全球最大的代工企業(yè)富士康,在美國(guó)的威斯康星州工廠落成投入生產(chǎn),基于5G網(wǎng)絡(luò)的自動(dòng)化產(chǎn)線一經(jīng)亮相便成為焦點(diǎn)。通過AMR助力富士康實(shí)現(xiàn)智慧生產(chǎn)的斯坦德機(jī)器人,也因此受到廣泛關(guān)注。
在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的建設(shè)中,智能物流扮演著不可或缺的角色:以AMR為代表的新一代智能物流設(shè)備,可做到與生產(chǎn)設(shè)備、系統(tǒng)的互聯(lián)互通,在替代人工完成自動(dòng)化物流搬運(yùn)的同時(shí),實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)、物流數(shù)據(jù)的可視化,助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化與信息化的同步提升。
而隨著5G應(yīng)用的逐步落地,超高帶寬、超低時(shí)延、超大連接等特點(diǎn)進(jìn)一步發(fā)揮了智能物流的優(yōu)勢(shì):更高速的信息傳輸、更及時(shí)的指揮操控、更多無(wú)線設(shè)備接入,使得智能物流和5G私有網(wǎng)絡(luò)部署成為了更多企業(yè)的選擇。
本次案例分享將展示具有5G私有網(wǎng)絡(luò)部署的富士康美國(guó)工廠,其中斯坦德機(jī)器人通過AMR幫助客戶實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)全流程自動(dòng)化搬運(yùn),配合5G網(wǎng)絡(luò)部署進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)搬運(yùn)的穩(wěn)定高效與實(shí)時(shí)可控運(yùn)維。
項(xiàng)目背景
富士康科技集團(tuán)是專業(yè)從事計(jì)算機(jī)、通訊、消費(fèi)性電子等3C產(chǎn)品研發(fā)制造的高新科技企業(yè)。1974年在臺(tái)灣肇基創(chuàng)立,1988年投資中國(guó)大陸,擁有百余萬(wàn)員工及全球頂尖客戶群,是全球最大的電子產(chǎn)業(yè)科技制造服務(wù)商。
本項(xiàng)目是富士康美國(guó)新建工廠中的機(jī)柜全自動(dòng)生產(chǎn)物料搬運(yùn)項(xiàng)目,一共包含三個(gè)工序段,需要AMR對(duì)折彎、焊接、裝配等全流程幾十種原材料進(jìn)行搬運(yùn)。
海外人工成本高昂,且因交付系統(tǒng)的效率低下,生產(chǎn)效率始終難達(dá)預(yù)期。于是富士康建立自動(dòng)化生產(chǎn)線,尋求柔性化、高效物流解決方案,以降低人力成本,提升物流效率,并將其作為5G賦能工業(yè)互聯(lián)的示范產(chǎn)線。
項(xiàng)目難點(diǎn)
01 系統(tǒng)應(yīng)用需要本地化
本項(xiàng)目為美國(guó)項(xiàng)目,需要對(duì)系統(tǒng)、軟件進(jìn)行一系列本地化同步,從語(yǔ)言版本、操作習(xí)慣到軟硬件設(shè)備兼容等都需要進(jìn)行本地化部署。
02 搬運(yùn)物料種類多,路線復(fù)雜
需要完成3個(gè)工序段幾十種物料的自動(dòng)化搬運(yùn),車間環(huán)境變化大,搬運(yùn)路線復(fù)雜,且需要多機(jī)協(xié)作,對(duì)解決方案的可靠性要求高。
03 料車尺寸不一致
需要AMR適應(yīng)3種不同尺寸的料車,要求AMR具備AI識(shí)別算法。
04 定位精度要求高
搬運(yùn)的的物料需要精準(zhǔn)放置在固定區(qū)域,站點(diǎn)定位精度要求在±5mm以內(nèi)。
05 海外項(xiàng)目支持難度高
需要在美國(guó)威州進(jìn)行項(xiàng)目部署,對(duì)產(chǎn)品本身的可靠性和海外項(xiàng)目部署人員的專業(yè)度提出了更高要求。
06 系統(tǒng)適應(yīng)性要求高
需要為客戶開發(fā)MES系統(tǒng),進(jìn)行生產(chǎn)信息化管理,并根據(jù)生產(chǎn)任務(wù)量,系統(tǒng)靈活調(diào)度機(jī)器人資源,靈活高效地保障生產(chǎn)目標(biāo)。
解決方案
