā)展，奠定公司作為國產(chǎn)機器人行業(yè)的領(lǐng)軍地位，通過推進機器人產(chǎn)品線“ALL Made By ESTUN”的戰(zhàn)略，形成核心部件—工業(yè)機器人—機器人智能系統(tǒng)工程的全產(chǎn)業(yè)鏈競爭力，構(gòu)建了從技術(shù)、成本到服務(wù)的全方位競爭優(yōu)勢。

從運動控制到工業(yè)機器人，賦能鋰電智造

在擴產(chǎn)大潮下，鋰電設(shè)備廠商為實現(xiàn)快速交付，其對上游供應(yīng)商也提出了系列化的高要求，包括高效率、低成本、快實施、高柔性、高穩(wěn)定性等。深耕行業(yè)多年，埃斯頓對鋰電行業(yè)行業(yè)痛點及需求認知充分，深入到鋰電的各個工藝段，從運動控制及伺服系統(tǒng)等核心零部件，到機器人及數(shù)字化產(chǎn)線，為鋰電行業(yè)用戶打造高性能解決方案。

具體而言，在鋰電池生產(chǎn)各環(huán)節(jié)工藝專機設(shè)備應(yīng)用上，為提升產(chǎn)品一致性與良率、生產(chǎn)效率，因此這些自動化設(shè)備對運動控制、伺服系統(tǒng)位置控制、張力控制提出了較高的要求。

在這些工藝流程中，埃斯頓基于TRIO運動控制，在張力控制、收放卷曲線自學(xué)習(xí)功能、豐富的張力控制算法庫，為卷繞機、疊片機提供運動控制方案。埃斯頓新一代SUMMA系列高性能、高響應(yīng)性伺服實現(xiàn)更高精度，同時融入了色標捕捉功能，在鋰電池生產(chǎn)領(lǐng)域擁有極佳的優(yōu)勢。

此外，ESTUN+TRIO智能控制單元方案，具有高響應(yīng)、模塊化、柔性化、體積小型化等特點，同時兼顧效率與性價比。其中，單臺TRIO控制器集成控制多臺SCARA/DELTA機器人，運動控制伺服軸，視覺，邏輯控制，可有效替代PLC，機器人控制器，在設(shè)備與機器人之間采用內(nèi)部數(shù)據(jù)交互，以實現(xiàn)快速響應(yīng)協(xié)作。

這一智能控制單元方案，省去了機器人電柜，結(jié)構(gòu)簡約性能更高，這種集成化的設(shè)計在鋰電復(fù)雜運動控制場景中具有極強的使用價值。目前，埃斯頓智能控制單元已經(jīng)在鋰電池PACK線上得到廣泛應(yīng)用。

埃斯頓作為中國自主化工業(yè)機器人銷量第一的品牌，埃斯頓為用戶提供負載范圍涵蓋3kg-20kg的SCARA機器人，及3kg-500kg負重的全系列六軸通用機器人，應(yīng)用于鋰電電芯組裝、模組PACK線等。

埃斯頓SCARA機器人在全自動軟包裝電池注液機，鋰電池自動壓力化成容量機，鋰電池OCV檢測等工藝段，為國內(nèi)鋰電行業(yè)TOP品牌產(chǎn)線提供穩(wěn)定的生產(chǎn)。大負載通用六軸機器人，實現(xiàn)全方面的體系化應(yīng)用覆蓋，50KG-350KG六軸機器人廣泛應(yīng)用于鋰電行業(yè)模組PACK生產(chǎn)。

產(chǎn)業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型正當時

由于鋰電行業(yè)目前的單機設(shè)備自動化、整體產(chǎn)線智能化程度較高，整個生產(chǎn)過程正在向數(shù)字化進發(fā)。以寧德時代為例，2017-2018年，寧德時代啟動數(shù)據(jù)管理分析相關(guān)工作，包括數(shù)據(jù)管理、數(shù)據(jù)應(yīng)用、數(shù)據(jù)分析，以及切入到實際的產(chǎn)線優(yōu)化上。

2019年，AI應(yīng)用開始在寧德時代動力電池制造產(chǎn)線中滲透，開始關(guān)注如何基于導(dǎo)入的制造大數(shù)據(jù)，對設(shè)備進行智能維護，對產(chǎn)線智能排程，以及對質(zhì)量智能管控；2020年以來，寧德時代開始嘗試在產(chǎn)線上推廣5G技術(shù)、AI技術(shù)、自學(xué)習(xí)技術(shù)、圖像識別技術(shù)等。

巨頭行動背后往往預(yù)示著行業(yè)的發(fā)展方向，由此可見數(shù)字化轉(zhuǎn)型已經(jīng)成為產(chǎn)業(yè)發(fā)展的大勢。

在如何逐步實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型時，許樂平分享了德國Smart Factory KL勾勒的數(shù)字化工廠的藍圖，在其定義里數(shù)字化工廠建設(shè)分為多個層次，第一步是實現(xiàn)生產(chǎn)單元的模塊化、自動化；在這一層級上，埃斯頓可以根據(jù)用戶需求提供完善的系列解決方案。

第二部是建立靈活傳輸?shù)膯卧?，許樂平指出從現(xiàn)有產(chǎn)線來看，其實現(xiàn)運輸?shù)姆绞揭词墙柚魉€形式，或者是通過移動式的傳輸單元來輔助，以配合整線的智能化。

基于TRIO整線信息化平臺

第三步則是在設(shè)備互聯(lián)的基礎(chǔ)上搭建信息化平臺，如云平臺、軟件IT的服務(wù)等。

整線信息化平臺

在整個改造流程中，數(shù)據(jù)將發(fā)揮巨大的價值。從數(shù)字化設(shè)備到數(shù)字化工藝串聯(lián)起數(shù)字化工廠的基石。

對此，埃斯頓可為鋰電行業(yè)用戶提供實時監(jiān)控和遠程服務(wù)平臺——ESTUN CLOUD，其集合了5大功能特征：

智能化：實時數(shù)據(jù)監(jiān)控及智能化分析；

高效化：遠程協(xié)同控制讓響應(yīng)速度更高效化；

可視化：每一臺機器人的運行狀態(tài)，生產(chǎn)節(jié)拍均實現(xiàn)信息可視化；

最大化：通過提前預(yù)警與快速干預(yù)有效結(jié)合，實現(xiàn)設(shè)備利用率、設(shè)備壽命最大化；

社交化：完備的技術(shù)手冊，不斷更新及完善的常規(guī)疑問文檔，實時在線工單相應(yīng)系統(tǒng)。為企業(yè)提供學(xué)習(xí)、操作、緊急故障排查等設(shè)備維護全體系化服務(wù)。

在大數(shù)據(jù)時代，無論是大企業(yè)的重塑商業(yè)模式，還是中小企業(yè)的降本增效，數(shù)字化轉(zhuǎn)型都是其實現(xiàn)企業(yè)運營目標的重要手段和方式。

數(shù)字化轉(zhuǎn)型，埃斯頓可以為合作伙伴提供從單機自動化到、機器人+、信息化整體解決方案，與鋰電產(chǎn)業(yè)鏈各合作伙伴一起共成長 ！

原文標題：【功夫機器人 | 特寫】埃斯頓：工業(yè)4.0賦能鋰電產(chǎn)業(yè)鏈

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