使用8臺(tái)Oasis 600UL搭載頂升背負(fù)旋轉(zhuǎn)模塊、3套自動(dòng)充電樁、1套手動(dòng)充電器、15臺(tái)大料車、60臺(tái)小料車、1臺(tái)服務(wù)器、1套網(wǎng)絡(luò)方案,并結(jié)合WMS物料管理系統(tǒng)、Matrix部署軟件、FMS多機(jī)調(diào)度系統(tǒng),給4000多平的車間內(nèi)3個(gè)工序段自動(dòng)搬運(yùn)原材料折彎件、焊接件、裝配件等幾十種物料。
工作流程
01 折彎線 焊接線
①人工將料車推至備料區(qū),手動(dòng)在iPad上面點(diǎn)擊上料;
②WMS根據(jù)不同工作區(qū)域物料需求情況,給AMR下發(fā)運(yùn)輸任務(wù);
③AMR自動(dòng)去往有料車的工位,將滿物料的料車運(yùn)至目的工位;
④將目的工位旁邊的空料車?yán)刂羵淞蠀^(qū),等待人工上料。
02 自動(dòng)裝配線
①人工將帶有機(jī)柜的貨架推至備料區(qū),AMR自動(dòng)將帶有機(jī)柜的貨架搬運(yùn)至緩存區(qū);
②第一個(gè)工位空閑時(shí),AMR自動(dòng)將緩存區(qū)機(jī)柜搬運(yùn)至第一個(gè)工位;
③第一個(gè)工位裝配任務(wù)完成之后,一臺(tái)AMR將機(jī)柜運(yùn)送至下一個(gè)裝配工位;
④另外一臺(tái)AMR將另外一個(gè)機(jī)柜運(yùn)至第一個(gè)工位;
⑤物料按照工序由3臺(tái)AMR依次進(jìn)行自動(dòng)搬運(yùn),直到機(jī)柜完成5道裝配工序,AMR將機(jī)柜運(yùn)至?xí)捍鎱^(qū),等待龍門吊架將裝配完成的機(jī)柜運(yùn)走。
方案優(yōu)勢(shì)
01 項(xiàng)目快速部署
穩(wěn)定可靠易調(diào)試的產(chǎn)品,加之專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì),使得項(xiàng)目部署迅速高效;AMR采用激光SLAM導(dǎo)航,無(wú)需進(jìn)行場(chǎng)地改造,降低改造成本,減少部署時(shí)間,為工廠生產(chǎn)節(jié)約時(shí)間。
02 運(yùn)輸穩(wěn)定高效
AMR復(fù)雜環(huán)境下的定位精度可達(dá)到毫米級(jí)別,精確定位保證運(yùn)輸、對(duì)接更穩(wěn)定可靠;閑時(shí)自動(dòng)充電,實(shí)現(xiàn)7*24小時(shí)不間斷作業(yè);物料配送靈活高效,顯著提高物流效率。
03 系統(tǒng)拓展性強(qiáng)
MES系統(tǒng)是根據(jù)客戶需求深度定制,可以進(jìn)行智能生產(chǎn)排程和物料管理,配合現(xiàn)場(chǎng)PLC進(jìn)行全自動(dòng)物料運(yùn)輸;車間工人可通過MES系統(tǒng)實(shí)時(shí)查詢物料狀態(tài),實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)管理的數(shù)字化和智能化。
客戶價(jià)值
提升效率較人工搬運(yùn),效率提升70%;
減員增效節(jié)省物料配送人員,白夜班共12人;
信息透明連接MES系統(tǒng),實(shí)時(shí)監(jiān)控工廠物料狀態(tài);
回報(bào)周期短15個(gè)月即可完全收回投入成本;
提升自動(dòng)化水平完全替代人工搬運(yùn),打造柔性物流示范產(chǎn)線。
國(guó)產(chǎn)AMR品牌進(jìn)軍海外市場(chǎng),除了項(xiàng)目本身的難點(diǎn),還面臨著眾多難題,包括產(chǎn)品和技術(shù)的穩(wěn)定性,行業(yè)相關(guān)認(rèn)證等:優(yōu)異的性能確保產(chǎn)品在海外激烈的競(jìng)爭(zhēng)中脫穎而出,穩(wěn)定的表現(xiàn)可使得現(xiàn)場(chǎng)部署難度大大降低,同時(shí)提高項(xiàng)目服務(wù)品質(zhì)。
另外,本地化及服務(wù)響應(yīng)速度也是出海項(xiàng)目的重中之重。斯坦德機(jī)器人深入海外市場(chǎng)了解當(dāng)?shù)匦枨螅虻刂埔?;同時(shí)建立起了跨國(guó)家及地區(qū)的成熟服務(wù)體系。
標(biāo)準(zhǔn)化的服務(wù)流程,海量項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)累積,使得斯坦德機(jī)器人在海外市場(chǎng)占領(lǐng)先機(jī),也將國(guó)產(chǎn)AMR及柔性工業(yè)物流解決方案普及到了更多海外國(guó)家市場(chǎng)。
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